本实用新型专利技术涉及物料转移技术领域，尤其是指一种取料装置，包括支撑架、转动连接于支撑架的主轴、装设于主轴的旋转架、用于驱动主轴转动的转动驱动器及转动连接于旋转架的多个取料件，多个取料件围绕主轴的中心轴线呈环形阵列设置，所述主轴驱动连接有传动机构，所述主轴经由传动机构驱动所有取料件自转。本实用新型专利技术的结构简单且设计合理，所有取料件不但能够公转，还能够自转，取料方便、快捷，且能够对物料进行转移，提高了拾取和转移物料的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种取料装置
本技术涉及物料转移
，尤其是指一种取料装置。
技术介绍
在工业生产的过程中，往往需要对物料进行取料和送料，比如对片材进行取料等。现有技术中对物料的取料通常是采用机械手在取料位置和放料位置之间往复移动，以实现对物料进行拾取和送料；由于机械手需要频繁的往复移动，所以取料效率低下，难以满足用户的生产需求。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种取料装置。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种取料装置，其包括支撑架、转动连接于支撑架的主轴、装设于主轴的旋转架、用于驱动主轴转动的转动驱动器及转动连接于旋转架的多个取料件，多个取料件围绕主轴的中心轴线呈环形阵列设置，所述主轴驱动连接有传动机构，所述主轴经由传动机构驱动所有取料件自转。进一步地，所述传动机构包括主动齿轮和多个从动齿轮，所述主动齿轮套装于主轴外，多个从动齿轮分别装设于多个取料件，所有从动齿轮均与主动齿轮啮合。进一步地，所述支撑架装设有行星架，所述行星架的内腔设置有内齿圈，所述内齿圈啮合连接有多个行星齿轮，多个行星齿轮分别转动连接于多个取料件。进一步地，所述取料件包括转动连接于旋转架的转轴及装设于转轴的取料头，所述行星齿轮和从动齿轮均装设于转轴的一端。进一步地，所述取料头包括可拆卸地连接于转轴的固接件及装设于固接件的吸嘴。进一步地，所述固接件设置有第一气道，所述转轴设置有第二气道，所述第二气道的出气口经由气管与第一气道的进气口连通，所述第一气道的出气口与吸嘴连通。进一步地，所述主轴设置有第三气道，所述第三气道的出气口经由气管与第二气道的进气口连通。进一步地，所述第三气道的出气口的数量等于转轴的数量。进一步地，所述旋转架包括两个转盘，两个转盘平行且间距设置，所述取料件的两端分别与两个转盘转动连接。进一步地，所述支撑架包括两个相对设置的固定座，所述主轴的两端分别与两个固定座转动连接；两个固定座分别装设有第一保护罩和第二保护罩，所述第一保护罩套设于行星架和一个转盘外，所述第二保护罩套设于另一个转盘外。本技术的有益效果：实际应用中，转动驱动器驱动主轴转动，转动的主轴带动旋转架同步转动，使得所有取料件围绕主轴的中心轴线公转，同时转动的主轴经由传动机构驱动所有取料件在旋转架上自转，以实现所有取料件公转的同时，每个取料件能够自转。旋转架带动所有取料件公转是为了使得每个取料件依次转动至取料的位置，从而使得取料件拾取供料装置所供应的物料，同时每个取料件自转是为了将取料件所拾取的物料从供料装置内取走，随着旋转架不停地转动，拾取有物料的取料件会转动至放料的位置，当拾取有物料的取料件转动至放料的位置时，取料件释放物料，以将物料放置在预设的位置，从而实现了对物料进行拾取和转移。本技术的结构设计合理，所有取料件不但能够公转，还能够自转，取料方便、快捷，且能够对物料进行转移，提高了拾取和转移物料的效率。本技术特别适用于对片材进行取料，如将本取料装置应用在分片机上。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术隐藏转动驱动器后的分解结构示意图。图3为本技术隐藏转动驱动器、第一保护罩和第二保护罩的立体结构示意图。附图标记说明：11、支撑架；12、主轴；121、第三气道；13、旋转架；14、转动驱动器；15、取料件；151、转轴；152、取料头；153、固接件；154、吸嘴；155、第一气道；156、第二气道；16、传动机构；161、主动齿轮；162、从动齿轮；17、行星架；18、内齿圈；181、行星齿轮；19、第一保护罩；191、第二保护罩。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。如图1至图3所示，本技术提供的一种取料装置，其包括支撑架11、转动连接于支撑架11的主轴12、装设于主轴12的旋转架13、用于驱动主轴12转动的转动驱动器14及转动连接于旋转架13的多个取料件15，多个取料件15围绕主轴12的中心轴线呈环形阵列设置，所述主轴12驱动连接有传动机构16，所述主轴12经由传动机构16驱动所有取料件15自转，所述旋转架13和主轴12同轴设置。实际应用中，转动驱动器14驱动主轴12转动，转动的主轴12带动旋转架13同步转动，使得所有取料件15围绕主轴12的中心轴线公转，同时转动的主轴12经由传动机构16驱动所有取料件15在旋转架13上自转，以实现所有取料件15公转的同时，每个取料件15能够自转。旋转架13带动所有取料件15公转是为了使得每个取料件15依次转动至取料的位置，从而使得取料件15拾取供料装置所供应的物料，同时每个取料件15自转是为了将取料件15所拾取的物料从供料装置内取走，随着旋转架13不停地转动，拾取有物料的取料件15会转动至放料的位置，当拾取有物料的取料件15转动至放料的位置时，取料件15释放物料，以将物料放置在预设的位置，从而实现了对物料进行拾取和转移。本技术的结构简单且设计合理，所有取料件15不但能够公转，还能够自转，取料方便、快捷，且能够对物料进行转移，提高了拾取和转移物料的效率。本技术特别适用于对片材进行取料，如：将本取料装置应用在分片机上等。具体地，所述转动驱动器14装设于支撑架11，所述转动驱动器14可以采用电机。本实施例中，所述传动机构16包括主动齿轮161和多个从动齿轮162，所述主动齿轮161套装于主轴12外，多个从动齿轮162分别装设于多个取料件15，所有从动齿轮162均与主动齿轮161啮合，所述主动齿轮161与主轴12同轴设置，多个从动齿轮162均匀地分布于主动齿轮161的周向。实际应用中，转动驱动器14驱动主轴12转动，转动的主轴12带动主动齿轮161和旋转架13同步转动，转动的旋转架13带动所有取料件15同步转动，以实现所有取料件15公转，且转动的主动齿轮161与所有从动齿轮162啮合，使得所有从动齿轮162转动，转动的从动齿轮162带动取料件15同步转动，使得取料件15能够自转。本实施例中，所述支撑架11装设有行星架17，所述行星架17的内腔设置有内齿圈18，所述内齿圈18啮合连接有多个行星齿轮181，多个行星齿轮181分别可转动地装设于多个取料件15。在旋转架13带动所有取料件15公转的过程中，装设于取料件15上的行星齿轮181也会同步转动，转动的行星齿轮181与内齿圈18啮合，使得行星齿轮181沿着内齿圈18转动，提高了旋转架13转动的稳定性，从而使得本取料装置的取料稳定性好。本实施例中，所述取料件15包括转动连接于旋转架13的转轴151及装设于转轴151的取料头152，所述取料头152用于拾取物料，所述取料头152的数量为一个或多个，多个取料头152沿着转轴151的中心轴线排列设置，所述行星齿轮181和本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种取料装置，其特征在于：包括支撑架、转动连接于支撑架的主轴、装设于主轴的旋转架、用于驱动主轴转动的转动驱动器及转动连接于旋转架的多个取料件，多个取料件围绕主轴的中心轴线呈环形阵列设置，所述主轴驱动连接有传动机构，所述主轴经由传动机构驱动所有取料件自转。/n
【技术特征摘要】
1.一种取料装置，其特征在于：包括支撑架、转动连接于支撑架的主轴、装设于主轴的旋转架、用于驱动主轴转动的转动驱动器及转动连接于旋转架的多个取料件，多个取料件围绕主轴的中心轴线呈环形阵列设置，所述主轴驱动连接有传动机构，所述主轴经由传动机构驱动所有取料件自转。
2.根据权利要求1所述的一种取料装置，其特征在于：所述传动机构包括主动齿轮和多个从动齿轮，所述主动齿轮套装于主轴外，多个从动齿轮分别装设于多个取料件，所有从动齿轮均与主动齿轮啮合。
3.根据权利要求2所述的一种取料装置，其特征在于：所述支撑架装设有行星架，所述行星架的内腔设置有内齿圈，所述内齿圈啮合连接有多个行星齿轮，多个行星齿轮分别转动连接于多个取料件。
4.根据权利要求3所述的一种取料装置，其特征在于：所述取料件包括转动连接于旋转架的转轴及装设于转轴的取料头，所述行星齿轮和从动齿轮均装设于转轴的一端。
5.根据权利要求4所述的一种取料装置，其特征在于：所述取料头包括可拆卸地连接于...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄小军，王耀南，吴明新，
申请(专利权)人：东莞市力优机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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