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本发明涉及一种具有多个自诊断功能的控制器(12)，所述自诊断功能中的每个自诊断功能被设计成检查控制器(12)的分配的硬件部件的功能。所述自诊断功能中的每个自诊断功能具有至少一个安全阈值，所述至少一个安全阈值配置成使得当超过所述至少一个安全阈...该专利属于蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司授权不得商用。