一种基于物联网的仓库管理智能机器人制造技术

本发明专利技术适用于机器人技术领域，提供了一种基于物联网的仓库管理智能机器人，所述智能机器人包括底座，所述底座的底部安装有万向轮机构，所述底座的内部开设有空腔，所述空腔中安装有旋转机构与支撑杆固定连接，所述支撑杆的正侧壁通过升降机构与货物堆放机构相连；所述空腔的侧壁上安装有散热机构；所述支撑杆的顶部安装有多角度调节抓斗机构，所述多角度调节抓斗机构包括角度调节组件和抓斗固定组件。本发明专利技术能辅助工作人员进行管理工作，可以自动完成堆积货物、堆放货物，无需人工搬运操作，不仅效率高，而且省时省力，保证了仓库的正常有序的运行，设置有货物堆放机构和多角度调节抓斗机构能进行送货和取货。机构能进行送货和取货。机构能进行送货和取货。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的仓库管理智能机器人


[0001]本专利技术属于机器人
，尤其涉及一种基于物联网的仓库管理智能机器人。

技术介绍

[0002]仓库是由贮存物品的库房、运输传送设施（如吊车、电梯、滑梯等）、出入库房的输送管道和设备以及消防设施、管理用房等组成，仓库建筑源远流长，与传统的仓库相比，现代仓库更多地考虑经营上的收益而不仅是为了贮存，现代仓库从运输周转、贮存方法和建筑设施上都重视通道的合理布置，货物的分布方法和堆积的最大高度，并配置经济有效的机械化、自动化存取设施，以提高贮存能力和工作效率。
[0003]仓库管理是指对仓储货物的收发、结存等活动的有效控制，其目的是为企业保证仓储货物的完好无损，确保生产经营活动的正常运行，并在此基础上对各类货物的活动状况进行分类记录，并表达仓储货物在数量、品质方面的状况，以及所在的地理位置、部门和仓储分散程度等情况的综合管理形式。
[0004]为了维持良好的仓库管理，通常都会设置专门的部门和工作人员去实施和执行，不仅费时费力，而且需要耗费大量的人力资源，增加了人工成本。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种基于物联网的仓库管理智能机器人，以解决现有技术中依靠人工维持仓库管理，不仅费时费力，而且成本高的问题。
[0006]本专利技术实施例是这样实现的，一种基于物联网的仓库管理智能机器人，所述智能机器人包括底座，所述底座的底部安装有万向轮机构，所述底座的内部开设有空腔，所述空腔中安装有旋转机构与支撑杆固定连接，所述支撑杆的正侧壁通过升降机构与货物堆放机构相连；所述空腔的侧壁上安装有散热机构；所述支撑杆的顶部安装有多角度调节抓斗机构，所述多角度调节抓斗机构包括角度调节组件和抓斗固定组件。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：所述万向轮机构包括转动座，所述转动座安装在所述底座底部开设的底槽中，所述转动座的另一端与车轮架相连接，所述车轮架的底部转动安装有车轮。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述旋转机构包括安装在所述空腔中的第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器与第一转轴驱动连接，所述第一转轴穿过所述底座固定有圆盘，所述支撑杆固定在所述圆盘的上表面；所述圆盘的底部固定有限位杆，所述底座的上表面开设有环形滑槽，所述限位杆滑动安装在所述环形滑槽中。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述散热机构包括散热腔，所述散热腔开设在所述底座的侧壁上，所述散热腔的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上套设固定
有风扇，所述散热腔的外侧安装有挡尘网。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述升降机构包括移动槽，所述移动槽开设在所述支撑杆的正侧壁，所述移动槽的顶部安装有第三电机，所述第三电机的输出端通过联轴器与第三转轴驱动连接，所述第三转轴转动安装在所述移动槽中，所述第三转轴上以螺纹连接方式安装有滑块，所述滑块与货物堆放机构固定连接。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述货物堆放机构包括堆板，所述堆板与滑块固定连接，所述堆板与滑块固定连接的一端设有两个异形限位块，所述支撑杆的正侧壁上开设有与所述异形限位块相对应的异形限位槽，所述堆板的底部通过自动伸缩杆与滑轮架相连接，所述滑轮架中转动安装有滑轮；所述堆板远离滑块的一端铰接安装有挡板，所述堆板的上表面固定有固定杆，所述固定杆的顶部铰接安装有第一液压伸缩推臂，所述第一液压伸缩推臂的另一端铰接安装在挡板上，所述挡板上设有缓冲软垫。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述角度调节组件包括固定在所述支撑杆顶部的抓斗支撑板，所述抓斗支撑板顶部的外侧安装有第四电机，所述第四电机的输出端通过联轴器与第四转轴驱动连接，所述第四转轴穿过抓斗支撑板与第一折叠臂转动连接，所述第一折叠臂顶部的外侧安装有另一个第四电机，第四电机的输出端通过联轴器与另一个第四转轴驱动连接，第四转轴穿过第一折叠臂与第二折叠臂转动连接，所述第二折叠臂的顶部与抓斗固定组件固定连接；所述抓斗固定组件包括抓斗板，所述抓斗板的两端铰接安装有抓斗，所述抓斗的内壁上铰接安装有第二液压伸缩推臂与所述抓斗板相连。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该基于物联网的仓库智能机器人，是针对现有技术中人工进行仓库管理时需要耗费大量的精力，人工成本高的问题提出的，能辅助工作人员进行管理工作，可以自动完成堆积货物、堆放货物的工作，无需人工搬运操作，不仅效率高，而且省时省力，保证了仓库正常有序的运行，其中设置有旋转机构和升降机构与货物堆放机构相配合，能对货物堆放机构的高度和摆放位置进行调整，通过多角度调节抓斗机构能进行送货和取货的过程，并利用万向轮机构带动底座移动，从而实现智能化的仓库管理。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例。
[0015]图1为基于物联网的仓库管理智能机器人的结构示意图。
[0016]图2为基于物联网的仓库管理智能机器人中底座的内部剖视图。
[0017]图3为基于物联网的仓库管理智能机器人中支撑杆的正面剖视图。
[0018]图4为基于物联网的仓库管理智能机器人中堆板的俯视图。
[0019]图5为基于物联网的仓库管理智能机器人中堆板的正视图。
[0020]图6为基于物联网的仓库管理智能机器人中多角度调节抓斗机构的正视图。
[0021]图7为基于物联网的仓库管理智能机器人中角度调节组件的俯视图。
[0022]图中：1
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底座，2
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圆盘，3
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第一电机，4
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第一转轴，5
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限位杆，6
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环形滑槽，7
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转动座，8
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车轮架，9
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车轮，10
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散热腔，11
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挡尘网，12
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第二电机，13
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风扇，14
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支撑杆，15
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移动槽，16
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第三电机，17
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第三转轴，18
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堆板，19
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滑块，20
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异形限位块，21
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异形限位槽，22
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自动伸缩杆，23
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滑轮架，24
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滑轮，25
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挡板，26
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固定杆，27
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第一液压伸缩推臂，28
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缓冲软垫，29
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抓斗支撑杆，30
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第一折叠臂，31
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第二折叠臂，32
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第四电机，33
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第四转轴，34
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抓斗板，35
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的仓库管理智能机器人，其特征在于，所述智能机器人包括底座（1），所述底座（1）的底部安装有万向轮机构，所述底座（1）的内部开设有空腔，所述空腔中安装有旋转机构与支撑杆（14）固定连接，所述支撑杆（14）的正侧壁通过升降机构与货物堆放机构相连；所述空腔的侧壁上安装有散热机构；所述支撑杆（14）的顶部安装有多角度调节抓斗机构，所述多角度调节抓斗机构包括角度调节组件和抓斗固定组件。2.根据权利要求1所述的基于物联网的仓库管理智能机器人，其特征在于，所述万向轮机构包括转动座（7），所述转动座（7）安装在所述底座（1）底部开设的底槽中，所述转动座（7）的另一端与车轮架（8）相连接，所述车轮架（8）的底部转动安装有车轮（9）。3.根据权利要求1所述的基于物联网的仓库管理智能机器人，其特征在于，所述旋转机构包括安装在所述空腔中的第一电机（3），所述第一电机（3）的输出端通过联轴器与第一转轴（4）驱动连接，所述第一转轴（4）穿过所述底座（1）固定有圆盘（2），所述支撑杆（14）固定在所述圆盘（2）的上表面；所述圆盘（2）的底部固定有限位杆（5），所述底座（1）的上表面开设有环形滑槽（6），所述限位杆（5）滑动安装在所述环形滑槽（6）中。4.根据权利要求3所述的基于物联网的仓库管理智能机器人，其特征在于，所述散热机构包括散热腔（10），所述散热腔（10）开设在所述底座（1）的侧壁上，所述散热腔（10）的内部固定安装有第二电机（12），所述第二电机（12）的输出轴上套设固定有风扇（13），所述散热腔（10）的外侧安装有挡尘网（11）。5.根据权利要求1所述的基于物联网的仓库管理智能机器人，其特征在于，所述升降机构包括移动槽（15），所述移动槽（15）开设在所述支撑杆（14）的正侧壁，所述移动槽（15）的顶部安装有第三电机（16），所述第三电机（16）的输出端通过联轴器与第三转轴（17）驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒小琴，汪助菊，
申请(专利权)人：旌德县展嘉智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：