【技术实现步骤摘要】
挠性齿轮和具有这种挠性齿轮的齿轮机构
本专利技术涉及一种具有齿圈的齿轮机构，其具有布置在齿圈中的挠性齿轮以及与该挠性齿轮接触并且使该挠性齿轮变形以使其分段(以若干部段)啮合在齿圈中的波发生器。
技术介绍
这样的齿轮机构是已知的并且例如在机器人技术中使用。在汽车领域的使用也是已知的。例如，WO2016/165684A2示出了一种调节机构，该调节机构用于调节具有齿圈、驱动轮、波发生器和弹性正齿轮的两个部件。弹性正齿轮包括若干结构相同的齿元件。每个齿元件均包括面向齿圈的头部区域和面向波发生器的足部区域。齿元件的头部区域设有能够与齿圈接触的齿轮齿。另外，每个齿元件在其头部部段中具有向外敞开的凹部，该凹部中断齿轮齿并与驱动轮的驱动销接触。彼此相邻定位的齿元件借助弹性的连接元件彼此连接。波发生器基本上是椭圆形的，并且还使弹性正齿轮呈椭圆形，使得弹性正齿轮的两个相对设置的区域啮合在齿圈中。在这样的齿轮机构中，由于轴承问题，中央挠性齿轮可朝向齿圈轴线倾斜，使得不是整个齿轮宽度都啮合用于传递扭矩，而仅是整个齿轮宽度的某些部分啮合。此外...
【技术保护点】
1.齿轮机构(1)，所述齿轮机构具有齿圈(9)、布置在所述齿圈(9)中的挠性齿轮(6)以及波发生器(2)，所述波发生器与所述挠性齿轮(6)接触并且使所述挠性齿轮(6)变形，使它分段啮合在所述齿圈(9)中，.其特征在于，所述挠性齿轮(6)包括在轴向方向上彼此相邻布置的至少两个挠性齿轮盘(6.1、6.2、6.3、6.4)，并且每个挠性齿轮盘(6.1、6.2、6.3、6.4)在周向方向(U)上包括借助弹簧部段(8)连结到彼此的至少两个带齿的部段(7.1、7.2)。/n
【技术特征摘要】
20191126 EP 19211553.31.齿轮机构(1)，所述齿轮机构具有齿圈(9)、布置在所述齿圈(9)中的挠性齿轮(6)以及波发生器(2)，所述波发生器与所述挠性齿轮(6)接触并且使所述挠性齿轮(6)变形，使它分段啮合在所述齿圈(9)中，.其特征在于，所述挠性齿轮(6)包括在轴向方向上彼此相邻布置的至少两个挠性齿轮盘(6.1、6.2、6.3、6.4)，并且每个挠性齿轮盘(6.1、6.2、6.3、6.4)在周向方向(U)上包括借助弹簧部段(8)连结到彼此的至少两个带齿的部段(7.1、7.2)。
2.根据权利要求1所述的齿轮机构(1)，其特征在于，在轴向方向上彼此相邻定位的所述挠性齿轮盘(6.1、6.2、6.3、6.4)包括相同数量的齿和相同的齿几何形状。
3.根据前述权利要求中至少一项所述的齿轮机构(1)，其特征在于，在轴向方向上彼此相邻定位的所述挠性齿轮盘(6.1、6.2、6.3、6.4)彼此抵靠支撑。
4.根据前述权利要求中的至少一项所述的齿轮机构(1)，其特征在于，在轴向方向上彼此相邻定位的所述挠性齿轮盘(6.1、6.2、6.3、6.4)在所述轴向方向上具有相同的齿轮齿宽度。
5.根据前述权利要求中的至少一项所述的齿轮机构(1)，其特征在于，所述挠性齿轮(6)包括在轴向方向上彼此相邻定位的两个以上挠性齿轮盘、较佳地四个挠性齿轮盘(6.1、6.2、6.3、6.4)。
6.根据前述权利要求中的至少一项所述的齿轮机构(1)，其特征在于，所述挠性齿轮盘(6.1、6.2、6.3、6.4)构造成相同的部件。
7.根据权利要求6所述的齿轮机构(1)，其特征在于，每个挠性齿轮盘(6.1、6.2、6.3、6.4)的所述带齿的部段(7.1)中的至少一个包括凹部(17)，其中所述挠性齿轮盘(6.1、6.2、6.3、6.4)布置成使得所述凹部定位在彼此之上并且销元件(11)设置在定位在彼此之上的所述凹部(17)中，所述挠性齿轮的每个所述弹簧部段(8)具有中心平面(MFS)，所述中心平面包含所述齿轮机构(1)的中心轴线(M)，并将所述相应的弹簧部段(8)分成长度相等的两个区域，并且每个凹部(17)具有中心平面(MA)，所述中心平面包含所述齿轮机构(1)的中心轴线(M)，并将所述凹部(17)分成两个同等大的区域，并且每个弹簧部段(8)的中心平面(MFS)具有与在所述弹簧部段(8)的所述中心平面(MFS)的每侧上与其相邻定位的所述凹部(17)的所述中心平面(MA)不同的距离。
8.根据前述权利要求中的至少一项所述的齿轮机构(1)，其特征在于，每个挠性齿轮盘(6.1、6.2、6.3、6.4)的所述带齿的部段(7.1、7...
【专利技术属性】
技术研发人员：D·齐默尔曼，
申请(专利权)人：麦克森国际股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH
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