用于烟盒的夹持装置制造方法及图纸

本申请提供一种用于烟盒的夹持装置。该夹持装置包括控制器、托盘组件、电机组件和夹持组件。托盘组件包括挡块。电机组件组装于所述托盘组件，与控制器电连接。夹持组件可移动地组装于托盘组件，包括传感器、连杆、拨杆和弹性连接组件，连杆与拨杆沿夹持组件的移动方向间隔排列，并通过弹性连接组件弹性连接，弹性连接组件的弹性变形方向与夹持组件的移动方向一致，电机组件与连杆传动连接，带动连杆和拨杆向靠近和远离挡块的方向移动，拨杆与所述挡块之间设有夹持空间，所述传感器组装于所述连杆，传感器与控制器电连接，输出电信号给所述控制器，控制器根据电信号控制电机组件断电，使夹持组件停止移动。该夹持装置实现了对物品的无损夹紧。

【技术实现步骤摘要】
用于烟盒的夹持装置
本申请涉及工业自动化生产固定
，具体而言，涉及一种夹持装置，尤其是一种用于烟盒的夹持装置。
技术介绍
有些夹持装置在使用过程中容易损伤被夹持的物品，比如烟盒物品，并且，当物品的尺寸不同时，需要调节夹持装置，操作过程复杂，使用不便。
技术实现思路
本申请提供一种夹持装置。一种夹持装置，包括：控制器；托盘组件，包括挡块和放置空间，所述挡块设置在所述放置空间的一侧，被夹持物品放置于所述放置空间内；电机组件，组装于所述托盘组件，与所述控制器电连接；及夹持组件，可移动地组装于所述托盘组件，包括传感器、连杆、拨杆和弹性连接组件，所述连杆与所述拨杆沿所述夹持组件的移动方向间隔排列，并通过所述弹性连接组件弹性连接，所述弹性连接组件的弹性变形方向与所述夹持组件的移动方向一致，所述电机组件与所述连杆传动连接，带动所述连杆和所述拨杆向靠近和远离所述挡块的方向移动，所述拨杆与所述挡块之间设有夹持空间，所述传感器组装于所述连杆，朝向所述拨杆，所述控制器与所述传感器连接，在所述夹持组件向靠近本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持装置，其特征在于，包括：/n控制器；/n托盘组件，包括挡块和放置空间，所述挡块设置在所述放置空间的一侧，被夹持物品放置于所述放置空间内；/n电机组件，组装于所述托盘组件，与所述控制器电连接；及/n夹持组件，可移动地组装于所述托盘组件，包括传感器、连杆、拨杆和弹性连接组件，所述连杆与所述拨杆沿所述夹持组件的移动方向间隔排列，并通过所述弹性连接组件弹性连接，所述弹性连接组件的弹性变形方向与所述夹持组件的移动方向一致，所述电机组件与所述连杆传动连接，带动所述连杆和所述拨杆向靠近和远离所述挡块的方向移动，所述拨杆与所述挡块之间设有夹持空间，所述传感器组装于所述连杆，朝向所述拨杆，所述控制器...

【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，其特征在于，包括：
控制器；
托盘组件，包括挡块和放置空间，所述挡块设置在所述放置空间的一侧，被夹持物品放置于所述放置空间内；
电机组件，组装于所述托盘组件，与所述控制器电连接；及
夹持组件，可移动地组装于所述托盘组件，包括传感器、连杆、拨杆和弹性连接组件，所述连杆与所述拨杆沿所述夹持组件的移动方向间隔排列，并通过所述弹性连接组件弹性连接，所述弹性连接组件的弹性变形方向与所述夹持组件的移动方向一致，所述电机组件与所述连杆传动连接，带动所述连杆和所述拨杆向靠近和远离所述挡块的方向移动，所述拨杆与所述挡块之间设有夹持空间，所述传感器组装于所述连杆，朝向所述拨杆，所述控制器与所述传感器连接，在所述夹持组件向靠近所述挡块移动的过程中，所述传感器在所述连杆与所述拨杆的相对位移达到预设值时输出电信号给所述控制器，所述控制器根据所述电信号控制所述电机组件断电，使所述夹持组件停止移动。


2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述弹性连接组件包括连接轴、弹性件、第一轴向挡块和第二轴向挡块，所述连接轴的一端穿过所述连杆，与所述第一轴向挡块连接，所述连接轴的另一端穿过所述拨杆，与所述第二轴向挡块连接，所述连接轴沿自身轴向相对于所述拨杆和所述连杆活动，所述弹性件套设于所述连接轴外，弹性抵接于所述连杆与所述拨杆之间。


3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述拨杆和/或所述连杆包括通孔和设置于所述通孔内的直线轴承，所述直线轴承与所述连接轴同轴，所述连接轴与所述直线轴承滑动配合。


4.根据权利要求1至3任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述拨杆包括相连接的连接部分和夹持部分，所述连接部分位于所述托盘组件的下方，与所述拨杆弹性连接，所述夹持部分位于所述托盘组件的上方，与所述挡块之间设有所述夹持空间。


5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述电机组件组装于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘强，高智敏，刘帆，黄金娜，王增权，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33