一种巡检装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及变电站巡检技术领域，尤其涉及一种巡检装置，包括行走机构、监测机构、支撑机构、作业机构和控制系统，行走机构包括机身和设置于机身上的驱动组件和减震组件，驱动组件驱动机身行驶，减震组件减缓机身震动幅度；监测机构设置于行走机构上，用于监测行走机构的周围环境；支撑机构设置于机身上，支撑机构上设置有扩展卡口；作业机构可拆卸地设置于扩展卡口上；控制系统分别信号连接监测机构、驱动组件和作业机构，能够接收和处理信息，并发出指令。在控制系统配合下，巡检装置通过行走机构和监测机构实现在恶劣环境下稳定行驶，信息采集和避障；通过作业机构代替作业者完成测温、拍摄和机械作业，协助处理事故，提高作业安全性和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检装置
本专利技术涉及变电站巡检
，尤其涉及一种巡检装置。
技术介绍
目前，随着现代社会生活对电力供应的依赖程度提高，在电力系统运行中，保证变电站正常运行和输电线路安全越来越重要。变电站作为输送电能的重要环节，为了保证其内高压大电流稳定输送，避免对人们的生产生活造成影响，对于变电站内变压器、开关、刀闸、开关柜等高压设备的巡检越来越频繁。但一般情况下，敞开式变电站内的设备四周路面凹凸不平，例如主变压器区域的鹅卵石地面，高压隔离开关等设备附近坑洼不平的草地、沙地及阶梯等，且变电站内的开关柜设备结构复杂，检查作业风险大。可见巡线现场的恶劣地形，以及变电站内的危险设备等都给巡检作业增大了风险，容易导致工作人员受伤和工具、设备损坏的问题。因此，需要一种能够提供多种应用功能的巡检装置，能够在地形恶劣、设备危险的变电站内进行巡检作业，完成物品搬运、红外测温、多角度拍摄等作业，具备多样的作业手段，协助事故处理，有效降低巡检人员受伤风险，提高安全性、稳定性和作业效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种巡检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡检装置，其特征在于，包括：/n行走机构(1)，所述行走机构(1)包括机身(11)以及设置于所述机身(11)上的驱动组件和减震组件(12)，所述驱动组件能够驱动所述机身(1)行驶，所述减震组件(12)能够减缓所述机身(11)的震动幅度；/n监测机构，所述监测机构设置于所述行走机构(1)上，用于检测障碍物；/n支撑机构(2)，所述支撑机构(2)设置于所述机身(11)上，所述支撑机构(2)上设置有扩展卡口(21)；/n作业机构(3)，所述作业机构(3)可拆卸地设置于所述扩展卡口(21)上，用于现场测温、拍摄和机械作业；/n控制系统(4)，所述控制系统(4)分别与所述行走机构(1)、所述监测...

【技术特征摘要】
1.一种巡检装置，其特征在于，包括：
行走机构(1)，所述行走机构(1)包括机身(11)以及设置于所述机身(11)上的驱动组件和减震组件(12)，所述驱动组件能够驱动所述机身(1)行驶，所述减震组件(12)能够减缓所述机身(11)的震动幅度；
监测机构，所述监测机构设置于所述行走机构(1)上，用于检测障碍物；
支撑机构(2)，所述支撑机构(2)设置于所述机身(11)上，所述支撑机构(2)上设置有扩展卡口(21)；
作业机构(3)，所述作业机构(3)可拆卸地设置于所述扩展卡口(21)上，用于现场测温、拍摄和机械作业；
控制系统(4)，所述控制系统(4)分别与所述行走机构(1)、所述监测机构和所述作业机构(3)信号连接，能够接收和处理所述监测机构监测的信息，并对所述行走机构(1)和所述作业机构(3)发出指令。


2.根据权利要求1所述的巡检装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件和履带轮(13)，所述驱动件安装于所述机身(11)上，所述履带轮(13)连接于所述驱动件的输出端，在所述驱动件的驱动下，所述履带轮(13)能够带动所述机身(11)运动。


3.根据权利要求2所述的巡检装置，其特征在于，所述履带轮(13)包括驱动轮(131)和绕设于所述驱动轮(131)上的履带(132)，所述驱动轮(131)连接于所述驱动件的输出端，能够带动所述履带(132)运动。


4.根据权利要求3所述的巡检装置，其特征在于，所述减震组件(12)包括减震器(121)和连接件(122)，所述连接件(122)设置于所述机身(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡林辉，梁伟斌，王晓娟，刘鑫，赵辉，卜照荣，郑霭生，周鹏威，陈志钊，萧仲豪，叶树伟，黄志轩，梁碧涛，刘泽槐，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，广东电网有限责任公司东莞供电局，
类型：发明
国别省市：广东;44