【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】设计成检测存在于硬件部件中的信号降低的具有预警功能的控制器本专利技术涉及具有权利要求1的前序部分的特征的控制器、具有这种控制器的机动车辆的机电式转向系统、以及具有权利要求7的前序部分的特征的用于检查机动车辆的机电式转向系统中的控制器的硬件部件的方法。在机电式机动车辆转向系统的情况下,转向失效会导致机动车辆的安全临界状态。因此,必须防止转向失效,特别是在自动行驶期间。因此,期望尽早通知驾驶员和/或机动车辆车间关于未来可能出现的问题,以确保首先不发生失效。已知的是,转向系统具有随着时间的流逝而降低的信号质量,例如,这可能是由于硬件部件老化、特别是由于控制单元(ECU)中的电路板故障而引起的。例如,这种电路板故障可能是由于CAF(导电阳极丝)而引起。CAF是电化学丝状腐蚀的一种形式,在电化学丝状腐蚀中,导电(铜)丝(线)从阳极发出并且在电路板表面下方沿阴极方向生长。铜的迁移导致形成了降低电压传导条导体之间的绝缘电阻的导电路径、即所谓的通路。在电源线之间,这在极端情况下会导致短路;在信号线之间,其结果是组件的中断或失效。只要绝缘电阻小于由自诊 ...
【技术保护点】
1.一种用于机动车辆的转向的具有多个自诊断功能的控制器(12),所述自诊断功能中的每个自诊断功能配置成用于检查所述控制器(12)的分配的硬件部件的功能,其中,所述自诊断功能中的每个自诊断功能具有至少一个安全极限值,所述至少一个安全极限值配置成使得当超过所述至少一个安全极限值时,对应的硬件部件被关断,其特征在于,所述自诊断功能中的至少一个自诊断功能具有至少一个质量极限值,所述至少一个质量极限值的绝对值小于所述至少一个安全极限值的绝对值,其中,所述至少一个质量极限值配置成使得当超过所述至少一个质量极限值时,能够在所分配的硬件部件中检测到质量相关状态。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180927 DE 102018123890.81.一种用于机动车辆的转向的具有多个自诊断功能的控制器(12),所述自诊断功能中的每个自诊断功能配置成用于检查所述控制器(12)的分配的硬件部件的功能,其中,所述自诊断功能中的每个自诊断功能具有至少一个安全极限值,所述至少一个安全极限值配置成使得当超过所述至少一个安全极限值时,对应的硬件部件被关断,其特征在于,所述自诊断功能中的至少一个自诊断功能具有至少一个质量极限值,所述至少一个质量极限值的绝对值小于所述至少一个安全极限值的绝对值,其中,所述至少一个质量极限值配置成使得当超过所述至少一个质量极限值时,能够在所分配的硬件部件中检测到质量相关状态。
2.根据权利要求1所述的控制器,其特征在于,降低的电信号质量是质量相关状态。
3.根据权利要求1或2所述的控制器,其特征在于,设置有评估单元,所述评估单元存储呈代码的形式的质量相关状态的存在。
4.根据权利要求3所述的控制器,其特征在于,所述评估单元评估所存储的代码并且所述评估单元被设计成用于将信号转发至警告单元。
5.一种用于机动车辆的机电式转向系统,所述机电式转向系统包括:
·至少一个电动马达(9),
·扭矩传感器(11),所述扭矩传感器(11)检测由驾驶员施加的扭矩,以及
·用于计算操作所述电动马达(9)所用的马达电流的电子控制单元,所述电子控制单元包括根据前述权利要求中的一项的所述的控制器(12)。
6.一种具有根据权利要求5所述的机电式转向系统的机动车辆,其特征在于,在所述机动车辆中布置有至少一个警告单元,所述至少一个警告单元向车辆的驾驶员和/或机动车辆车间通知质量相关状态的存在。
7.一种用于检查机动车辆的机电式转向系统(1)中的控制器(12)的硬件部件的方法,其中,所述控制器(12)包括多个自诊断功能,所述多个自诊断功能检查分配的硬件部件的功能,其中,所述自诊断功能各自包括至少一个安全极限值,并且所述方法包括以下步骤:
-输出所...
【专利技术属性】
技术研发人员:安德拉什·巴洛格,加博尔·考洛波什,
申请(专利权)人:蒂森克虏伯普利斯坦股份公司,蒂森克虏伯股份公司,
类型:发明
国别省市:列支敦士登;LI
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