一种用于托盘提升的伺服夹紧机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于托盘提升的伺服夹紧机构，属于托盘提升技术领域。包括底座，底座的外表面安装有操作台，底座的顶部中间放置有托盘，托盘的两侧均开设有多个定位孔，底座的顶部两侧均固定有提升框，提升框的内部一侧安装有照明灯，提升框的顶部安装有电机，当托盘位于两个提升框之间时，工作人员将伺服气缸打开，活塞杆推动推板，让多个插销插入托盘两侧的定位孔中，对托盘进行精确定位及固定，之后电机运行，丝杆转动，两个伺服气缸的一侧均通过螺纹套沿着丝杆向上移动，进行提升，操作简便，不需要后续再次对托盘进行精确定位工作，避免了装置对托盘提升定位不便的情况。避免了装置对托盘提升定位不便的情况。避免了装置对托盘提升定位不便的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种用于托盘提升的伺服夹紧机构


[0001]本技术涉及托盘提升
，具体为一种用于托盘提升的伺服夹紧机构。

技术介绍

[0002]托盘提升装置是一种托盘的机械输送设备，能够实现上下往复垂直输送物料，托盘被阻挡住以后需要精准定位，这个装置是主要是经过精准定位以后向上提升，插销伺服插进托盘的孔将托盘提升上去，目的就是精确定位。
[0003]现有的用于托盘提升的伺服夹紧机构，通常都是在将托盘提升后，在对托盘进行精确定位的，使得后续操作更加繁琐不便，同时在托盘提升过程中也容易不够稳定，导致托盘出现滑脱的情况，且当装置处于夜间使用过程中，也容易由于光线昏暗问题导致装置对托盘提升过程中出现状况。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于托盘提升的伺服夹紧机构，以解决上述
技术介绍
中提出装置对托盘提升定位不便和环境昏暗时影响装置运行安全的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于托盘提升的伺服夹紧机构，包括底座，所述底座的外表面安装有操作台，所述底座的顶部中间放置有托盘，所述托盘的两侧均开设有多个定位孔，所述底座的顶部两侧均固定有提升框，所述提升框的内部一侧安装有照明灯，所述提升框的顶部安装有电机，所述电机的输出端连接有贯穿至提升框内部下方的丝杆，所述丝杆的外表面下方套接有螺纹套，所述螺纹套的一侧安装有伺服气缸，所述伺服气缸的输出端通过活塞杆连接有推板，所述推板的一侧固定有多个插销。
[0006]优选地，多个所述插销均与多个所述定位孔相适配。
[0007]优选地，两个所述照明灯之间以托盘的纵轴中心线为中心对称设置。
[0008]优选地，所述伺服气缸的一侧通过螺纹套与丝杆螺纹连接。
[0009]优选地，所述操作台分别与电机、照明灯和伺服气缸电性连接。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]1、该种用于托盘提升的伺服夹紧机构设置有丝杆、螺纹套、伺服气缸、活塞杆、推板、插销和定位孔，当托盘位于两个提升框之间时，工作人员将伺服气缸打开，活塞杆推动推板，让多个插销插入托盘两侧的定位孔中，对托盘进行精确定位及固定，之后电机运行，丝杆转动，两个伺服气缸的一侧均通过螺纹套沿着丝杆向上移动，进行提升，操作简便，不需要后续再次对托盘进行精确定位工作，避免了装置对托盘提升定位不便的情况。
[0012]2、该种用于托盘提升的伺服夹紧机构设置有照明灯，当装置运行过程中，工作人员将照明灯打开，由于两个照明灯之间以托盘的纵轴中心线为中心对称设置，使得两个照明灯会同时向托盘的纵轴中心线方向照射光线，使得托盘所在位置更加光亮，以便装置对托盘进行精确定位及提升操作，避免了环境昏暗时影响装置运行安全的情况。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图；
[0014]图2为本技术底座剖面结构示意图；
[0015]图3为本技术伺服气缸结构示意图；
[0016]图4为本技术A的局部放大结构示意图。
[0017]图中：1、底座；2、操作台；3、托盘；4、提升框；5、电机；6、丝杆；7、照明灯；8、螺纹套；9、伺服气缸；10、活塞杆；11、推板；12、插销；13、定位孔。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“套接”、等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0020]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种用于托盘提升的伺服夹紧机构，包括底座1、操作台2、托盘3、提升框4、电机5、丝杆6、照明灯7、螺纹套8、伺服气缸9、活塞杆10、推板11、插销12和定位孔13，底座1的外表面安装有操作台2，底座1的顶部中间放置有托盘3，托盘3的两侧均开设有多个定位孔13，底座1的顶部两侧均固定有提升框4，提升框4的内部一侧安装有照明灯7，提升框4的顶部安装有电机5，电机5的输出端连接有贯穿至提升框4内部下方的丝杆6，丝杆6的外表面下方套接有螺纹套8，螺纹套8的一侧安装有伺服气缸9，伺服气缸9的输出端通过活塞杆10连接有推板11，推板11的一侧固定有多个插销12。
[0021]请着重参阅图1
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4，多个插销12均与多个定位孔13相适配，使得多个插销12均可以插入多个定位孔13中，两个照明灯7之间以托盘3的纵轴中心线为中心对称设置，以便照明灯7对托盘3进行照亮。
[0022]请着重参阅图1
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4，伺服气缸9的一侧通过螺纹套8与丝杆6螺纹连接，使得伺服气缸9的一侧可以通过螺纹套8在丝杆6上移动，操作台2分别与电机5、照明灯7和伺服气缸9电性连接，使得操作台2可以分别对电机5、照明灯7和伺服气缸9进行操作。
[0023]工作原理：首先，在装置运行过程中，工作人员将照明灯7打开，由于两个照明灯7之间以托盘3的纵轴中心线为中心对称设置，使得两个照明灯7会同时向托盘3的纵轴中心线方向照射光线，使得托盘3所在位置更加光亮，之后当托盘3位于两个提升框4之间时，工作人员将伺服气缸9打开，活塞杆10推动推板11，让多个插销12插入托盘3两侧的定位孔13中，对托盘3进行精确定位及固定，之后电机5运行，丝杆6转动，两个伺服气缸9的一侧均通过螺纹套8沿着丝杆6向上移动，进行提升，不需要后续再次对托盘3进行精确定位工作，操作简便。
[0024]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于托盘提升的伺服夹紧机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的外表面安装有操作台(2)，所述底座(1)的顶部中间放置有托盘(3)，所述托盘(3)的两侧均开设有多个定位孔(13)，所述底座(1)的顶部两侧均固定有提升框(4)，所述提升框(4)的内部一侧安装有照明灯(7)，所述提升框(4)的顶部安装有电机(5)，所述电机(5)的输出端连接有贯穿至提升框(4)内部下方的丝杆(6)，所述丝杆(6)的外表面下方套接有螺纹套(8)，所述螺纹套(8)的一侧安装有伺服气缸(9)，所述伺服气缸(9)的输出端通过活塞杆(10)连接有推板(11)，所述推板(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯雷，王新炜，王静宁，郝平安，
申请(专利权)人：金石机器人银川有限公司，
类型：新型
国别省市：