本实用新型专利技术公开了一种集成化伺服中频机器人焊枪，包括机械臂，该机械臂顶部正面设置有安装架，该安装架正面设置有枪体，安装架正面两侧均设置有限位侧板，安装架正面底部与顶部均设置有固定板，限位侧板外侧均设置有辅助摄像头；枪体外侧套设有导热支撑架，导热支撑架顶部设置有驱动电机，导热支撑架底部设置有冷却瓶，导热支撑架正面穿插有双头螺纹杆，双头螺纹杆顶部与底部均套设有滑块，滑块正面设置有固定杆。有益效果：通过枪体与导热支撑架分离式的结构设计，能够使焊枪具备高强度及高散热的优点，同时采用内置电线设计，能够避免出现线路过热或缠绕，从而保证稳定的电压电流供应实现对待焊物体的精确焊接。供应实现对待焊物体的精确焊接。供应实现对待焊物体的精确焊接。
【技术实现步骤摘要】
一种集成化伺服中频机器人焊枪
[0001]本技术涉及机器人焊枪领域，具体来说，涉及一种集成化伺服中频机器人焊枪。
技术介绍
[0002]机器人是自动执行工作的机器装置。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。对于生产加工中的焊接来说，焊接机器人能够通过精确的定位与稳定操控实现自动的焊接，提高焊接的自动化；常见的焊接机器人通过机器臂与焊枪结合实现自动焊接。
[0003]现有焊枪控制线在外部走线，容易使控制电线裸露在外，在使用焊枪的过程中，机器人手臂需要频繁的做回转和弯曲动作，这样就容易导致控制线在使用的过程中造成磨损或损坏，焊枪在焊接过程中产生的火花和热量也容易损坏控制电线，影响控制电线的使用寿命；且现有焊枪枪多采用标准件进行组装完成，使得焊枪的结构单一，不能满足日益精进的焊接加工要求，需要进一步提高焊枪的加工精度，降低焊枪的维护与更换成本。
[0004]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了集成化伺服中频机器人焊枪，具备集成化程度与加工精度高、散热能力强，使用寿命长的优点，进而解决焊枪自动化程度低，安装复杂加工精度低的缺点。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述集成化程度与加工精度高、散热能力强，使用寿命长的优点，本技术采用的具体技术方案如下：
[0009]一种集成化伺服中频机器人焊枪，包括机械臂，该机械臂顶部正面设置有安装架，该安装架正面设置有枪体，安装架正面两侧均设置有限位侧板，安装架正面底部与顶部均设置有固定板，限位侧板外侧均设置有辅助摄像头；枪体外侧套设有导热支撑架，导热支撑架顶部设置有驱动电机，导热支撑架底部设置有冷却瓶，导热支撑架正面穿插有双头螺纹杆，双头螺纹杆顶部与底部均套设有滑块，滑块正面设置有固定杆。
[0010]进一步的，为了使得安装架能够固定安装在机械臂顶部，并且通过安装槽提高卡接的稳定性，机械臂顶部正面设置有安装盘，安装架背面设置有与安装盘相配合的安装槽，安装架与机械臂之间通过螺栓连接。
[0011]进一步的，为了使得枪体与安装架之间保持稳定的连接，通过两侧的限位侧板提高枪体安装的稳定性，枪体内部穿插有导电线缆，枪体顶部与底部均开设有与固定板相配合的固定槽，固定板与固定槽之间通过螺栓连接，枪体两侧均设有与限位侧板相配合的限
位槽。
[0012]进一步的，为了降低限位侧板与限位槽之间的安装难度，并且通过限位条提高卡接的强度，限位侧板内侧为三角形结构，限位槽内部设置有若干等距排布的限位条。
[0013]进一步的，为了使得驱动电机能够驱动双头螺纹杆进行转动，降低相应的延迟，驱动电机正面设置有驱动轴，驱动轴另一端套设有第一锥齿轮，双头螺纹杆顶端套设有与第一锥齿轮相配合的第二锥齿轮。
[0014]进一步的，为了能够对内部的第一锥齿轮与第二锥齿轮进行保护，防止灰尘与杂质污染锥齿轮之间的配合精度，导热支撑架顶部且位于第一锥齿轮上方设置有防护罩。
[0015]进一步的，为了使得滑块固定在导热支撑架内部，防止在升降移动过程中发生偏移，导热支撑架正面内侧开设有滑槽，滑块为中字形结构且设置在两个滑槽之间。
[0016](三)有益效果
[0017]与现有技术相比，本技术提供了集成化伺服中频机器人焊枪，具备以下有益效果：
[0018](1)、通过枪体与导热支撑架分离式的结构设计，能够使焊枪具备高强度及高散热的优点，同时采用内置电线设计，能够避免出现线路过热或缠绕，从而保证稳定的电压电流供应实现对待焊物体的精确焊接；通过设置两组辅助摄像头，能够通过远程监测实时精确掌握与调控焊接点，避免出现漏焊错焊的情况发生，进而提高焊枪的焊接精确度，提高焊枪的自动化及集成化程度。
[0019](2)、通过设置驱动电机及两组滑块带动固定杆运动，能够减少延迟，提高固定杆进行夹紧的响应速率，同时提高可控制的精确度。
[0020](3)、通过设置枪体与安装架分离式设计，以及安装架与安装盘之间的结构设计，能够降低焊枪的成产加工及拼装的难度，同时减少焊枪维护与更换的成本。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是根据本技术实施例的集成化伺服中频机器人焊枪的主结构示意图；
[0023]图2是根据本技术实施例的集成化伺服中频机器人焊枪的焊枪部分结构示意图；
[0024]图3是根据本技术实施例的集成化伺服中频机器人焊枪中枪体及安装架结构示意图；
[0025]图4是根据本技术实施例的集成化伺服中频机器人焊枪中枪体结构示意图；
[0026]图5是根据本技术实施例的集成化伺服中频机器人焊枪中导热支撑架结构示意图；
[0027]图6是根据本技术实施例的集成化伺服中频机器人焊枪中安装架结构示意图；
[0028]图7是根据本技术实施例的集成化伺服中频机器人焊枪中安装盘结构示意
图。
[0029]图中：
[0030]1、机械臂；2、安装架；3、枪体；4、限位侧板；5、固定板；6、辅助摄像头；7、导热支撑架；8、驱动电机；9、冷却瓶；10、双头螺纹杆；11、滑块；12、固定杆；13、安装盘；14、安装槽；15、导电线缆；16、固定槽；17、限位槽；18、限位条；19、驱动轴；20、第一锥齿轮；21、第二锥齿轮；22、防护罩；23、滑槽。
具体实施方式
[0031]为进一步说明各实施例，本技术提供有附图，这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0032]根据本技术的实施例，提供了一种集成化伺服中频机器人焊枪。
[0033]现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明，如图1
‑
7所示，根据本技术实施例的集成化伺服中频机器人焊枪，包括机械臂1，该机械臂1顶部正面设置有安装架2，该安装架2正面设置有枪体3，安装架2正面两侧均设置有限位侧板4，安装架2正面底部与顶部均设置有固定板5，限位侧板4外侧均设置有辅助摄像头6；枪体3外侧套设有导热支撑架7，导热支撑架7顶部设置有驱动电机8，导热支撑架7底部设置有冷却瓶9，导热支撑架本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种集成化伺服中频机器人焊枪，包括机械臂(1)，该机械臂(1)顶部正面设置有安装架(2)，该安装架(2)正面设置有枪体(3)，其特征在于：所述安装架(2)正面两侧均设置有限位侧板(4)，所述安装架(2)正面底部与顶部均设置有固定板(5)，所述限位侧板(4)外侧均设置有辅助摄像头(6)；所述枪体(3)外侧套设有导热支撑架(7)，所述导热支撑架(7)顶部设置有驱动电机(8)，所述导热支撑架(7)底部设置有冷却瓶(9)，所述导热支撑架(7)正面穿插有双头螺纹杆(10)，所述双头螺纹杆(10)顶部与底部均套设有滑块(11)，所述滑块(11)正面设置有固定杆(12)。2.根据权利要求1所述的一种集成化伺服中频机器人焊枪，其特征在于，所述机械臂(1)顶部正面设置有安装盘(13)，所述安装架(2)背面设置有与所述安装盘(13)相配合的安装槽(14)，所述安装架(2)与所述机械臂(1)之间通过螺栓连接。3.根据权利要求1所述的一种集成化伺服中频机器人焊枪，其特征在于，所述枪体(3)内部穿插有导电线缆(15)，所述枪体(3)...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐正伟，周荣荣，朱林，孙成凤，
申请(专利权)人：南京菲斯特焊接科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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