一种基于物联网的仓库管理智能机器人制造技术

本发明专利技术适用于机器人技术领域，提供了一种基于物联网的仓库管理智能机器人，所述智能机器人包括底座，所述底座的底部安装有万向轮机构，所述底座的内部开设有空腔，所述空腔中安装有旋转机构与支撑杆固定连接，所述支撑杆的正侧壁通过升降机构与货物堆放机构相连；所述空腔的侧壁上安装有散热机构；所述支撑杆的顶部安装有多角度调节抓斗机构，所述多角度调节抓斗机构包括角度调节组件和抓斗固定组件。本发明专利技术能辅助工作人员进行管理工作，可以自动完成堆积货物、堆放货物，无需人工搬运操作，不仅效率高，而且省时省力，保证了仓库的正常有序的运行，设置有货物堆放机构和多角度调节抓斗机构能进行送货和取货。机构能进行送货和取货。机构能进行送货和取货。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的仓库管理智能机器人


[0001]本专利技术属于机器人
，尤其涉及一种基于物联网的仓库管理智能机器人。

技术介绍

[0002]仓库是由贮存物品的库房、运输传送设施（如吊车、电梯、滑梯等）、出入库房的输送管道和设备以及消防设施、管理用房等组成，仓库建筑源远流长，与传统的仓库相比，现代仓库更多地考虑经营上的收益而不仅是为了贮存，现代仓库从运输周转、贮存方法和建筑设施上都重视通道的合理布置，货物的分布方法和堆积的最大高度，并配置经济有效的机械化、自动化存取设施，以提高贮存能力和工作效率。
[0003]仓库管理是指对仓储货物的收发、结存等活动的有效控制，其目的是为企业保证仓储货物的完好无损，确保生产经营活动的正常运行，并在此基础上对各类货物的活动状况进行分类记录，并表达仓储货物在数量、品质方面的状况，以及所在的地理位置、部门和仓储分散程度等情况的综合管理形式。
[0004]为了维持良好的仓库管理，通常都会设置专门的部门和工作人员去实施和执行，不仅费时费力，而且需要耗费大量的人力资源，增加了人工成本。
专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的仓库管理智能机器人，其特征在于，所述智能机器人包括底座（1），所述底座（1）的底部安装有万向轮机构，所述底座（1）的内部开设有空腔，所述空腔中安装有旋转机构与支撑杆（14）固定连接，所述支撑杆（14）的正侧壁通过升降机构与货物堆放机构相连；所述空腔的侧壁上安装有散热机构；所述支撑杆（14）的顶部安装有多角度调节抓斗机构，所述多角度调节抓斗机构包括角度调节组件和抓斗固定组件。2.根据权利要求1所述的基于物联网的仓库管理智能机器人，其特征在于，所述万向轮机构包括转动座（7），所述转动座（7）安装在所述底座（1）底部开设的底槽中，所述转动座（7）的另一端与车轮架（8）相连接，所述车轮架（8）的底部转动安装有车轮（9）。3.根据权利要求1所述的基于物联网的仓库管理智能机器人，其特征在于，所述旋转机构包括安装在所述空腔中的第一电机（3），所述第一电机（3）的输出端通过联轴器与第一转轴（4）驱动连接，所述第一转轴（4）穿过所述底座（1）固定有圆盘（2），所述支撑杆（14）固定在所述圆盘（2）的上表面；所述圆盘（2）的底部固定有限位杆（5），所述底座（1）的上表面开设有环形滑槽（6），所述限位杆（5）滑动安装在所述环形滑槽（6）中。4.根据权利要求3所述的基于物联网的仓库管理智能机器人，其特征在于，所述散热机构包括散热腔（10），所述散热腔（10）开设在所述底座（1）的侧壁上，所述散热腔（10）的内部固定安装有第二电机（12），所述第二电机（12）的输出轴上套设固定有风扇（13），所述散热腔（10）的外侧安装有挡尘网（11）。5.根据权利要求1所述的基于物联网的仓库管理智能机器人，其特征在于，所述升降机构包括移动槽（15），所述移动槽（15）开设在所述支撑杆（14）的正侧壁，所述移动槽（15）的顶部安装有第三电机（16），所述第三电机（16）的输出端通过联轴器与第三转轴（17）驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒小琴，汪助菊，
申请(专利权)人：旌德县展嘉智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：