一种基于5G的土壤采样机器人制造技术

本发明专利技术涉及土壤采样技术领域，具体是一种基于5G的土壤采样机器人，包括底座，所述底座顶端一侧焊接有支撑滑杆，所述支撑滑杆外侧滑动连接有移动套，且顶端固定连接有横梁，所述横梁远离支撑滑杆的底端固定连接有固定套筒，所述固定套筒内部滑动连接有竖直筒，所述竖直筒内部滑动连接有固定杆，所述固定套筒内部固定设有移动装置，所述固定杆远离固定套筒的一端连接有安装板，所述安装板另一端与移动套固定连接，所述安装板内部转动连接有旋转杆，本发明专利技术，通过设置定位取样装置与移动装置，在采样筒经过移动装置以及驱动组件的作用下到达目标深度时，再对其进行采集土壤，防止不同深度的土壤混合在一起，影响检测结果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于5G的土壤采样机器人
本专利技术涉及土壤采样
，具体是一种基于5G的土壤采样机器人。
技术介绍
土壤采样是指采集土壤样品的方法，包括采样的布设和取样技术。采剖面土样，应在剖面观察记载结束后进行，在采样前应先将剖面整修、清理，削去最表层的浮土，然后再按层次自上而下逐层从中心典型部位取样。现有技术的土壤采样装置在进行取样过程中，由于取样深度不同，需要将上层的土壤进行去除，然后清理，最后才能进行取样，不仅需要耗费大量的时间，而且取样深度越大，清理范围越大，导致取样极其不便，工作效率低，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种基于5G的土壤采样机器人，以克服当前实际应用中的不足。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于5G的土壤采样机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于5G的土壤采样机器人，包括底座，所述底座顶端一侧焊接有支撑滑杆，所述支撑滑杆外侧滑动连接有移动套，且顶端固定连接有横梁，所述横梁远离支撑滑杆的底端固定连接有固定套筒，所述固定套筒内部滑动连接有竖直筒，所述竖直筒内部滑动连接有固定杆，所述固定套筒内部固定设有移动装置，所述固定杆远离固定套筒的一端连接有安装板，所述安装板另一端与移动套固定连接，所述安装板内部转动连接有旋转杆，所述旋转杆顶端穿过安装板连接有驱动组件，且底端固定连接有采样筒，所述采样筒内设有定位取样装置，所述安装板与底座之间安装设有支撑组件，所述采样筒底端焊接有锥形钻孔头，所述底座位于锥形钻孔头正下方开设有固定孔，且底端一侧安装有位置感应器。作为本专利技术进一步的方案：所述支撑组件设有三组且均匀分布在采样筒的四周，所述锥形钻孔头的外表面刻有螺旋状钻孔槽，所述钻孔槽向上延伸至采样筒的底部。作为本专利技术进一步的方案：所述底座底端固定连接有支撑腿，所述支撑腿底端安装设有移动轮，所述移动轮上设有位置接收信号模块，所述位置接收信号模块与位置感应器通过5G信号接收指令。作为本专利技术进一步的方案：所述竖直筒底端穿过固定套筒的底部且靠近支撑滑杆的一端固定连接有横杆，所述横杆另一端连接有竖直杆，所述竖直杆顶端与横梁固定连接。作为本专利技术进一步的方案：所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机安装设置在横杆上表面，且输出端固定连接有转动杆，所述转动杆外侧套接有锥齿轮一，所述锥齿轮一啮合连接有锥齿轮二，所述锥齿轮二内腔固定连接有活动杆，所述活动杆外侧套接有皮带轮一，所述皮带轮一通过皮带传动连接有皮带轮二，所述皮带轮二内腔与旋转杆固定连接。作为本专利技术进一步的方案：所述移动装置包括第一竖直齿条、第二竖直齿条，所述固定套筒内两端侧壁固定连接有竖直齿条，所述固定套筒、竖直筒以及固定杆均设为圆柱状的结构，所述竖直筒位于固定套筒内部的下端开设有两个对称设置的竖直槽，所述竖直槽与竖直筒的连接处设有固定块，所述固定块通过转轴转动连接有小齿轮，两个所述小齿轮分别与对称设置的第一竖直齿条啮合连接，所述固定杆位于竖直筒内部的下端固定连接有竖直板，所述第二竖直齿条分别与竖直板的两端侧壁固定连接，且与小齿轮啮合连接。作为本专利技术进一步的方案：所述支撑组件包括滑动套筒，所述滑动套筒顶端与安装板表面铰接，且内部滑动连接有滑块，所述滑块底端固定连接有支撑杆，所述支撑杆另一端穿过滑动套筒底部且与底座连接，所述支撑杆外侧套接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧一端与底座连接，另一端与滑动套筒外壁连接。作为本专利技术进一步的方案：所述取样装置包括驱动气缸，所述采样筒下端一侧开设有取样孔，所述驱动气缸顶端与采样筒内顶壁连接，且内部通过活塞杆固定连接有取样杆，所述采样筒内壁横向连接有隔板，所述隔板内开设有通孔槽，所述取样杆底端穿过通孔槽且通过连接杆连接有竖直挡板，所述取样杆外侧套接有弹性弹簧。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.通过固定套筒、竖直筒、固定杆和移动装置之间的配合连接，使固定杆与竖直筒可以在固定套筒内向下滑动，带动安装板与横杆向下移动，配合驱动组件驱使采样筒通过固定孔向下移动的同时利用锥形钻孔头对土壤进行钻孔，便于到达不同深度的土壤内层，为保证采样筒在采取土壤的同时，目标深度的土壤不会与其他深度的土壤混合，影响检测结果，通过设置定位取样装置，能够对不同深度的土壤进行定位取样，提高了本装置的使用实用性。2.采样筒在驱动组件的带动下高速转动，对土壤进行钻孔深入，不可避免的会对装置本体产生剧烈振动，长时间使用会导致装置的各部件之间的结构松散，降低使用寿命，需要经常性的维修与更换，通过在采样筒四周均匀设置三组支撑组件，用于支撑安装板，不仅有利于安装板移动稳定，且能有效缓冲采样筒转动带来的振动，提高本装置的结构稳定性；3.通过设置位置感应器与位置接收信号模块，检测人员控制移动轮移动，当移动至所要采样土壤的位置，位置接收信号模块接收5G信号发出警示，使移动轮静止，便于对采样土壤精准定位。附图说明图1为基于5G的土壤采样机器人的结构示意图。图2为基于5G的土壤采样机器人的移动装置的结构图。图3为基于5G的土壤采样机器人中A处的俯视图。图4为基于5G的土壤采样机器人中驱动组件的结构图。图5为基于5G的土壤采样机器人中定位取样装置的结构示意图。图6为基于5G的土壤采样机器人中支撑组件的结构示意图。图中：1-底座，2-支撑滑杆，3-移动套，4-横梁，5-固定套筒，6-竖直筒，7-固定杆，8-移动装置，801-第一竖直齿条，802-第二竖直齿条，803-小齿轮，804-竖直板，9-安装板，10-旋转杆，11-驱动组件，110-驱动电机，111-转动杆，112-锥齿轮一，113-锥齿轮二，114-活动杆，12-采样筒，13-定位取样装置，130-驱动气缸，131-取样孔，132-取样杆，133-隔板，134-竖直挡板，135-弹性弹簧，14-支撑组件，140-滑动套筒，141-滑块，142-支撑杆，143-伸缩弹簧，15-锥形钻孔头，16-固定孔，17-位置感应器，18-移动轮，19-位置接收信号模块，20-横杆。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。实施例1请参阅图1-5，本专利技术实施例中，一种基于5G的土壤采样机器人，包括底座1，所述底座1顶端一侧焊接有支撑滑杆2，所述支撑滑杆2外侧滑动连接有移动套3，且顶端固定连接有横梁4，所述横梁4远离支撑滑杆2的底端固定连接有固定套筒5，所述固定套筒5内部滑动连接有竖直筒6，所述竖直筒6内部滑动连接有固定杆7，所述固定套筒5内部固定设有移动装置8，所述固定杆7远离固定套筒5的一端连接有安装板9，所述安装板9另一端与移动套3固定连接，固定杆7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于5G的土壤采样机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）顶端一侧焊接有支撑滑杆（2），所述支撑滑杆（2）外侧滑动连接有移动套（3），且顶端固定连接有横梁（4），所述横梁（4）远离支撑滑杆（2）的底端固定连接有固定套筒（5），所述固定套筒（5）内部滑动连接有竖直筒（6），所述竖直筒（6）内部滑动连接有固定杆（7），所述固定套筒（5）内部固定设有移动装置（8），所述固定杆（7）远离固定套筒（5）的一端连接有安装板（9），所述安装板（9）另一端与移动套（3）固定连接，所述安装板（9）内部转动连接有旋转杆（10），所述旋转杆（10）顶端穿过安装板（9）连接有驱动组件（11），且底端固定连接有采样筒（12），所述采样筒（12）内设有定位取样装置（13），所述安装板（9）与底座（1）之间安装设有支撑组件（14），所述采样筒（12）底端焊接有锥形钻孔头（15），所述底座（1）位于锥形钻孔头（15）正下方开设有固定孔（16），且底端一侧安装有位置感应器（17）。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于5G的土壤采样机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）顶端一侧焊接有支撑滑杆（2），所述支撑滑杆（2）外侧滑动连接有移动套（3），且顶端固定连接有横梁（4），所述横梁（4）远离支撑滑杆（2）的底端固定连接有固定套筒（5），所述固定套筒（5）内部滑动连接有竖直筒（6），所述竖直筒（6）内部滑动连接有固定杆（7），所述固定套筒（5）内部固定设有移动装置（8），所述固定杆（7）远离固定套筒（5）的一端连接有安装板（9），所述安装板（9）另一端与移动套（3）固定连接，所述安装板（9）内部转动连接有旋转杆（10），所述旋转杆（10）顶端穿过安装板（9）连接有驱动组件（11），且底端固定连接有采样筒（12），所述采样筒（12）内设有定位取样装置（13），所述安装板（9）与底座（1）之间安装设有支撑组件（14），所述采样筒（12）底端焊接有锥形钻孔头（15），所述底座（1）位于锥形钻孔头（15）正下方开设有固定孔（16），且底端一侧安装有位置感应器（17）。


2.根据权利要求1所述的基于5G的土壤采样机器人，其特征在于，所述支撑组件（14）设有三组且均匀分布在采样筒（12）的四周，所述锥形钻孔头（15）的外表面刻有螺旋状钻孔槽，所述钻孔槽向上延伸至采样筒（12）的底部。


3.根据权利要求2所述的基于5G的土壤采样机器人，其特征在于，所述底座（1）底端固定连接有支撑腿，所述支撑腿底端安装设有移动轮（18），所述移动轮（18）上设有位置接收信号模块（19），所述位置接收信号模块（19）与位置感应器（17）通过5G信号接收指令。


4.根据权利要求1所述的基于5G的土壤采样机器人，其特征在于，所述竖直筒（6）底端穿过固定套筒（5）的底部且靠近支撑滑杆（2）的一端固定连接有横杆（20），所述横杆（20）另一端连接有竖直杆，所述竖直杆顶端与横梁（4）固定连接。


5.根据权利要求4所述的基于5G的土壤采样机器人，其特征在于，所述驱动组件（11）包括驱动电机（110），所述驱动电机（110）安装设置在横杆（20）上表面，且输出端固定连接有转动杆（111），所述转动杆（111）...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪助菊，
申请(专利权)人：旌德县展嘉智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34