一种用于机械手的定位取样装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于机械手的定位取样装置，包括：电机、滑环、电磁铁、第一感应传感器、第二感应传感器和第三感应传感器；所述第一感应传感器，用于感应打开盒盖的样品盒到达第一工位；所述第二感应传感器，用于感应球拍样样品的尾柄位置，以便所述主控模块将所述电磁铁对准尾柄位置；所述电磁铁，用于在所述主控模块控制下通电产生磁性，以抓取球拍样样品；所述第三感应传感器，用于在机械手转到第二工位后，识别球拍样样品与待放置工位的相对差；所述电机，用于在所述主控模块的控制下，根据所述相对差旋转所述电磁铁至适当位置；所述电磁铁，还用于在主控模块控制下断开通电，以将球拍样样品准确放入所述待放置工位。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械手的定位取样装置及方法
本专利技术涉及炼钢行业的样品检测
，尤其是涉及到一种用于检测产线上ABB机械手的定位取样装置及方法。
技术介绍
目前，在炼钢行业中已经离不开对钢产品进行检测，尤其是一些对品质要求严格的某些钢产品中。随着智慧化制造环境的转型升级，对钢样品的检测技术也越来越进步和自动化。一般的，对钢样品的检测，包括了样品的制备、样品的输送和样品的分析等环节。其中，钢样品的制备，也包含了众多的工序，从最初的取样装置从钢水中取得样品(典型的形状为球拍样样品)，再输送至铣床铣样，抛光等步骤，最终再输送至分析仪器进行分析(如光谱分析，化学成分分析等)，也就是说，在自动化检测的基础上，检测产线上的各装置和输送装置是交错配置的关系，在某些工序交接的位置处就需要用到ABB机械手将钢样品进行转移。例如，现有常见的一段检测产线，样品是由风送系统传输，在盛装样品的样品盒到达风送工位，自动打开盒盖后，ABB机械手收到该信号后，自动转到风送工位进行夹取动作，其动作的位置正好设计为抓取到球拍样样品的尾柄处。ABB机械手再转到铣床工位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机械手的定位取样装置，其特征在于，包括：电机、滑环、电磁铁、第一感应传感器、第二感应传感器和第三感应传感器；/n所述电机连接所述滑环，所述滑环连接所述电磁铁，所述电机可带动所述滑环和所述电磁铁进行旋转；所述电机、所述第一至第三感应传感器电连接所述机械手的主控模块，所述电磁铁通过所述滑环电连接所述电机和所述机械手的主控模块，所述电机、所述滑环、所述电磁铁、所述第一至第三感应传感器在所述主控模块的控制下协同工作；/n所述第一感应传感器，用于感应打开盒盖的样品盒到达第一工位；/n所述第二感应传感器，用于感应球拍样样品的尾柄位置，以便所述主控模块将所述电磁铁对准尾柄位置；/n所述电磁铁，用...

【技术特征摘要】
1.一种用于机械手的定位取样装置，其特征在于，包括：电机、滑环、电磁铁、第一感应传感器、第二感应传感器和第三感应传感器；
所述电机连接所述滑环，所述滑环连接所述电磁铁，所述电机可带动所述滑环和所述电磁铁进行旋转；所述电机、所述第一至第三感应传感器电连接所述机械手的主控模块，所述电磁铁通过所述滑环电连接所述电机和所述机械手的主控模块，所述电机、所述滑环、所述电磁铁、所述第一至第三感应传感器在所述主控模块的控制下协同工作；
所述第一感应传感器，用于感应打开盒盖的样品盒到达第一工位；
所述第二感应传感器，用于感应球拍样样品的尾柄位置，以便所述主控模块将所述电磁铁对准尾柄位置；
所述电磁铁，用于在所述主控模块控制下通电产生磁性，以抓取球拍样样品；
所述第三感应传感器，用于在机械手转到第二工位后，识别球拍样样品与待放置工位的相对差；
所述电机，用于在所述主控模块的控制下，根据所述相对差旋转所述电磁铁至适当位置；
所述电磁铁，还用于在主控模块控制下断开通电，以将球拍样样品准确放入所述待放置工位。


2.根据权利要求1所述的用于机械手的定位取样装置，其特征在于，所述电机为直流电机。


3.根据权利要求1或2所述的用于机械手的定位取样装置，其特征在于，所述电机安装在所述机械手的钳臂下方。


4.根据权利要求3所述的用于机械手的定位取样装置，其特征在于，所述第一感应传感器和所述第三感应传...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓朝刚，赵岩，吴超超，张世欢，王震，余雷，曾霞，黄合生，郭婷，陈莆文，
申请(专利权)人：广东韶钢松山股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44