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本发明涉及一种具有齿圈的齿轮机构，该齿轮机构具有布置在齿圈中的挠性齿轮以及与该挠性齿轮接触并且使该挠性齿轮变形以使其分段啮合在齿圈中的波发生器。本发明的目的是，改进这种齿轮机构使得减少对齿轮齿啮合的干扰和齿轮侧隙，改善噪音性能和动力传递，并...
该专利属于麦克森国际股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过麦克森国际股份公司授权不得商用。

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