驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及驱动装置。第一驱动装置(4)具备：具有旋转轴(17)的电机(14)、使旋转轴(17)的旋转减速的减速机(16)、支承电机(14)和减速机(16)的支承部件(15)，减速机(16)具有：刚性齿轮(23)，固定于支承部件(15)；挠性齿轮(24)，与刚性齿轮(23)局部咬合；波动发生器(25)，与旋转轴(17)连接，与挠性齿轮(24)的内周面相接触，而使挠性齿轮(24)发生挠曲，使得刚性齿轮(23)与挠性齿轮(24)的咬合位置在周向上移动；波动发生器具有沿着旋转轴突出的突出部(34)，旋转轴经由具有内轮和外轮的轴承(18)而支承于支承部件，轴承的外轮支承于支承部件，在轴承的内轮通过过盈配合连接旋转轴与突出部。

【技术实现步骤摘要】
驱动装置
本专利技术涉及驱动装置。
技术介绍
现有技术中，作为产业用机器人等驱动装置，已知一种如专利文献1所示的结构，具有具备旋转轴的电机、减速机以及用于连接这两个部件并固定于机器人的壳体的支承部件。作为上述减速机，有时采用一种能够实现小型轻量且高减速比的波动齿轮减速机。波动齿轮减速机包括下述三个部件而构成：内齿齿轮，固定于支承部件；挠性的外齿齿轮，与内齿齿轮局部咬合；以及波动发生器，与电机的旋转轴连接，与外齿齿轮的内周面相接触而使外齿齿轮发生挠曲，从而使内齿齿轮和外齿齿轮的咬合位置在周向上移动。在专利文献1所记载的驱动装置中，为了在将电机的旋转轴和波动齿轮减速机的波动发生器连接时，防止波动发生器的变形，通常使旋转轴与波动发生器的嵌合孔采用间隙配合。专利文献1：国际公开第2018/055752号
技术实现思路
然而，在进行间隙配合时，由于径向上的间隙，而存在如下技术问题：难以确保波动发生器相对于旋转轴的同轴精度，并使减速机的机械寿命降低。驱动装置其特征在于，具备：电机，具有旋转轴；波动齿轮减速机，使所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动装置，其特征在于，/n所述驱动装置具备：电机，具有旋转轴；波动齿轮减速机，使所述旋转轴的旋转减速；以及支承部件，支承所述电机和所述波动齿轮减速机，/n所述波动齿轮减速机具有：/n内齿齿轮，固定于所述支承部件；/n挠性的外齿齿轮，与所述内齿齿轮局部咬合；以及/n波动发生器，与所述旋转轴连接，与所述外齿齿轮的内周面相接触而使所述外齿齿轮发生挠曲，使得所述内齿齿轮与所述外齿齿轮的咬合位置在周向上移动，/n所述波动发生器具有沿着所述旋转轴突出的突出部，/n所述旋转轴经由具有内轮和外轮的轴承而支承于所述支承部件，/n所述轴承的所述外轮支承于所述支承部件，所述轴承的所述内轮和所述旋转轴通过过盈...

【技术特征摘要】
20191128 JP 2019-2150751.一种驱动装置，其特征在于，
所述驱动装置具备：电机，具有旋转轴；波动齿轮减速机，使所述旋转轴的旋转减速；以及支承部件，支承所述电机和所述波动齿轮减速机，
所述波动齿轮减速机具有：
内齿齿轮，固定于所述支承部件；
挠性的外齿齿轮，与所述内齿齿轮局部咬合；以及
波动发生器，与所述旋转轴连接，与所述外齿齿轮的内周面相接触而使所述外齿齿轮发生挠曲，使得所述内齿齿轮与所述外齿齿轮的咬合位置在周向上移动，
所述波动发生器具有沿着所述旋转轴突出的突出部，
所述旋转轴经由具有内轮和外轮的轴承而支承于所述支承部件，
所述轴承的所述外轮支承于所述支承部件，所述轴承的所述内轮和所述旋转轴通过过盈配合连接，所述轴承的所述内轮和所述突出部通过过盈配合连接。


2....

【专利技术属性】
技术研发人员：本沢岳人，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP