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本发明涉及驱动装置。第一驱动装置(4)具备：具有旋转轴(17)的电机(14)、使旋转轴(17)的旋转减速的减速机(16)、支承电机(14)和减速机(16)的支承部件(15)，减速机(16)具有：刚性齿轮(23)，固定于支承部件(15)；挠性...
该专利属于精工爱普生株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过精工爱普生株式会社授权不得商用。

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