一种取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及物料转移技术领域，尤其是指一种取料装置，包括支撑架、转动连接于支撑架的主轴、装设于主轴的旋转架、用于驱动主轴转动的转动驱动器及转动连接于旋转架的多个取料件，多个取料件围绕主轴的中心轴线呈环形阵列设置，所述主轴驱动连接有传动机构，所述主轴经由传动机构驱动所有取料件自转。本实用新型专利技术的结构简单且设计合理，所有取料件不但能够公转，还能够自转，取料方便、快捷，且能够对物料进行转移，提高了拾取和转移物料的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种取料装置
本技术涉及物料转移
，尤其是指一种取料装置。
技术介绍
在工业生产的过程中，往往需要对物料进行取料和送料，比如对片材进行取料等。现有技术中对物料的取料通常是采用机械手在取料位置和放料位置之间往复移动，以实现对物料进行拾取和送料；由于机械手需要频繁的往复移动，所以取料效率低下，难以满足用户的生产需求。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种取料装置。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种取料装置，其包括支撑架、转动连接于支撑架的主轴、装设于主轴的旋转架、用于驱动主轴转动的转动驱动器及转动连接于旋转架的多个取料件，多个取料件围绕主轴的中心轴线呈环形阵列设置，所述主轴驱动连接有传动机构，所述主轴经由传动机构驱动所有取料件自转。进一步地，所述传动机构包括主动齿轮和多个从动齿轮，所述主动齿轮套装于主轴外，多个从动齿轮分别装设于多个取料件，所有从动齿轮均与主动齿轮啮合。进一步地，所述支撑架装设有行星架，所述行星架的内腔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取料装置，其特征在于：包括支撑架、转动连接于支撑架的主轴、装设于主轴的旋转架、用于驱动主轴转动的转动驱动器及转动连接于旋转架的多个取料件，多个取料件围绕主轴的中心轴线呈环形阵列设置，所述主轴驱动连接有传动机构，所述主轴经由传动机构驱动所有取料件自转。/n

【技术特征摘要】
1.一种取料装置，其特征在于：包括支撑架、转动连接于支撑架的主轴、装设于主轴的旋转架、用于驱动主轴转动的转动驱动器及转动连接于旋转架的多个取料件，多个取料件围绕主轴的中心轴线呈环形阵列设置，所述主轴驱动连接有传动机构，所述主轴经由传动机构驱动所有取料件自转。


2.根据权利要求1所述的一种取料装置，其特征在于：所述传动机构包括主动齿轮和多个从动齿轮，所述主动齿轮套装于主轴外，多个从动齿轮分别装设于多个取料件，所有从动齿轮均与主动齿轮啮合。


3.根据权利要求2所述的一种取料装置，其特征在于：所述支撑架装设有行星架，所述行星架的内腔设置有内齿圈，所述内齿圈啮合连接有多个行星齿轮，多个行星齿轮分别转动连接于多个取料件。


4.根据权利要求3所述的一种取料装置，其特征在于：所述取料件包括转动连接于旋转架的转轴及装设于转轴的取料头，所述行星齿轮和从动齿轮均装设于转轴的一端。


5.根据权利要求4所述的一种取料装置，其特征在于：所述取料头包括可拆卸地连接于...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄小军，王耀南，吴明新，
申请(专利权)人：东莞市力优机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44