本发明专利技术提出一种用于圆针织机的织物拾取转移装置，包括：转移针组件，所述转移针组件包括：转移盘(14)、转移针轨道(24)和上部行程片(25)，其中，上部行程片(25)能够来回运动，带动转移针轨道(24)中来回运动，进而使得转移针在转移盘(14)中来回运动；护针片组件，所述护针片组件包括：护针盘(6)、护针片轨道(23)和下部行程片(28)，其中，下部行程片(28)能够来回运动，带动护针片轨道(23)中来回运动，使得护针片(4c)在护针盘(6)中来回运动。本发明专利技术的装置实现了化了织物转移的过程，提供了效率而且保证了转移的高效。
【技术实现步骤摘要】
一种用于圆针织机的织物拾取转移装置
本专利技术涉及织物的转移技术，更具体地，涉及用于圆针织机的织物拾取转移装置。
技术介绍
当前的圆针织机结构复杂，不能实现织物从编织、拾取、转移、缝口对接、缝合、织物翻转装置的全自动流程，需要人工的介入，大大降低了编织的效率。
技术实现思路
针对
技术介绍
中的问题，本专利技术提出一种用于圆针织机的拾取转移装置。该装置用于圆针织机生产结束后由转移针、护针片进行配合工作对织针针钩上的织物进行拾取。在拾取的过程中通过气缸使护针片进行上下来回动作。当拾取结束，由电机驱动丝杆升降移至安全高度，同时落袜管上升至一定高度后由下方电机驱动蜗轮箱内蜗轮蜗杆进行横向转移，实现织物的转移。本专利技术的用于圆针织机的拾取转移装置包括：转移针组件，所述转移针组件包括：转移盘、转移针轨道和上部行程片，其中，上部行程片能够来回运动，带动转移针轨道中来回运动，进而使得转移针在转移盘中来回运动；护针片组件，所述护针片组件包括：护针盘、护针片轨道和下部行程片，其中，下部行程片能够来回运动，带动护针片轨道中来回运动，使得护针片在护针盘中来回运动。可选地，上部行程片由上部气缸驱动来回运动，下部行程片由下部气缸驱动来回运动。可选地，所述转移针轨道的下侧具有凹槽，用于容纳所述转移针的转移针凸起，从而转移针轨道的运动带动所述转移针的运动；所述护针片轨道的上侧具有凹槽，用于容纳所述护针片的护针片凸起，从而护针片轨道的运动带动所述护针片的运动。可选地，所述转移针组件还包括：上部固定导轨板和限位环，上部固定导轨板放置在上部行程片之下，上部固定导轨板下方是限位环，转移针轨道套在限位环上；所述护针片组件还包括：下部固定导轨板，下部固定导轨板位于下部行程片之上，位于护针片轨道之下。可选地，所述护针片组件还包括：限位环，限位环位于上部固定导轨板下方，转移针轨道套在限位环上。可选地，通过上轴位螺丝和上部下压片，转移针轨道、上部固定导轨板和上部行程片连接在一起；通过下轴位螺丝和下部下压片，护针片轨道、下部固定导轨板和下部行程片连接在一起。可选地，上部行程片上具有沿圆周方向向外延伸的弧形的行程片滑槽，上部固定导轨板上具有固定导轨板滑槽，上部下压片上具有孔，上轴位螺丝穿过所述上部下压片的孔、所述行程片滑槽和所述固定导轨板滑槽，将上部行程片和转移针轨道连接在一起；下部行程片上具有沿圆周方向向外延伸的弧形的行程片滑槽，下部固定导轨板上具有固定导轨板滑槽，下部下压片上具有孔，下轴位螺丝穿过所述下部下压片的孔、所述行程片滑槽和所述固定导轨板滑槽，将下部行程片和护针片轨道连接在一起。可选地，上部行程片的相邻两个行程片滑槽用一片上部下压片连接，上部下压片上有两个孔，分别装入一个上轴位螺丝；下部行程片的相邻两个行程片滑槽用一片下部下压片连接，下部下压片上有两个孔，分别装入一个下轴位螺丝。可选地，转移针组件和护针片组件安装在转移底座上，转移针组件在上，护针片组件再下。可选地，护针片组件安装在活动大垫环上，活动大垫环通过隔套和棱形板安装在下升降座上，活动大大垫环上安装有分离气缸，实现转移针组件和护针片组件的上下分离。本专利技术的有益效果为：简化了织物转移的过程，提供了效率而且保证了转移的高效。附图说明为了更容易理解本专利技术，将通过参照附图中示出的具体实施方式更详细地描述本专利技术。这些附图只描绘了本专利技术的典型实施方式，不应认为对本专利技术保护范围的限制。图1显示了本专利技术的方法中使用的转移针的一个实施方式的立体图。图2显示了本专利技术的方法中使用的转移针的另一个实施方式的立体图。图3显示了本专利技术的方法中使用的转移针使用时的示意图。图4显示了本专利技术的方法中使用的转移针的另一个实施方式的立体图。图5显示了本专利技术的方法中使用的护针片的一个实施方式的立体图。图6显示了本专利技术的方法中使用的缝口齿的一个实施方式的立体图。图7显示了缝口齿安装的齿座的一个角度的示意图。图8显示了缝口齿安装的齿座的另一个角度的示意图。图9显示了本专利技术的方法中使用的的缝口齿的另一个角度的立体图。图10显示了本专利技术的方法中使用的缝口齿的局部结构示意图。图11显示了本专利技术的方法中使用的缝口齿的局部结构示意图。图12显示了缝口齿、转移针和护针片之间的位置关系图。图13-图29显示了本专利技术的织物线圈拾取转移的工作过程的示意图。图30为本专利技术的织物线圈拾取转移装置的结构爆炸图。图31-图32为图30中的转移针轨道的立体图。附图标记织袜针1、翻袜管2、托袜片201、生克片201；织物3；转移针4a、转移针4b、转移针4h、护针片4c、转移针主体41、转移针凸起411、转移部42、第一分叉片421、第二分叉片422、转移针凹槽43、护针片主体45、护针片凸起451、护针片凹槽452、护针片夹持部46、第一凸起461、第二凸起462、凹陷463、护针片斜切部47；缝口齿6a、缝口齿6b、细长主体61、针状部611、针状部凹槽6111、支撑部612、缝合槽613、卡合部62、卡合凸起621、上翘部622、固定槽623、压板6c、齿座6d、齿座6e；下部固定导轨板5、护针盘6、棱形板7、活动大垫环8、隔套9、分离气缸10、固定板11、转移环12、下部升降座13、转移盘14、限位环15、上部固定导轨板16、桥接板17、涡轮箱18、下部电机19、转移底座20、丝杆21、上部电机22、护针片轨道23、转移针轨道24、上部行程片25、上部气缸26、下部气缸27、下部行程片28、上轴位螺丝29、上部下压片30、下轴位螺丝32、下部下压片31。具体实施方式下面参照附图描述本专利技术的实施方式，其中相同的部件用相同的附图标记表示。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合。本专利技术的转移织物线圈的方法中，使用到了3个零部件，如图1-图4所示的转移针，如图5所示的护针片，图6-11所示的缝口齿。图1显示了本专利技术的转移针4a的立体图，转移针具有转移针主体41，在转移针主体41的头部(接触织物线圈的一端)具有转移部42。转移针主体41为细长薄片状，转移部42为弯曲状且偏离转移针主体41的轴线，优选地，转移部42为弧形，从转移针主体41端部逐渐变细，末端呈尖状。转移针主体41的尾部(远离织物线圈的一端)具有转移针凸起411，该转移针凸起411卡合到织物转移装置的转移盘上，推动和拉动该转移针凸起411，能够将转移针在径向上向内和向往移动，而且还能够上下移动，以进行织物线圈的转移。图2显示了本专利技术的转移针4b的立体图，与转移针4a的区别是，其形状与转移针4a对称。在使用时，需要一对转移针4a、4b配合使用。具体地说，是转移针4a、4b贴合在一起。转移针主体41做成薄片状，也是为了两个贴合在一起时减少体积，更加环保。图3显示了使用时的转移针4a、4b的状态图。转移针4本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于圆针织机的织物拾取转移装置，其特征在于，包括：/n转移针组件，所述转移针组件包括：转移盘(14)、转移针轨道(24)和上部行程片(25)，其中，上部行程片(25)能够来回运动，带动转移针轨道(24)中来回运动，进而使得转移针在转移盘(14)中来回运动；/n护针片组件，所述护针片组件包括：护针盘(6)、护针片轨道(23)和下部行程片(28)，其中，下部行程片(28)能够来回运动，带动护针片轨道(23)中来回运动，使得护针片(4c)在护针盘(6)中来回运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于圆针织机的织物拾取转移装置，其特征在于，包括：
转移针组件，所述转移针组件包括：转移盘(14)、转移针轨道(24)和上部行程片(25)，其中，上部行程片(25)能够来回运动，带动转移针轨道(24)中来回运动，进而使得转移针在转移盘(14)中来回运动；
护针片组件，所述护针片组件包括：护针盘(6)、护针片轨道(23)和下部行程片(28)，其中，下部行程片(28)能够来回运动，带动护针片轨道(23)中来回运动，使得护针片(4c)在护针盘(6)中来回运动。
2.根据权利要求1所述的用于圆针织机的织物拾取转移装置，其特征在于，
上部行程片(25)由上部气缸(26)驱动来回运动，
下部行程片(28)由下部气缸(19)驱动来回运动。
3.根据权利要求1所述的用于圆针织机的织物拾取转移装置，其特征在于，
所述转移针轨道(24)的下侧具有凹槽，用于容纳所述转移针的转移针凸起(411)，从而转移针轨道(24)的运动带动所述转移针的运动；
所述护针片轨道(23)的上侧具有凹槽，用于容纳所述护针片的护针片凸起(451)，从而护针片轨道(23)的运动带动所述护针片(4c)的运动。
4.根据权利要求1所述的用于圆针织机的织物拾取转移装置，其特征在于，
所述转移针组件还包括：上部固定导轨板(16)和限位环(15)，上部固定导轨板(16)放置在上部行程片(25)之下，上部固定导轨板(16)下方是限位环(15)，转移针轨道(24)套在限位环(15)上；
所述护针片组件还包括：下部固定导轨板(5)，下部固定导轨板(5)位于下部行程片(28)之上，位于护针片轨道(23)之下。
5.根据权利要求1所述的用于圆针织机的织物拾取转移装置，其特征在于，
所述护针片组件还包括：限位环(15)，限位环(15)位于上部固定导轨板(16)下方，转移针轨道(24)套在限位环(15)上。
6.根据权利要求4所述的用于圆针织...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏建丰，姚先均，
申请(专利权)人：浙江博睿智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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