一种用于机器人的气动夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于机器人的气动夹持装置，属于物件夹持技术领域。该装置包括机器人连接座，所述机器人连接座的一端设置有所述气缸固定座和所述线轨，所述机器人连接座的另一端设置有气孔，所述线轨的上下面均设置有V型槽，且所述线轨设置于所述气缸固定座的下方，有一定的距离，所述气缸固定座上设置有所述双轴复动行程可调气缸，本实用新型专利技术结构简单、设计科学合理、实用性强，为智能机器人在物件夹持工作中提供了强有力的安全保障，避免了不必要的经济损失，提高了智能机器人的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人的气动夹持装置
本技术涉及物件夹持
，具体涉及一种用于机器人的气动夹持装置。
技术介绍
在智能机器人领域，随着智能机器人行业的快速发展和市场需要，具备物件夹持功能的智能机器人种类各式各样，随着机器人应用场景的不断变化，为了使此类机器人更好的满足市场应用场景的需要，其机器人夹持装置的类型也根据市场需求变化变得千姿百态，目前，市场上常见的机器人夹持装置有爪型、钳形，由于机器人的夹持装置由电机来提供驱动动力，而电机的转动角度和动力均已固定，在实际的工作应用中，常常因为夹持装置的夹持力度不足和夹持稳定性低导致物件脱落和工作效率低下，造成严重后果。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于机器人的气动夹持装置来解决上述问题。本技术提供如下技术方案：一种用于机器人的气动夹持装置包括机器人连接座1、双轴复动行程可调气缸2、气缸固定座3、线轨4、滑块一5-1、滑块二5-2、夹持器一6-1、夹持器二6-2以及气孔7。所述机器人连接座1的一端设置有所述气缸固定座3和所述线轨4，所述机器人连接座1的另本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人的气动夹持装置，其特征在于，所述装置包括：机器人连接座(1)、双轴复动行程可调气缸(2)、气缸固定座(3)以及线轨(4)，所述机器人连接座(1)的一端设置有所述气缸固定座(3)和所述线轨(4)，所述气缸固定座(3)上设置有双轴复动行程可调气缸(2)，所述线轨(4)设置于所述气缸固定座(3)下方，且有一定距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的气动夹持装置，其特征在于，所述装置包括：机器人连接座(1)、双轴复动行程可调气缸(2)、气缸固定座(3)以及线轨(4)，所述机器人连接座(1)的一端设置有所述气缸固定座(3)和所述线轨(4)，所述气缸固定座(3)上设置有双轴复动行程可调气缸(2)，所述线轨(4)设置于所述气缸固定座(3)下方，且有一定距离。


2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的气动夹持装置，其特征在于：所述线轨(4)的上下面均设置有V型槽。


3.根据权利要求1所述的一种用于机器人的气动夹持装置，其特征在于：所述装置还包括气孔(7)，所述机器人连接座(1)的另一端设置有气孔(7)。


4.根据权利要求1所述的一种用于机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹晓民，王广强，郑海维，张新卫，
申请(专利权)人：陕西风润智能制造研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61