一种履带式移动机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种履带式移动机器人，包括机器人本体，机器人本体的底部设置有底盘，底盘的前后两侧设置有驱动轮，两个驱动轮上套设有履带，底盘的左右两侧通过连接板设置有伸缩摇摆装置，底盘的左右两侧且位于伸缩摇摆装置的下方通过升降槽滑动连接有弧形方管，弧形方管的外表面开设有弧形槽，弧形槽的内部设置有滑块，滑块的一侧固定安装有连接杆，连接杆的外端转动连接有承重轮，承重轮的周侧与通过齿牙与履带连接。本实用新型专利技术通过设置了伸缩摇摆装置和弧形方管等元件，使承重轮可以在遇到较为陡峭障碍物时转向，保证承重轮的侧向受力也得要缓冲，减少对承重轮轴承的损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种履带式移动机器人
本技术涉及移动机器人
，具体为一种履带式移动机器人。
技术介绍
履带式移动机器人是以履带转动为动力前进的机器人，现有的履带式移动机器人的承重轮的减震装置往往是定向的，在机器人移动的过程中，承重轮的往往只能上下移动，在遇到阻挡物时，由于承重轮直径较小，承重轴侧向受力加大，这对承重轮轴承的损坏较大，降低了其使用寿命。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种履带式移动机器人，解决了上述的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种履带式移动机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部设置有底盘，所述底盘的前后两侧设置有驱动轮，两个驱动轮上套设有履带，所述底盘的左右两侧通过连接板设置有伸缩摇摆装置，所述底盘的左右两侧且位于伸缩摇摆装置的下方通过升降槽滑动连接有弧形方管，所述弧形方管的外表面开设有弧形槽，所述弧形槽的内部设置有滑块，所述滑块的一侧固定安装有连接杆，所述连接杆的外端转动连接有承重轮，所述承重轮的周侧与通过齿牙与履带连接。优选的，所述伸缩摇摆装置包括固定安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带式移动机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的底部设置有底盘(2)，所述底盘(2)的前后两侧设置有驱动轮(3)，两个驱动轮(3)上套设有履带(4)，所述底盘(2)的左右两侧通过连接板(5)设置有伸缩摇摆装置，所述底盘(2)的左右两侧且位于伸缩摇摆装置的下方通过升降槽(6)滑动连接有弧形方管(7)，所述弧形方管(7)的外表面开设有弧形槽(8)，所述弧形槽(8)的内部设置有滑块(9)，所述滑块(9)的一侧固定安装有连接杆(10)，所述连接杆(10)的外端转动连接有承重轮(11)，所述承重轮(11)的周侧与通过齿牙与履带(4)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种履带式移动机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的底部设置有底盘(2)，所述底盘(2)的前后两侧设置有驱动轮(3)，两个驱动轮(3)上套设有履带(4)，所述底盘(2)的左右两侧通过连接板(5)设置有伸缩摇摆装置，所述底盘(2)的左右两侧且位于伸缩摇摆装置的下方通过升降槽(6)滑动连接有弧形方管(7)，所述弧形方管(7)的外表面开设有弧形槽(8)，所述弧形槽(8)的内部设置有滑块(9)，所述滑块(9)的一侧固定安装有连接杆(10)，所述连接杆(10)的外端转动连接有承重轮(11)，所述承重轮(11)的周侧与通过齿牙与履带(4)连接。


2.根据权利要求1所述的一种履带式移动机器人，其特征在于：所述伸缩摇摆装置包括固定安装在连接板(5)底部的固定块(12)，所述固定块(12)的底部固定安装有第一伸缩块(13)，所述连接杆(10)的顶部转动连接有第二伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁午昶，郑友雄，包晓丽，
申请(专利权)人：海威昶自动化工程苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32