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本发明涉及变电站巡检技术领域，尤其涉及一种巡检装置，包括行走机构、监测机构、支撑机构、作业机构和控制系统，行走机构包括机身和设置于机身上的驱动组件和减震组件，驱动组件驱动机身行驶，减震组件减缓机身震动幅度；监测机构设置于行走机构上，用于监测...该专利属于广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局所有，仅供学习研究参考，未经过广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局授权不得商用。