一种基于负载口独立控制的电液作动器及使用方法技术

本发明专利技术属于电液控制技术领域，具体涉及一种基于负载口独立控制的电液作动器。本发明专利技术包括包括双向泵、第一二位二通比例电磁阀、第二二位二通比例电磁阀、三位三通比例电磁阀、双作用液压缸、单向阀以及油箱；本发明专利技术采用两个二位二通比例电磁阀阀、一个三位三通比例电磁阀、一个单向阀和一个补油箱，实现了当液压缸活塞杆处于被动型负载工况时，调节两个二位二通阀的开口度，实现进、出口阀的独立控制，从而有效降低了阀口节流损失，同时，当液压缸活塞杆处于主动型负载工况时，通过对三位三通阀的进行逻辑控制，实现流量再生功能，并且通过调整进出口二位二通阀的阀口开度，实现液压缸进油腔防吸空的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种基于负载口独立控制的电液作动器及使用方法
本专利技术属于电液控制
，具体涉及一种基于负载口独立控制的电液作动器及使用方法。
技术介绍
传统的电液作动器是将电机、液压泵、液压阀、油箱和液压执行器等集成在一起，且具有功率密度大、重量轻、噪音低和体积小等优点。电液作动器不用单独配备泵站，其体积小、安装方便，因此，在航空、发电、炼钢、汽车、船舶等行业得到了广泛应用。在传统的电液作动器中，当液压执行器为液压马达或对称双出杆液压缸时，由于其进油腔和出油腔的面积相等，在液压回路设计中只需采用双向变量泵，并配备其他液压辅件，即可实现电液作动器的功能；然而，非对称单出杆液压缸作为液压执行器，在工程应用中占有相当大的比例，在液压回路设计时，由于其进油腔和出油腔的面积不相等，双向变量泵并不能应用于液压回路设计中。为了解决液压执行器为非对称单出杆液压缸而带来的问题，传统的电液作动器主要采用了以下两种方法：1、开发新型的进、出油腔面积不相等的双向液压泵，使其与非对称单出杆液压缸的进、出油腔面积相匹配；2、设计单独的卸油和补油回路，当无杆腔进油，有杆腔出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于负载口独立控制的电液作动器，其特征在于：包括双向泵(1)、第一二位二通比例电磁阀(2)、第二二位二通比例电磁阀(3)、三位三通比例电磁阀(4)、双作用液压缸(5)、单向阀(6)以及油箱(7)，所述双向泵(1)的T

【技术特征摘要】
1.一种基于负载口独立控制的电液作动器，其特征在于：包括双向泵(1)、第一二位二通比例电磁阀(2)、第二二位二通比例电磁阀(3)、三位三通比例电磁阀(4)、双作用液压缸(5)、单向阀(6)以及油箱(7)，所述双向泵(1)的T1通过油路与第一二位二通比例电磁阀(2)的进油口P2连通，所述第一二位二通比例电磁阀(2)的出油口T2分别通过油路与三位三通比例电磁阀(4)的工作油口A4和双作用液压缸(5)的进油口P5连通，所述三位三通比例电磁阀(4)的工作油口A4通过油路与所述双作用液压缸(5)的进油口P5相连通；所述双向泵(1)的进油口P1通过油路分别与第二二位二通比例电磁阀(3)的进油口P3和单向阀(6)的出油口T6连通，所述单向阀(6)的进油口P6与油箱(7)通过油路连接；所述第二二位二通比例电磁阀(3)的出油口T3通过油路分别与三位三通比例电磁阀(4)的进油口P4和双作用液压缸(5)的出油口T5连通；所述三位三通比例电磁阀(4)的进油口P4通过油路与所述双作用液压缸(5)的出油口T5连通；所述三位三通比例电磁阀(4)的油源口O与所述油箱(7)通过油路连接。


2.根据权利要求1所述的一种基于负载口独立控制的电液作动器，其特征在于：还包括安装机架(8)、安装在所述安装机架(8)上的电机(9)；所述电机(9)的输出轴通过联轴器(10)与所述双向泵(1)连接，所述联轴器(10)的外侧设置有用于保护联轴器(10)的钟罩(11)，所述钟罩(11)的一端固定在所述电机(9)的外壳上，另一端固定在所述双向泵(1)的外壳上。


3.根据权利要求2所述的一种基于负载口独立控制的电液作动器，其特征在于：所述安装机架(8)包括支撑板(81)、对称焊接在所述支撑板(81)一侧的托板(82)以及固定安装在所述支撑板(81)上的连接板(84)；所述托板(82)的出油口与所述支撑板(81)通过钢制管道(83)相连接；所述支撑板(81)上钻设有油口P11、T11、A11、B11。


4.根据权利要求3所述的一种基于负载口独立控制的电液作动器，其特征在于：还包括通过连接阀块(12)连接在所述安装机架(8)上的工作阀块(13)；所述工作阀块(13)上设置有第一主进油口P31、第一工作进油口A31、第二工作进油口A32、第三工作进油口A33、第一工作回油口B31、第二工作回油口B32、第三工作回油口B33、第一主回油口T31以及第二主回油口T32；所述第一主进油口P31与所述连接阀块(12)上的主进油口P21相连，所述第一主回油口T31与所述连接阀块(12)上的油口T21相连；所述第一工作进油口A31与所述双向泵(1)的进油口相对应连接，所述第一工作回油口B31与所述双向泵(1)的出油口对应连接；所述第二工作进油口A32、第二工作回油口B32以及第二主回油口T32均与所述三位三通比例电磁阀(4)的油口对应连接；所述第三工作进油口A33和所述连接阀块(12)上的A21相连，所述第三工作回油口B33与所述连接阀块(12)上的B21相连通；所述第二工作进油口A32、第二工作回油口B32以及第二主回油口T32均与所述三位三通比例电磁阀(4)的油口相连；所述工作阀块(13)的补油口上安装有用于补油的单向阀(6)；所述连接阀块(12)上钻有P22油口、T22油口、A22油口以及B22油口，分别与所述支撑板(81)上的油口P11、T11、A11以及B11一一对应相连。


5.根据权利要求3所述的一种基于负载口独立控制的电液作动器，其特征在于：所述支撑板(81)上通过两个连接件(14)安装在所述安装支架上的双作用液压缸(5)；两所述连接件(14)设置在所述双作用液压缸(5)的轴肩上，其中一个所述连接件(14)的油口A41与所述支撑板(81)的工作油口A12对应连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯磊，丁兆轩，康绍鹏，陈晓华，王占山，强红宾，
申请(专利权)人：苏州海科智能装备技术有限公司，江苏理工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32