一种新型穿杆活齿传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型穿杆活齿传动装置，传动机构包括活齿盘，激波器套装在激波轴承上，激波轴承套装在输入轴上，输入轴通过一对第一轴承支撑；穿杆将活齿盘A和活齿盘B以及输出盘连接起来，活齿盘B与轴承座通过螺钉连接；输出盘与活齿盘A通过螺钉连接，活齿是放在活齿盘的周向槽中，活齿盘的两侧由第二轴承支撑，活齿分别与齿圈和激波器接触；激波器上相应位置加工有与穿杆一一对应的孔，孔的大小是大于穿杆直径与2倍的偏心距e的和；本实用新型专利技术，扩大了活齿传动的应用范围，具有体积小，速比大，加工成本低，精度高，噪音小，效率高的特性，适合用于高精密减速器的应用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种新型穿杆活齿传动装置
本技术涉及机械传动减速器
，更具体地说，它涉及一种新型穿杆活齿传动装置。
技术介绍
精密传动装置是高端装备的基础，精密传动技术的发展也必然带动高端制造业的进步。在高端制造业中，工业机器人关节臂对精密回转传动提出了更高的技术要求。工业机器人关节臂对减速器的要求为体积小，传动比大，负载大。因此设计一种小体积、高精度、大速比的传动装置就成为一种必须。我国1991年的一项ZL91101060.2方案专利，提出一种全新的全滚动活齿传动。该传动主要由固齿齿轮G、活齿齿轮H、和激波器J三部分组成。其中活齿齿轮采用滚动传力结构实现全滚动活齿传动，如图1-2所示。该结构中两个活齿半盘HA和HB通过各自上的扇形凸块中的孔及对应的螺纹孔由螺钉相连接，其中一孔内装有定位销和盘上的止口一起使两个活齿半盘HA和HB准确定位，形成一副活齿盘。该方案解决了当时所有多种活齿传动中传力组件间存在滑动摩擦的问题，使活齿传动真正成为一种传动效率高、承载能力大、传动比大、体积小、重量轻的通用机械传动技术。但是，在实践中也发现，上述活齿传动在结构上存在很大局限性，从而限制了活齿传动优越性的发挥。上述专利所公开的技术中，活齿盘是由图1-2所示之HA和HB组成，盘上开有供活齿销轴滚动的销轴槽，在留出激波器运动所需空间和滚轮槽后，两个半盘之间只能从盘上的扇形凸块处通过孔用螺钉相连接。这种结构用在中小传动比时，是非常成功的。但当传动比增大时，活齿滚轮多而小，使得扇形凸块也随之缩小以致无法实现连接。这就限制了这项专利技术的应用范围，尤其在微型传动中的使用受到限制。专利号ZL200820126411.5的技术专利就是对上面缺陷的一种改进，提出了一种穿杆式活齿传动，如图3-4所示，该装置中活齿齿轮的活齿架由一组穿杆和一副或多副开有销轴槽和孔的活齿半盘组成，由穿杆穿过激波盘上的大孔进行连接，克服了原活齿架由两个半盘用螺钉直接连接不能实现大速比传动的缺点。使得这种高效率、高承载能力、体积小、重量轻的全滚动活齿传动能得到更广泛应用。但是实践中也发现，这种结构有它的局限性，增加了定距套以及一个输出连接盘，这就增加了装配难度，配合精度高零件加工难度加大，不利于做出高精度减速器，这就限制了这项技术在高精密机械传动领域的应用。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种新型穿杆活齿传动装置，直接设置穿杆，该穿杆具有定距套的功能，也有穿杆的功能，并且用活齿盘直接输出的新结构。由于新结构不用单独安装定距套以及输出连接盘，结构简单，扩大了活齿传动的应用范围以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种新型穿杆活齿传动装置，包括：输出盘；穿杆；激波器，所述激波器上相应位置加工有与穿杆一一对应的孔；传动机构，所述传动机构包括活齿盘，所述活齿盘由活齿盘A和活齿盘B用穿杆连接而组成，所述穿杆将活齿盘A和所述活齿盘B以及输出盘连接起来。进一步地，所述孔的大小大于穿杆直径与2倍的偏心距e的和，其中所述偏心距e为激波轴承的中心轴与输入轴的中心轴的距离。进一步地，还包括活齿、输入轴和齿圈；所述激波器套装在激波轴承上，所述激波轴承套装在所述输入轴上，所述输入轴通过一对第一轴承支撑。进一步地，所述活齿盘B与轴承座通过螺钉连接，所述输出盘与活齿盘A通过螺钉连接，所述活齿是放在所述活齿盘的周向槽中，所述活齿盘的两侧由第二轴承支撑，所述活齿分别与所述齿圈和所述激波器接触。进一步地，所述激波轴承与所述第一轴承之间安装有挡圈，所述挡圈通过卡环和双螺母将所述第一轴承和所述激波轴承锁紧。进一步地，所述齿圈的右侧通过螺钉安装有后端盖。进一步地，所述输出盘与所述齿圈之间设有密封圈一，所述后端盖与输入轴之间设有密封圈二。进一步地，所述输出盘的中部安装有前端盖，所述前端盖扣合在所述输出盘中间的卡孔内部。进一步地，所述激波器上至少开设有两个孔。进一步地，采用两排或多排活齿盘串联连接，各排活齿盘沿周向对称分布。本技术与现有技术相比具有以下有益效果：1、本技术简化了活齿盘的结构；本技术直接设置穿杆，该穿杆具有定距套的功能，也有穿杆的功能，并且采用活齿盘直接输出，装配简化，制造成本制造难度都得到降低；2、易于实现多排串联：由于各排活齿半盘结构和尺寸相同，可以组合加工，保证零件尺寸的一致性；只要穿杆数和排数相匹配，就非常容易实现排间的对称安装；3、输入轴的的旋转引导激波器旋转运动，推动活齿与齿圈啮合，活齿推动活齿盘做减速运动，最后由输出盘输出；当然也可以输出盘旋转运动，由输入轴输出增速运动；4、本技术直接设置穿杆，该穿杆具有定距套的功能，也有穿杆的功能，采用穿杆即可实现定距，并且本技术采用活齿盘直接输出，并且激波器的孔大于穿杆直径与2倍偏心距的和，用螺钉将输出盘和活齿盘，穿杆连成一体了。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术一中的传动减速器装置的结构示意图；图2为图1的沿A-A方向的剖视结构示意图；图3为现有技术二中的传动减速器装置的结构示意图；图4为图3的沿A-A方向的剖视结构示意图图5为本技术一种实施方式的新型穿杆活齿传动装置的结构示意图；图6为图5的沿B-B方向的剖视结构示意图；图7为本技术另一种实施方式的新型穿杆活齿传动装置的结构示意图；图8为图7的沿B-B方向的剖视结构示意图。图中：1、活齿；2、活齿盘；21、活齿盘A；22、活齿盘B；23、活齿盘C；24、活齿盘D；3、激波器；31、第一激波器；32、第二激波器；4、输入轴；5、齿圈；51、齿圈A；52、齿圈B；6、穿杆；7、输出盘；8、轴承座；9、第二轴承；10、孔；11、激波轴承；12、第一轴承；13、挡圈；14、卡环；15、双螺母；16、后端盖；17、密封圈一；18、密封圈二；19、前端盖。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。以下结合附图5-8对本技术作进一步详细说明。实施例1一种新型穿杆活齿传动装置，包括活齿1、激波器3、输入轴4、齿圈5和传动机构；所述激波器3套装在激波轴承11上，所述激波轴承11套装在所述输入轴4上，所述输入轴4通过一对第一轴承12支撑；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型穿杆活齿传动装置，其特征在于：包括：/n输出盘(7)；/n穿杆(6)；/n激波器(3)，所述激波器(3)上相应位置加工有与穿杆(6)一一对应的孔(10)；/n传动机构，所述传动机构包括活齿盘(2)，所述活齿盘(2)由活齿盘A(21)和活齿盘B(22)用穿杆(6)连接而组成，所述穿杆(6)将活齿盘A(21)和所述活齿盘B(22)以及输出盘(7)连接起来。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型穿杆活齿传动装置，其特征在于：包括：
输出盘(7)；
穿杆(6)；
激波器(3)，所述激波器(3)上相应位置加工有与穿杆(6)一一对应的孔(10)；
传动机构，所述传动机构包括活齿盘(2)，所述活齿盘(2)由活齿盘A(21)和活齿盘B(22)用穿杆(6)连接而组成，所述穿杆(6)将活齿盘A(21)和所述活齿盘B(22)以及输出盘(7)连接起来。


2.根据权利要求1所述的一种新型穿杆活齿传动装置，其特征在于：所述孔(10)的大小大于穿杆(6)直径与2倍的偏心距e的和；
其中，所述偏心距e为激波轴承(11)的中心轴与输入轴(4)的中心轴的距离。


3.根据权利要求2所述的一种新型穿杆活齿传动装置，其特征在于：还包括活齿(1)、输入轴(4)和齿圈(5)；
所述激波器(3)套装在激波轴承(11)上，所述激波轴承(11)套装在所述输入轴(4)上，所述输入轴(4)通过一对第一轴承(12)支撑。


4.根据权利要求3所述的一种新型穿杆活齿传动装置，其特征在于：所述活齿盘B(22)与轴承座(8)通过连接件连接，所述输出盘(7)与活齿盘A(21)通过连接件连接，所述活齿(1)是放在所述活齿盘(2)的周向槽中，所述活齿盘(2)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周江，张维良，徐振，
申请(专利权)人：张维良，周江，徐振，
类型：新型
国别省市：辽宁;21