一种三爪抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三爪抓手，包括基座板、伸缩气缸、气缸杆和滚珠，所述基座板的外侧螺栓固定有伸缩气缸，且伸缩气缸的一端贯穿基座板连接有气缸杆，并且气缸杆的一端螺栓固定有基板，所述基板位于基座板的内侧，且基板的边侧轴连接有控制连杆，并且控制连杆的一端安装有抓指，而且抓指的顶部安装于基座板的边侧。通过三个抓指的同步合拢，可以稳定的对食用油桶、饮料瓶等瓶颈台阶处进行自动固定抓取，同时在适应杆和第二弹簧的作用下，具有一定的缓冲功能，避免对食用油桶、饮料瓶等造成损伤，在通过抓指进行抓取工作时，可以方便单个抓指的拆卸安装，减少整体维修更换成本，提高经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种三爪抓手
本技术涉及抓手
，具体为一种三爪抓手。
技术介绍
在食用油桶、饮料瓶等塑料瓶类工件的生产加工中，需要将加工完成的瓶子进行码垛操作，为提高自动化水平，减少人员操作，提高工作效率，通常会采用抓手将瓶子自动抓取进行码垛，然而现有的抓手在使用时存在以下问题：抓手的使用，通常涉及到机械力的驱动，现有的抓手，在工作中缺少缓冲功能，在对塑料瓶类工件进行抓取操作时，机械力过硬，容易对瓶子造成损伤，同时在抓手的使用中，难免会出现损耗，现有的抓手，不方便对单一损坏的零部件进行拆卸安装和更换，采用紧固螺丝等工具，容易出现滑丝等情况，同时还需要专用的更换工具，使用较为麻烦。针对上述问题，急需在原有抓手的基础上进行创新设计。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种三爪抓手，以解决上述
技术介绍
提出现有的抓手，在工作中缺少缓冲功能，容易对瓶子造成损伤，同时不方便对单一损坏的零部件进行拆卸安装和更换的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种三爪抓手，包括基座板、伸缩气缸、气缸杆和滚珠，所述基座板的外侧螺栓固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三爪抓手，包括基座板（1）、伸缩气缸（2）、气缸杆（3）和滚珠（14），其特征在于：所述基座板（1）的外侧螺栓固定有伸缩气缸（2），且伸缩气缸（2）的一端贯穿基座板（1）连接有气缸杆（3），并且气缸杆（3）的一端螺栓固定有基板（4），所述基板（4）位于基座板（1）的内侧，且基板（4）的边侧轴连接有控制连杆（5），并且控制连杆（5）的一端安装有抓指（6），而且抓指（6）的顶部安装于基座板（1）的边侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种三爪抓手，包括基座板（1）、伸缩气缸（2）、气缸杆（3）和滚珠（14），其特征在于：所述基座板（1）的外侧螺栓固定有伸缩气缸（2），且伸缩气缸（2）的一端贯穿基座板（1）连接有气缸杆（3），并且气缸杆（3）的一端螺栓固定有基板（4），所述基板（4）位于基座板（1）的内侧，且基板（4）的边侧轴连接有控制连杆（5），并且控制连杆（5）的一端安装有抓指（6），而且抓指（6）的顶部安装于基座板（1）的边侧。


2.根据权利要求1所述的一种三爪抓手，其特征在于：所述抓指（6）设计为钩形结构，且抓指（6）关于基座板（1）的中心轴线对称设置有3个。


3.根据权利要求1所述的一种三爪抓手，其特征在于：所述抓指（6）的顶部和中部的外侧均开设有收缩槽（7），且收缩槽（7）内通过第一弹簧（8）连接有导杆（9），并且导...

【专利技术属性】
技术研发人员：代麒勇，翟胜辉，彭锴，付红闯，翟胜宇，
申请(专利权)人：洛阳普拉斯自动化科技装备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41