一种单驱动四周同步夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种单驱动四周同步夹取装置，包括基座和设在所述基座上的气缸与夹取机构，基座的中间设有矩形孔，夹取机构包括位于矩形孔左右两侧的第一夹取臂与第二夹取臂，和位于矩形孔上下两侧的第三夹取臂与第四夹取臂，气缸通过传动齿条转动第一齿轮，从而转动与第一齿轮相互啮合的第二齿轮，第一齿轮与第三齿轮同轴连接，第三齿轮同时连接第一夹取臂和第二夹取臂，第二齿轮和第四齿轮传动连接，第四齿轮同时连接第三夹取臂和第四夹取臂。本实用新型专利技术通过齿轮、传动齿条和同步带的结合，实现了单驱动四周同步夹取的功能，减少了气缸的数量，结构紧凑、空间占用率小，节省制造成本，而且避免了不同方向上夹取机构不同步的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种单驱动四周同步夹取装置
本技术涉及自动化设备配件领域，具体的说，是涉及一种单驱动四周同步夹取装置。
技术介绍
随着自动化技术的发展，越来越多的设备采用了自动化配件，利用机器动作代替人工操作，精准度更高，失误率减少，从而提高了设备的生产效率。例如现有的自动化上下料设备中的夹取机构，大多采用气缸与夹取机构直连的方式，通过气缸驱动提供动力，联动夹取机构对物料进行夹取，因此物料的两侧或四周均设有夹取机机构，且需要多个气缸配合，这样的设计不仅结构复杂、空间占有率大，而且会出现不同方向上的夹取机构不同步的现象，导致物料夹取不正甚至物料夹不稳而掉落。以上问题，值得解决。
技术实现思路
为了克服现有的技术的不足，本技术提供一种单驱动四周同步夹取装置。本技术技术方案如下所述：一种单驱动四周同步夹取装置，包括基座和设在所述基座上的气缸与夹取机构，其特征在于，所述基座的中间设有矩形孔，所述夹取机构包括位于所述矩形孔左右两侧的第一夹取臂与第二夹取臂，和位于所述矩形孔上下两侧的第三夹取臂与第四夹取臂，所述气缸通过传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单驱动四周同步夹取装置，包括基座和设在所述基座上的气缸与夹取机构，其特征在于，所述基座的中间设有矩形孔，所述夹取机构包括位于所述矩形孔左右两侧的第一夹取臂与第二夹取臂，和位于所述矩形孔上下两侧的第三夹取臂与第四夹取臂，所述气缸通过传动齿条转动第一齿轮，从而转动与所述第一齿轮相互啮合的第二齿轮，所述第一齿轮与第三齿轮同轴连接，所述第三齿轮同时连接所述第一夹取臂和所述第二夹取臂，所述第二齿轮和第四齿轮传动连接，所述第四齿轮同时连接所述第三夹取臂和所述第四夹取臂。/n

【技术特征摘要】
1.一种单驱动四周同步夹取装置，包括基座和设在所述基座上的气缸与夹取机构，其特征在于，所述基座的中间设有矩形孔，所述夹取机构包括位于所述矩形孔左右两侧的第一夹取臂与第二夹取臂，和位于所述矩形孔上下两侧的第三夹取臂与第四夹取臂，所述气缸通过传动齿条转动第一齿轮，从而转动与所述第一齿轮相互啮合的第二齿轮，所述第一齿轮与第三齿轮同轴连接，所述第三齿轮同时连接所述第一夹取臂和所述第二夹取臂，所述第二齿轮和第四齿轮传动连接，所述第四齿轮同时连接所述第三夹取臂和所述第四夹取臂。


2.根据权利要求1所述的单驱动四周同步夹取装置，其特征在于，所述传动齿条与所述基座之间、所述夹取机构与所述基座之间均设有滑轨，且所述传动齿条和所述夹取机构均在对应的所述滑轨上滑动。


3.根据权利要求1所述的单驱动四周同步夹取装置，其特征在于，所述气缸、所述传动齿条、所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第四齿轮、所述第三夹取臂和所述第四夹取臂均位于所述基座的正面，所述第三齿轮、所述第一夹取臂和所述第二夹取臂均位于所述基座的背面。


4.根据权利要求1所述的单驱动四周同步夹取装置，其特征在于，所述气缸的拉动杆的端头呈“T”字型，并卡在所述传动齿条端部的凹槽内，所述传动齿条与所述第一齿轮啮合连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：朱宝林，温天佐，
申请(专利权)人：深圳市兴特创自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44