下载一种用于机械手的定位取样装置及方法的技术资料

文档序号:28618216

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本发明涉及一种用于机械手的定位取样装置,包括:电机、滑环、电磁铁、第一感应传感器、第二感应传感器和第三感应传感器;所述第一感应传感器,用于感应打开盒盖的样品盒到达第一工位;所述第二感应传感器,用于感应球拍样样品的尾柄位置,以便所述主控模块将...
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