一种新型码垛机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型码垛机器人，包括主体、提升机构、横移机构以及两条机械臂，所述主体上端设有提升机构，所述提升机构下方连接所述横移机构，两条所述机械臂分别活动安装在所述横移机构左右两侧，所述机械臂呈“7”字形板状结构，所述机械臂的置物面上还设有若干表面粗糙的半圆形凸起，所述半圆形凸起上还设有负压孔，所述负压孔连接外部负压装置。所述半圆形凸起的粗糙表面能够提升码垛过程中对货物的摩擦力，从而提升码垛运输过程的稳定性，而半圆形凸起的小孔连接着的负压装置，能够对机械臂抓取的货物提供更大的压力，进一步提高运输的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种新型码垛机器人
本技术涉及机器人
，特别是涉及一种新型码垛机器人。
技术介绍
工业型码垛机器人被应用于各个领域，码垛机器人可以通过机械臂的运动进行物料搬运，例如：塑料箱、包装箱以及方形桶等的码垛，但在现有的技术中，码垛机器人在进行高速快速的码垛工作时，易出现机械臂抓取物料不稳而掉落的情况。有鉴于此特提出本技术。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种新型码垛机器人，为解决上述技术问题，本技术采用技术方案的基本构思是：一种新型码垛机器人，包括主体、提升机构、横移机构以及两条机械臂，所述主体上端设有所述提升机构，所述提升机构下方连接所述横移机构，两条所述机械臂分别活动安装在所述横移机构左右两侧，所述机械臂呈“7”字形板状结构，所述机械臂的置物面上还设有若干表面粗糙的半圆形凸起，所述半圆形凸起上还设有负压孔，所述负压孔连接负压装置。所述机械臂上还设有“T”型凸起，所述机械臂通过所述“T”型凸起活动安装所述横移机构上。所述横移机构包括两块导向板，所述导向板分别位于所述横移机构左右两侧，所述导向板上设有矩形滑槽，通过所述矩形滑槽与所述“T”型凸起的配合将所述机械臂活动安装在所述导向板上。所述横移机构还包括四根第一电推杆，左右两块所述导向板的端部分别连接两根第一电推杆的后端，所述第一电推杆的前端连接所述机械臂，通过驱动所述第一电推杆控制所述机械臂左右横移。所述导向板上端面还连接所述提升机构，所述提升机构包括顶板、两根第二电推杆，两根所述第二电推杆上端连接在所述顶板下端面左右两侧，所述第二电推杆的下端连接所述导向板，通过驱动所述第二电推杆控制所述机械臂上下移动。所述矩形滑槽的两端还设有防撞胶，所述防撞胶材料为硅胶材质。所述主体底部还设有四个万向轮，通过驱动所述万向轮控制所述主体移动。采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比具有以下有益效果。在运输过程中，所述半圆形凸起的粗糙表面能够提升码垛过程中对货物的摩擦力，从而提升码垛运输过程的稳定性，而又由于半圆形凸起上的负压孔连接着负压装置，从而能够对机械臂抓取的货物提供更大的压力，使货物更好的固定在所述机械臂上，进一步提高运输以及码垛的稳定性。附图说明附图作为本申请的一部分，用来提供对本技术的进一步的理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，但不构成对本技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：图1为本技术结构示意图；图2为本技术另一视角示意图；图3为图1中A部放大示意图；图中：1-提升机构；2-顶板；3-横移机构；4-第二电推杆；5-机械臂；6-置物面；7-防撞胶；8-第一电推杆；9-“T”型凸起；10-万向轮；11-导向板；12-矩形滑槽；13-主体；14-半圆形凸起；15-负压孔。需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。实施例一如图1、图2以及图3所示，一种新型码垛机器人，包括主体13、提升机构1、横移机构3以及两条机械臂5，主体13上端设有提升机构1，提升机构1下方连接横移机构3，两条机械臂5分别活动安装在横移机构3左右两侧，机械臂5呈倒“7”字形板状结构，机械臂5的置物面6上还设有若干表面粗糙的半圆形凸起14，半圆形凸起14上还设有负压孔15，负压孔15连接外部负压装置。如图2所示，机械臂5上还设有“T”型凸起9，机械臂5通过“T”型凸起9活动安装横移机构3上。横移机构3包括两块导向板11，导向板11分别位于横移机构3左右两侧，导向板11上设有矩形滑槽12，通过矩形滑槽12与“T”型凸起9的配合将机械臂5活动安装在导向板11上。横移机构3还包括四根第一电推杆8，左右两块导向板11的端部分别连接两根第一电推杆8的后端，第一电推杆8的前端连接机械臂5，通过驱动第一电推杆8控制机械臂5左右横移。导向板11上端面还连接提升机构1，提升机构1包括顶板2、两根第二电推杆4，两根第二电推杆4上端连接在顶板2下端面的左右两侧，第二电推杆4的下端连接导向板11，通过驱动第二电推杆4控制机械臂5上下移动。矩形滑槽12的两端还设有防撞胶7，防撞胶7材料为硅胶材质。上述防撞胶7能够防止机械臂5左右横移时移动越位撞上矩形滑槽12边界而损坏零件的状况发生，进一步提升了本技术使用的可靠性。主体13底部还设有四个万向轮10，通过驱动万向轮10控制主体13移动。本例中，在码垛运输过程中，半圆形凸起14的粗糙表面能够提升码垛过程中对货物的摩擦力，从而提升码垛运输过程的稳定性，而又由于半圆形凸起14上的负压孔15连接着负压装置，从而能够对机械臂5抓取的货物提供更大的压力，使货物更好的固定在机械臂5上，进一步提高运输以及码垛时的稳定性。本例中涉及到的第一电推杆8、第二电推杆4、万向轮10以及外部负压装置的电气线路、驱动方式以及其它详尽叙述之处在本例中应认为是现有技术，本例中不做赘述。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型码垛机器人，其特征在于，包括主体(13)、提升机构(1)、横移机构(3)以及两条机械臂(5)，所述主体(13)上端设有所述提升机构(1)，所述提升机构(1)下方连接所述横移机构(3)，两条所述机械臂(5)分别活动安装在所述横移机构(3)左右两侧，所述机械臂(5)呈“7”字形板状结构，所述机械臂(5)的置物面(6)上还设有若干表面粗糙的半圆形凸起(14)，所述半圆形凸起(14)上还设有负压孔(15)，所述负压孔(15)连接外部负压装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型码垛机器人，其特征在于，包括主体(13)、提升机构(1)、横移机构(3)以及两条机械臂(5)，所述主体(13)上端设有所述提升机构(1)，所述提升机构(1)下方连接所述横移机构(3)，两条所述机械臂(5)分别活动安装在所述横移机构(3)左右两侧，所述机械臂(5)呈“7”字形板状结构，所述机械臂(5)的置物面(6)上还设有若干表面粗糙的半圆形凸起(14)，所述半圆形凸起(14)上还设有负压孔(15)，所述负压孔(15)连接外部负压装置。


2.根据权利要求1所述的一种新型码垛机器人，其特征在于，所述机械臂(5)上还设有“T”型凸起(9)，所述机械臂(5)通过所述“T”型凸起(9)活动安装所述横移机构(3)上。


3.根据权利要求2所述的一种新型码垛机器人，其特征在于，所述横移机构(3)包括两块导向板(11)，所述导向板(11)分别位于所述横移机构(3)左右两侧，所述导向板(11)上设有矩形滑槽(12)，通过所述矩形滑槽(12)与所述“T”型凸起(9)的配合将所述机械臂(5)活动安装在所述导向板(11)上。
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【专利技术属性】
技术研发人员：周宇，
申请(专利权)人：长春市遨博机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22