大扭矩输出截割传动主体部制造技术

本发明专利技术涉及一种大扭矩输出截割传动主体部，包括固定减速箱壳体以及设置在固定减速箱壳体内的油缸、截割电机和前级截割传动机构，前级截割传动机构包括依次传动连接的一级行星减速机构、中心齿轮和左、右两组大减速比传动机构，大减速比传动机构包括依次传动连接且由后向前依次布置的第一定轴齿轮传动机构、高速级行星减速机构和第二定轴齿轮传动机构，截割电机为4极或6极电机，截割电机的输出轴上设有外花键，该外花键与一级行星减速机构的太阳轮的芯部的内花键形成花键联接，油缸位于第二定轴齿轮传动机构的前方。本发明专利技术具有较大的输出扭矩，能兼顾装载通道和下井运输问题，整体布局有利于采煤机整机的重心的改善。

【技术实现步骤摘要】
大扭矩输出截割传动主体部
本专利技术涉及一种大扭矩输出截割传动主体部，适用于大功率、矮机身、宽开采范围的采煤机。
技术介绍
薄煤层下限或极薄煤层条件开采中，为了提高截割摆动摇臂对煤层的适应性，通常将截割传动系统设置成含动力的短结构型式的固定部分与输出动力的摆动部分两部分组成。然而有的设计由于考虑了滚筒侧装载通道的结构，将固定部分的一部分传动设置在输送机槽的上方，不仅影响了过煤空间，而且固定部分的前后宽度偏大，下井运输空间受到限制；也有的将动力与主要减速部分设置在输送槽前方的煤壁侧(即左右滚筒之间)，虽然采高可以较低，但传动相对复杂，固定部分与摆动部分的重心相对偏向煤壁，对整机的运行产生一定不利影响，尤其在俯采工作面条件下影响更大。即使是采用相对简单的传动结构，由于往往需要配套中小功率的多极电机才能达到较低的一定范围的转速，因此截割能力往往不容易满足复杂条件的工作面开采。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种大扭矩输出截割传动主体部，具有较大的输出扭矩，在考虑到装载通道的同时能避免下井运输困难的问题，还能改善采煤机整机的重心布置。本专利技术的主要技术方案有：一种大扭矩输出截割传动主体部，包括固定减速箱，所述固定减速箱包括固定减速箱壳体以及设置在固定减速箱壳体内的油缸、截割电机和前级截割传动机构，所述前级截割传动机构包括依次传动连接的一级行星减速机构、中心齿轮和左、右两组大减速比传动机构，所述大减速比传动机构包括依次传动连接的第一定轴齿轮传动机构、高速级行星减速机构和第二定轴齿轮传动机构，所述第一定轴齿轮传动机构、高速级行星减速机构和第二定轴齿轮传动机构由后向前依次布置，第一、第二定轴齿轮传动机构左右延伸布置，所述截割电机为4极或6极电机，所述截割电机的输出轴上设有外花键，该外花键与所述一级行星减速机构的太阳轮的芯部的内花键形成花键联接，所述油缸位于所述第二定轴齿轮传动机构的前方。所述大扭矩输出截割传动主体部还包括过桥结构，所述过桥结构的前端面上设有水平前凸且左右延伸的上定位凸台和下定位凸台，以及位于上、下定位凸台左右两侧的向前水平伸出的左连接耳和右连接耳，所述固定减速箱壳体的后端面上设有水平向前内凹且左右延伸的定位槽，所述定位槽的左右两侧还分别设有左凹槽和右凹槽，且左、右凹槽内各自设有上下贯通所述固定减速箱壳体的销孔，所述上定位凸台的上平面和下定位凸台的下平面分别与所述定位槽的上槽壁和下槽壁形成定位配合面，所述左连接耳和右连接耳分别插入所述左凹槽和右凹槽中，左连接耳的耳孔与左凹槽的销孔同时与左定位销轴孔配合，右连接耳的耳孔与右凹槽的销孔同时与右定位销轴孔配合。所述大扭矩输出截割传动主体部还包括泵用增速传动系统，所述泵用增速传动系统包括依次传动连接的二级串联行星增速机构和一级定轴齿轮增速机构，二级串联行星增速机构的动力输入端和动力输出端分别为第一级行星机构的行星架和第二级行星机构的太阳轮，一级定轴齿轮增速机构的动力输入端和动力输出端分别为首端齿轮和末端齿轮，所述第二定轴齿轮传动机构的输入端齿轮的前端设有前大后小的两阶梯凹槽，所述第一级行星机构的内齿圈安装在靠前的凹槽中，并相对所述固定减速箱壳体固定，第一级行星机构的行星架的后端设置成外花键，该外花键与靠后的凹槽所设置的内花键相配合形成花键联接。所述泵用增速传动系统还包括相对固定减速箱壳体固定的端盖，所述端盖的外形呈前大后小的阶梯形状，所述端盖的前部和后部分别设有前方敞口的前腔室和后方敞口的后腔室，前、后腔室相通，所述端盖的后部插入到所述靠前的凹槽内，并与所述第一级行星机构的内齿圈前后叠置并固定连接，所述第二级行星机构的主体安装在所述端盖的后腔室内，所述端盖的后部设有内齿轮，所述端盖的后部借助该内齿轮充当所述第二级行星机构的内齿圈，所述一级定轴齿轮增速机构安装在所述端盖的前腔室内，所述第二级行星机构的太阳轮的输出端设置成外花键，该外花键向前延伸与所述首齿轮的芯部的内花键相配合形成花键联接。所述泵用增速传动系统还包括臂架壳体，所述臂架壳体的前支撑臂的自由端和后支撑臂的自由端分别作为前铰接耳和后铰接耳与所述固定减速箱壳体上的前铰接座和后铰接座铰接，所述前铰接座为双耳铰接座，所述前铰接座的两个连接耳之间的固定减速箱壳体侧壁上设有开口，所述前支撑臂的自由端外部设有油缸连接耳，所述油缸连接耳从所述开口伸进固定减速箱壳体的内腔，所述油缸的一端通过所述油缸连接耳与所述臂架壳体铰接，另一端铰接在所述固定减速箱壳体上，所述油缸和前级截割传动机构各自位于不同的腔室内，其中油缸所在腔室位于固定减速箱壳体内的最前侧，所述固定减速箱壳体的前侧安装有侧板，油缸所在腔室由所述侧板、固定减速箱壳体、前铰接座以及所述前支撑臂的自由端围成。所述前铰接座的两个连接耳之间设有朝向臂架壳体外伸的上板和下板，上板和下板都是固定减速箱壳体的一部分，所述上板和下板的外端分别设置成与前铰接座的铰接轴线同轴的上方内圆柱面和下方内圆柱面，所述前铰接耳的外部设置有与前铰接座的铰接轴线同轴的上方外圆柱面和下方外圆柱面，上方内圆柱面与上方外圆柱面间隙配合，下方内圆柱面与下方外圆柱面间隙配合。本专利技术的有益效果是：本专利技术采用含高速级行星机构的多级大减速比前级截割传动机构配合中大功率的多极电机，可使截割传动系统处于较低的转速范围内，同时具有较大的输出扭矩，因此能更好地适应薄或极薄煤层开采时复杂工作面的开采要求。本专利技术将占用空间较大但重量明显轻于前级截割传动机构的油缸设置于前级截割传动机构的前方，可以使前级截割传动机构特别是其中行星机构等较大重量的零部件尽可能靠近采煤机的支撑腿(或输送机铲板)的位置，使采煤机的整体重心向采空侧偏移，使采煤机静止状态和行走状态下的稳定性都有所提升。三机配合时，所述过桥结构位于输送机的上方，所述固定减速箱和臂架均位于输送机的前侧、左右两滚筒之间，可适应低采高，既降低了机身高度，又考虑了装载通道。由于过桥结构与固定减速箱之间可拆卸固定连接，运输时可拆开后分别运输，因此又解决了下井运输时空间受限的问题。上定位凸台、下定位凸台与所述定位槽形成上下方向扁止口定位，定位连接时支撑面较长，受力状况较好，再配合左右两侧的销轴定位，可实现固定减速箱与过桥结构之间的可靠连接。所述过桥结构采用左右几个部分分体的结构，并将上定位凸台和下定位凸台设置在中间箱体上，将左、右连接耳设置在左、右连接块上，当某一侧连接耳损坏时，只需要更换相应侧的连接块即可，而中间箱体仍然可以可靠地工作，不会因任何一侧连接耳的损坏而报废，因此使用寿命较长，维护成本明显降低。当需要配套更宽的输送机时，也可以只更换左、右连接块与相应的连接件，实现更长的生产周期。通过从前级截割传动机构中的第二定轴齿轮传动机构的输入端齿轮引出一个动力输出分支，经二级串联行星增速机构和一级定轴齿轮增速机构传递给液压系统的齿轮泵，因此齿轮泵不需要单独配备泵电机，节约了成本。所述前级截割传动机构是减速传动机构，采用所述泵用增速传动系统能对减速后的某个节点进行再增速，最终将齿轮泵的转速提高到需要的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大扭矩输出截割传动主体部，其特征在于：包括固定减速箱，所述固定减速箱包括固定减速箱壳体以及设置在固定减速箱壳体内的油缸、截割电机和前级截割传动机构，所述前级截割传动机构包括依次传动连接的一级行星减速机构、中心齿轮和左、右两组大减速比传动机构，所述大减速比传动机构包括依次传动连接的第一定轴齿轮传动机构、高速级行星减速机构和第二定轴齿轮传动机构，所述第一定轴齿轮传动机构、高速级行星减速机构和第二定轴齿轮传动机构由后向前依次布置，第一、第二定轴齿轮传动机构左右延伸布置，所述截割电机为4极或6极电机，所述截割电机的输出轴上设有外花键，该外花键与所述一级行星减速机构的太阳轮的芯部的内花键形成花键联接，所述油缸位于所述第二定轴齿轮传动机构的前方。/n

【技术特征摘要】
1.一种大扭矩输出截割传动主体部，其特征在于：包括固定减速箱，所述固定减速箱包括固定减速箱壳体以及设置在固定减速箱壳体内的油缸、截割电机和前级截割传动机构，所述前级截割传动机构包括依次传动连接的一级行星减速机构、中心齿轮和左、右两组大减速比传动机构，所述大减速比传动机构包括依次传动连接的第一定轴齿轮传动机构、高速级行星减速机构和第二定轴齿轮传动机构，所述第一定轴齿轮传动机构、高速级行星减速机构和第二定轴齿轮传动机构由后向前依次布置，第一、第二定轴齿轮传动机构左右延伸布置，所述截割电机为4极或6极电机，所述截割电机的输出轴上设有外花键，该外花键与所述一级行星减速机构的太阳轮的芯部的内花键形成花键联接，所述油缸位于所述第二定轴齿轮传动机构的前方。


2.如权利要求1所述的大扭矩输出截割传动主体部，其特征在于：所述一级行星减速机构的行星架的芯部和所述中心齿轮的芯部各自设有内花键，所述一级行星减速机构的行星架与所述中心齿轮与同一个花键轴的前、后部花键联接，所述中心齿轮与第一定轴齿轮传动机构的输入端齿轮外啮合，所述第一定轴齿轮传动机构的输出端齿轮与高速级行星减速机构的太阳轮花键联接，所述高速级行星减速机构的行星架和第二定轴齿轮传动机构的输入端齿轮的芯部各自设有内花键，所述高速级行星减速机构的行星架和第二定轴齿轮传动机构的输入端齿轮与同一个花键轴的前、后部花键联接。


3.如权利要求2所述的大扭矩输出截割传动主体部，其特征在于：所述高速级行星减速机构的内齿圈沿轴向向前延伸形成筒状的中空壳体，所述第二定轴齿轮传动机构的输入端齿轮安装在所述中空壳体的空腔内，所述中空壳体靠近所述高速级行星减速机构的一端设有向空腔内悬伸的一圈环形凸台，所述第二定轴齿轮传动机构的输入端齿轮的后端旋转支撑在所述环形凸台上，所述中空壳体的侧壁上设有一处开口，所述中空壳体固定安装在所述固定减速箱壳体内。


4.如权利要求3所述的大扭矩输出截割传动主体部，其特征在于：所述中空壳体的侧壁上的开口的宽度等于所述中空壳体的内径，开口的上方内壁和下方内壁均为平面，且与中空壳体的右侧或左侧半圆柱形侧壁相切，三面围成开口向左或向右的U形。


5.如权利要求1、2、3或4所述的大扭矩输出截割传动主体部，其特征在于：还包括过桥结构，所述过桥结构的前端面上设有水平前凸且左右延伸的上定位凸台和下定位凸台，以及位于上、下定位凸台左右两侧的向前水平伸出的左连接耳和右连接耳，所述固定减速箱壳体的后端面上设有水平向前内凹且左右延伸的定位槽，所述定位槽的左右两侧还分别设有左凹槽和右凹槽，且左、右凹槽内各自设有上下贯通所述固定减速箱壳体的销孔，所述上定位凸台的上平面和下定位凸台的下平面分别与所述定位槽的上槽壁和下槽壁形成定位配合面，所述左连接耳和右连接耳分别插入所述左凹槽和右凹槽中，左连接耳的耳孔与左凹槽的销孔同时与左定位销轴孔配合，右连接耳的耳孔与右凹槽的销孔同时与右定位销轴孔配合。


6.如权利要求5所述的大扭矩输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：章立强，董超，林杭，胡滔，胡璟，宋振，顾恩洋，丁海春，王振乾，郭岱，钱立全，余会挺，黄忠东，方兴，吴振毅，翁洋洋，李璐，王兆胜，吴磊，阚文浩，
申请(专利权)人：天地上海采掘装备科技有限公司，中煤科工集团上海有限公司，中国煤炭科工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31