一种多功能机器人抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能机器人抓手，所述本体上端连接有本体上盖、所述本体上盖设有安装支架，所述本体四周安装有保护套，所述本体内部设有伺服电机和控制单元，所述本体的下方连接有滑动轨道，所述滑动轨道的下方内侧装有一对滑动块，所述滑动块连接有夹爪，所述本体外侧固定安装有扫码器，所述滑动块和所述扫码器分别与所述控制单元电连接。本实用新型专利技术通过扫码器对药品进行扫码识别，机器人抓手对不同尺寸的药瓶进行抓取，调节夹紧力的大小等问题的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能机器人抓手
本技术涉及到医疗辅助设备领域，具体的涉及到药瓶抓取。
技术介绍
随着药品的发展，药瓶也随之出现不同的大小，在药瓶的生产过程、库房取货与药品的分类存在着大量需求。传统的机器人抓手功能较为单一，只能实现单一药瓶的抓取，不能够通过识药瓶条形码从而抓取药瓶，从而通过药瓶的大小进行抓取，在生产过程与抓取药瓶效率低、差错率高的特点，多个夹爪配合会增加夹取药瓶夹紧力的误差积累，对获取到的药瓶需要人工进行获取信息，降低工作效率，提高用人单位的成本。为了解决以上问题，因此设计一种体积小、实用方便，同时能自调节抓取药瓶大小的多功能机器人抓手。中国专利CN201920955731.X公开了一种用于精准抓取药瓶装置机械手，包括安装箱，其特征在于：所述安装箱的顶端固定安装有安装板，所述安装箱的内腔固定安装有电机，所述安装箱的底端中心处转动连接有蜗杆，所述蜗杆与电机的输出端之间固定安装有联轴器，所述安装箱的内腔四角均转动连接有转轴，四组所述转轴的中心处均固定连接有涡轮，四组所述涡轮均与蜗杆啮合连接，四组所转轴均固定连接有第一连接杆，四组所述第一连接杆的底端均转动连接有固定块，所述安装箱外侧壁的四周均设有一体成型的连接块，所述连接块与固定块之间转动连接有第二连接杆，四组所述固定块的底端均固定连接有抓取块，所述安装箱的底端中心处固定安装有螺纹套管，所述螺纹套管的内腔设有与其适配的螺杆，所述螺杆的顶端设有一体成型的调节杆，且所述调节杆与蜗杆滑动连接，所述螺杆的底端固定安装有轴承，所述轴承的底端固定连接有安装块，所述安装块的底端固定安装有紫外线杀菌灯。通过底端的紫外线杀菌灯，对药瓶进行杀菌消毒的目的，有效避免瓶体内药瓶被污染的问题，该专利提供的紫外线消毒作用，对药瓶进行消毒杀菌的效果，但在解决在药瓶夹取过程中不能够识别药品新型和调节夹紧力。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供精准夹取药瓶大小，提高效率的同时对药瓶的信息进行获取，进而对药品进行分类。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种多功能机器人抓手，包括本体，所述本体上端连接有本体上盖、所述本体上盖设有安装支架，所述本体四周安装有保护套，所述本体内部设有伺服电机和控制单元，所述本体上安装有滑动轨道，所述滑动轨道的下方内侧装有一对滑动块，所述滑动块连接有夹爪，所述本体外侧固定安装有扫码器，所述滑动块和所述扫码器分别与所述控制单元电连接。通过所述结构可实现对药瓶的扫码，通过调整夹爪间距离进而实现抓取药瓶，所述本体四周安装有保护套，保护套上设有螺孔，所述保护套能够保护本体因碰撞影响伺服系统的正常运转。进一步地，所述安装支架一端为圆形固定端，另一端为法兰盘状并通过螺栓固定安装在本体上盖顶端。所述法兰盘形状与本体上盖相匹配，有益于固定在本体上盖。所述安装支架法兰盘的一端使用四个螺栓固定在本体上盖，从而将安装支架稳定的固定在本体上盖。进一步地，所述扫码器通过螺栓和固定板固定连接，所述固定板使用螺栓和本体固定连接。所述固定板和螺栓将扫码器固定连接在本体上，所述使用螺栓连接增强其稳定性，保障多功能夹爪在工作过程中不会影响扫码器的运行。进一步地，所述滑动块与滑动轨道滑动接触；所述滑动轨道的底面设有滑槽，所述滑动块设置在所述滑槽内；所述滑槽的两侧设有弧形凹槽，所述滑动块的两侧设有与所述弧形凹槽相适配的弧形凸起。所述弧形凸起和弧形凹槽能够提高滑动轨道的滑动速度，同时弧形凸起和弧形凹槽在滑动过程具有稳定性，并且能够降低滑块与滑动轨道在滑动过程的磨损，提高效率。进一步地，所述滑动轨道的上端为阶梯结构，所述本体的下端卡合在所述阶梯结构上。所述阶梯结构在配合过程具有很大的稳定性，能够在工作过程中不会因螺栓的松动从而影响夹取药瓶的精度。进一步地，所述夹爪包括一体的固定端、竖直端和夹持端，所述固定端与所述滑动块螺接。所述固定端和滑动块使用一个销钉和一个螺栓固定连接，销钉用于定位，螺栓与滑动块能够使夹爪和活动块夹取药瓶过程中稳固工作，所述固定端与滑动块稳定同步工作，所述竖直端可根据本体与夹持物的距离进行设定，所述夹持端具有抓取药品的作用。进一步地，所述夹爪的夹持端设置有防滑材料。所述防滑材料能够提高抓取药瓶精度，防止药瓶在抓取过程脱落。进一步地，所述本体上盖由四个螺栓固定安装在本体上。所述本体上盖将伺服系统稳定的固定在本体内部，同时螺栓进行固定本体和本体上盖。进一步地，所述伺服电机与滑动块相连接。所述伺服系统控制电机进行转动，从而控制滑动块上的夹爪运动对药瓶进行抓取。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)在对不同药瓶的夹取过程中，可根据不同尺寸的药瓶进行夹取。(2)通过扫码器的作用可以对药瓶进行扫码，通过扫码器识别出瓶体大小。(3)在夹取药瓶的过程中，扫码器将信息传送给控制单元，控制伺服电机对夹爪夹紧力大小进行调整，对夹紧力和瓶体自身的大小进行调节。附图说明图1为本技术一种多功能机器人抓手结构立体示意图；图2为本技术一种多功能机器人抓手结构主视图；图3为本技术一种多功能机器人抓手结构左视图；图4为本技术一种多功能机器人抓手A处局部放大图；图中：1、本体，2、防滑材料，3、夹爪，4、滑动轨道，5、安装支架，6、固定板，7、扫码器，8、滑动块，9、保护套，10、本体上盖，11、弧形凸起，12、弧形凹槽，13、滑槽。具体实施方式下面将结合本技术中的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-4所示，一种多功能机器人抓手，包括本体，所述本体1上端连接有本体上盖10、所述本体上盖10设有安装支架5，所述本体1四周安装有保护套9，所述本体1内部设有伺服电机和控制单元，所述本体1的下方连接有滑动轨道4，所述滑动轨道4的下方内侧装有一对滑动块8，所述滑动块8连接有夹爪3，所述本体1外侧固定安装有扫码器7，所述滑动块8和所述扫码器7分别与所述控制单元电连接。多功能机器人抓手在工作过程中通过所述扫码器7的装置进行扫描，用户在使用过程中能够实现对药瓶获取信息，从而对药品抓取调整夹爪的间距进而稳定的夹取药瓶。所述安装支架5一端为圆形固定端，另一端为法兰盘状并通过螺栓固定安装在本体上盖10顶端。所述安装支架5一端为圆形可根据用户的需求固定在所需要的位置。所述扫码器7通过螺栓和固定板6固定连接，所述固定板6使用螺栓和本体1连接。在多功能机器人抓手的运行过程中扫码器稳定的工作。所述滑动块8与滑动轨道4滑动接触，所述滑动轨道4的底面设有滑槽13，所述滑动块8设置在所述滑槽13内，所述滑槽13的两侧设有弧形凹槽12，所述滑动块8的两侧设有与所述弧形凹槽12相适配的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能机器人抓手，包括本体(1)，其特征在于：所述本体(1)上端连接有本体上盖(10)、所述本体上盖(10)设有安装支架(5)，所述本体(1)四周安装有保护套(9)，所述本体(1)内部设有伺服电机和控制单元，所述本体(1)的下方连接有滑动轨道(4)，所述滑动轨道(4)的下方内侧装有一对滑动块(8)，所述滑动块(8)连接有夹爪(3)，所述本体(1)外侧固定安装有扫码器(7)，所述滑动块(8)和所述扫码器(7)分别与所述控制单元电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能机器人抓手，包括本体(1)，其特征在于：所述本体(1)上端连接有本体上盖(10)、所述本体上盖(10)设有安装支架(5)，所述本体(1)四周安装有保护套(9)，所述本体(1)内部设有伺服电机和控制单元，所述本体(1)的下方连接有滑动轨道(4)，所述滑动轨道(4)的下方内侧装有一对滑动块(8)，所述滑动块(8)连接有夹爪(3)，所述本体(1)外侧固定安装有扫码器(7)，所述滑动块(8)和所述扫码器(7)分别与所述控制单元电连接。


2.根据权利要求1所述的多功能机器人抓手，其特征在于：所述安装支架(5)的一端为圆形固定端，另一端为法兰盘状并通过螺栓固定安装在本体上盖(10)顶端。


3.根据权利要求1所述的多功能机器人抓手，其特征在于：所述扫码器(7)通过螺栓和固定板(6)连接，所述固定板(6)使用螺栓和本体(1)连接。


4.根据权利要求1所述的多功能机器人抓手，其特征在于：所述滑动块(8)与滑动轨道(4)滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：付玉峰，王红林，
申请(专利权)人：武汉巧美自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42