具有电动马达制造技术

本发明专利技术涉及一种驱动单元，包括：驱动马达轴的电动马达；行星齿轮箱，该行星齿轮箱具有齿圈，并具有至少一个第一齿轮级，该第一齿轮级具有至少一个行星齿轮；以及电磁制动器，该电磁制动器具有激励线圈，该电磁制动器布置在电动马达和行星齿轮箱之间

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有电动马达、行星齿轮箱和电磁制动器的驱动单元


[0001]本专利技术涉及一种根据独立权利要求1的前序部分的驱动单元
。

技术介绍

[0002]通用驱动单元包括驱动马达轴的电动马达；具有齿圈的行星齿轮箱，其中行星齿轮箱具有至少一个第一齿轮级，并且其中第一齿轮级具有至少一个行星齿轮箱，以及具有激励线圈的电磁制动器，其中电磁制动器被布置在电动马达与行星齿轮箱之间
。
[0003]根据独立权利要求1的前序部分的驱动单元例如从
CN 102170191
中已知
。
该文件示出了短的轴向构造的驱动单元，其具有电动马达
、
行星齿轮箱和电磁制动器，其中行星齿轮箱和制动器布置成一个在另一个后面，并且径向地集成在马达的中心该布置允许驱动单元的轴向长度被缩短，但是需要驱动单元的较大直径
。
因此，仍需要具有所提及的部件的甚至更紧凑的驱动单元
。

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术的目的是提供一种通用类型的驱动单元，其允许驱动单元的特别紧凑的结构，特别是在轴向方向上
。
[0005]该问题通过独立权利要求1的特征来解决
。
因此，如果激励线圈至少部分地被接纳在齿圈的凹部中，则提供了根据本专利技术的驱动单元
。
[0006]通过将激励线圈至少部分地容纳在齿圈的凹部中，驱动单元能够是特别紧凑的结构，特别是在轴向方向上
。
另外，不需要线圈体，这意味着驱动单元能够是甚至更紧凑的结构
。
较佳地，如果可能，所使用的行星齿轮箱仅具有一个或两个齿轮级，因此，驱动单元能够在轴向方向上具有特别紧凑的结构
。
[0007]本专利技术的较佳的实施例是从属权利要求的主题
。
[0008]根据本专利技术的较佳实施例，激励线圈容纳在凹部中，使得行星齿轮的轴向范围与激励线圈的轴向范围至少重叠
50
％，较佳地至少
70
％
。
该布置允许驱动单元在轴向方向上构造得非常紧凑，因为行星齿轮的轴向范围和齿圈在其中行星齿轮与齿圈接合的区域中的相关联的轴向范围可用于放置激励线圈
。
[0009]在本专利技术的特别较佳的实施例中，激励线圈的面向电动马达的端面的轴向位置对应于行星齿轮的面向电动马达的端面的轴向位置，或者激励线圈的面向电动马达的端面的轴向位置比行星齿轮的面向电动马达的端面的轴向位置更远离电动马达
。
这还能够实现驱动单元的特别紧凑的结构，因为激励线圈相对于行星齿轮箱定位成使得不需要额外的轴向安装空间
。
[0010]根据本专利技术的另一较佳实施例，环形凹槽构成齿圈的凹部，其中，环形凹槽在齿圈的面向电动马达的端面上敞开
。
较佳地，环形凹槽与齿圈同轴
。
以这种方式构造齿圈的凹部是简单且制造不昂贵
。
另外，激励线圈能够易于放置在环形凹槽中
。
[0011]较佳地，将激励线圈容纳在凹部中使得当在轴向方向上观察时，激励线圈完全容
纳在凹部中
。
这允许驱动单元的紧凑结构
。
[0012]根据本专利技术的另一较佳实施例，马达轴构成行星齿轮箱的第一齿轮级的太阳轮
。
这允许驱动单元的简单结构
。
此外，不需要额外的部件，诸如将增加必要的安装空间的任何驱动器
。
较佳地，齿圈连接到电动马达的壳体因此，齿圈为固定齿圈
。
这也允许驱动单元的简单且紧凑的结构
。
[0013]根据本专利技术的另一个较佳实施例，电磁制动器在从电动马达开始的轴向方向上包括：压力板
、
连接到马达轴的制动盘
、
电枢板和至少一个偏置装置，其中制动器具有施加状态，在施加状态中，偏置装置将电枢板压到制动盘上，从而将制动盘压到压力板上，并且其中，制动器具有释放状态，在释放状态中，由于由激励线圈产生的电磁力，激励线圈抵抗偏置装置的力将电枢板朝向激励线圈拉动
。
以这种方式构造的电磁制动器能以较佳的方式用作安全制动器，因为一旦没有电流流过激励线圈制动器就切换到施加状态
。
此外，这种制动器可以具有非常紧凑的结构
。
较佳地，偏置装置是至少一个压缩弹簧这使得偏置装置是相对不昂贵的部件，其另外需要若干部件或仅一个部件，并且因此能够构造成非常紧凑
。
[0014]在本专利技术的特别较佳的实施例中，电枢板的轴向范围与齿圈的轴向范围的一部分至少部分地重叠，较佳地完全地重叠
。
因此，驱动单元能够在轴向方向上构造成甚至更紧凑
。
较佳地，电枢板具有圆形开口并且构造成与齿圈同轴
。
因此，例如，齿圈上的突出部可以位于环形开口中，其保持行星齿轮或密封件的盖
。
[0015]较佳地，电枢板保持为相对于齿圈不可旋转
。
[0016]在本专利技术的特别较佳的实施例中，电动马达的中间板，特别是马达凸缘，构成压力板
。
因此，能够以特别紧凑的方式构造驱动单元
。
特别地，不需要额外的压力板，并且可以节省一个部件
。
[0017]根据本专利技术的另一较佳实施例，制动盘直接连接到马达轴的马达小齿轮
。
较佳地，制动盘以形状配合的方式所连接到的马达小齿轮同时构成行星齿轮箱的第一齿轮级的太阳轮
。
因此，在制动盘和马达轴之间不需要额外的驱动器，并且制动器和驱动单元可以非常紧凑地构造有较少的部件
。
[0018]根据本专利技术的另一较佳实施例，偏置装置位于齿圈的凹部中
。
这还实现了驱动单元的更紧凑的构造
。
较佳地，在制动器的释放状态下，电枢板邻接抵靠齿圈的面向制动盘的端面
。
[0019]根据本专利技术的另一较佳实施例，间隔件布置在齿圈的面向电动马达的端面的接触表面与压力板的面向制动盘的表面之间
。
因此，可以精确地固定压力板和齿圈之间的轴向距离
。
这允许精确设置制动器的制动效果
。
[0020]在本专利技术的特别较佳的实施例中，驱动单元是轮驱动器
。
具有电磁制动器作为安全制动器的非常紧凑的驱动单元适合于较佳的轮驱动器
。
附图说明
[0021]下面将参照附图更详细地解释本专利技术
。
[0022]附图示出了：
[0023]图1：根据本专利技术的驱动系统的实施例的纵向剖面，其中为了清晰起见，在剖面中未示出电动马达，
[0024]图2：根据本专利技术的驱动系统的实施例的纵向剖面的详细视图
。
具体实施方式
[0025]在以下描述中，相同的部件由相同的附图标记指示
。
如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
驱动单元
(1)
，包括：
‑
驱动马达轴
(3)
的电动马达
(2)
，
‑
具有齿圈
(5)
的行星齿轮箱
(4)
，其中，所述行星齿轮箱
(4)
具有至少一个第一齿轮级，并且其中，所述第一齿轮级具有至少有一个行星齿轮
(7)
，以及
‑
具有激励线圈
(8)
的电磁制动器，其中，所述电磁制动器布置在所述电动马达
(2)
和所述行星齿轮箱
(4)
之间，并且适于制动所述马达轴
(3)
，其特征在于，所述激励线圈
(8)
至少部分容纳在所述齿圈
(5)
的凹部中
。2.
根据权利要求1所述的驱动单元
(1)
，其特征在于，所述激励线圈
(8)
容纳在所述凹部中，使得所述行星齿轮
(7)
的轴向范围与所述激励线圈
(8)
的轴向范围重叠至少
50
％，较佳地至少
70
％
。3.
根据权利要求1或2所述的驱动单元
(1)
，其特征在于，所述激励线圈
(8)
的面向所述电动马达
(2)
的端面的轴向位置与行星齿轮
(7)
的面向所述电动马达
(2)
的端面的轴向位置相对应，或者所述激励线圈
(8)
的面向所述电动马达
(2)
的端面的轴向位置比所述行星齿轮
(7)
的面向所述电动马达
(2)
的端面的轴向位置更远离所述电动马达
(2)。4.
根据权利要求1至3中的一项所述的驱动单元
(1)
，其特征在于，环形凹槽
(6)
构成所述齿圈
(5)
的所述凹部，其中，所述环形凹槽
(6)
在所述齿圈
(5)
的面向所述电动马达
(2)
的端面上开口
。5.
根据权利要求1至4中的一项所述的驱动单元
(1)
，其特征在于，所述激励线圈
(8)
容纳在所述凹部中，使得当在轴向方向上观察时，所述激励线圈
(8)
完全容纳在所述凹部中
。6.
根据权利要求1至5中的一项所述的驱动单元
(1)
，其特征在于，所述马达轴
(3)
构成所述行星齿轮箱
(4)
的所述第一齿轮级的太阳轮
。7.
...

【专利技术属性】
技术研发人员：F，
申请(专利权)人：麦克森国际股份公司，
类型：发明
国别省市：