一种吸盘机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吸盘机器人，属于机器人技术领域，用于解决现有技术中机器人不能在工作场地随意移动、使用方向固定，使用不够方便的技术问题；本实用新型专利技术包括安装有吸盘的机器人主体，用于与机器人主体能够拆卸地连接的基座；底盘，其下部安装有能够使底盘移动并固定于任意位置万向轮，底盘上部通过轴与基座旋转连接，以及离合器部件，其用于定位基座旋转角度；离合器部件包括安装在基座上的制动杆和固连在底盘上与制动杆卡合或脱离的制动盘；本实用新型专利技术具有结构简单、使用方便，机器人主体能够在工作场地任意移动、工作稳定，并且，能够满足不同方向工位使用的有益效果。够满足不同方向工位使用的有益效果。够满足不同方向工位使用的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种吸盘机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种吸盘机器人。

技术介绍

[0002]机器人是机械与计算机程序有机结合的产物，其中吸盘机器人的机械手臂模仿人的手臂提取、放置等动作代替人类体力劳动，为现代生产提供了更高的生产效率，机器人运作灵活精准、快速高效、大大节省了劳动力；
[0003]但是，在使用的时候通常是将吸盘机器人固定在工作场地的某个工作位置上，不能在工作场地随意移动，而且，使用方向固定，使用不够方便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种机器人主体能够在工作场地任意移动、工作稳定，并且，能够满足不同方向工位使用，结构简单、使用方便的一种吸盘机器人；
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]本技术公开的一种吸盘机器人，包括：
[0007]安装有吸盘的机器人主体；还包括
[0008]基座，用于与所述机器人主体能够拆卸地连接；
[0009]底盘，其下部安装有能够使所述底盘移动并固定于任意位置万向轮，所述底盘上部通过轴与所述基座旋转连接，以及
[0010]离合器部件，其用于定位所述基座旋转角度；
[0011]所述离合器部件包括安装在所述基座上的制动杆和固连在所述底盘上与所述制动杆卡合或脱离的制动盘；
[0012]其中，所述制动杆脱离所述制动盘时，所述基座自由旋转，所述制动杆与所述制动盘卡合时，所述制动杆定位所述基座旋转角度。
[0013]进一步的，所述离合器部件还包括驱动所述制动杆与所述制动盘卡合的弹簧；以及
[0014]固连在所述基座上用于压缩所述弹簧、使所述制动杆保持与所述制动盘脱离的挂钩。
[0015]进一步的，所述制动杆一端形成有横杆，用于与所述挂钩连接使所述制动杆末端脱离所述制动盘；
[0016]所述制动杆另一端均固连有限位板，用于与所述弹簧接触；
[0017]所述限位板上形成有与所述制动盘卡合的卡合部。
[0018]进一步的，所述卡合部呈圆柱体结构。
[0019]进一步的，所述制动盘上表面周向均布阵列有多个定位孔，所述圆柱体结构能够与不同位置的所述定位孔卡合或脱离。
[0020]进一步的，所述卡合部呈齿板结构。
[0021]进一步的，所述制动盘上表面周向形成有多个齿槽，所述齿板结构与不同位置的所述齿槽啮合或脱离。
[0022]进一步的，所述基座呈双层结构；
[0023]所述基座顶层上表面开设有T型结构的滑道，所述滑道内滑动连用T型结构的螺栓，通过所述螺栓与所述机器人主体能够拆卸的连接；
[0024]所述基座底层通过连接孔与所述底盘旋转连接，并且，所述基座底层承载有配重块。
[0025]进一步的，所述基座顶层和侧壁均开设有通孔，用于拿取或存放所述配重块。
[0026]进一步的，所述万向轮上安装有刹车装置，用于固定所述万向轮位置。
[0027]在上述技术方案中，本技术提供的一种吸盘机器人，有益效果：
[0028]1、本技术设计的基座，基座呈双层结构，基座顶层开设有滑道，滑道内滑动连接有螺栓，通过螺栓与机器人主体能够拆卸地连接，方便后续维护维修机器人主体，基座底层承载有配重块，通过配重块增加基座重量，避免机器人主体工作时负载过重而产生侧倾现象，有利于保持机器人主体站立稳定；
[0029]2、本技术设计的底盘，底盘上部固连有轴，通过轴与基座旋转连接，使基座能够带动机器人主体围绕轴360
°
地旋转，实现满足不同方向工位使用需求，结构简单、使用方便，底盘下部安装有万向轮，通过万向轮，便于移动该机器人主体，满足机器人主体能够在工作场地任意移动；
[0030]3、本技术设计的底盘和基座之间还装设有离合器部件，离合器部件包括制动杆和制动盘，制动杆和制动盘能够卡合或脱离，通过离合器部件有利于保证机器人主体工作时的稳定性。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1是本技术公开的一种吸盘机器人的整体结构示意图；
[0033]图2是本技术公开的一种吸盘机器人的主视图；
[0034]图3是本技术公开的一种吸盘机器人的左视图；
[0035]图4是本技术公开的一种吸盘机器人的俯视图；
[0036]图5是本技术公开的一种吸盘机器人制动杆的结构示意图；
[0037]图6是本技术公开的一种吸盘机器人制动杆的另一实施例结构示意图；
[0038]图7是本技术公开的一种吸盘机器人制动盘的另一实施例结构示意图。
[0039]附图标记说明：
[0040]10、机器人主体；11、吸盘；
[0041]20、基座；21、滑道；22、螺栓；23、通孔；
[0042]30、底盘；31、万向轮；
[0043]40、制动杆；41、横杆；42、限位板；43、卡合部；
[0044]50、制动盘；51、定位孔；52、齿槽；
[0045]60、弹簧；
[0046]70、挂钩。
具体实施方式
[0047]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。
[0048]参见图1所示；
[0049]技术一种吸盘机器人，包括：
[0050]安装有吸盘11的机器人主体10；还包括
[0051]基座20，用于与机器人主体10能够拆卸地连接；
[0052]底盘30，其下部安装有能够使底盘30移动并固定于任意位置万向轮31，底盘30上部通过轴与基座20旋转连接，以及
[0053]离合器部件，其用于定位基座20旋转角度；
[0054]离合器部件包括安装在基座20上的制动杆40和固连在底盘30上与制动杆40卡合或脱离的制动盘50；
[0055]其中，制动杆40脱离制动盘50时，基座20自由旋转，制动杆40与制动盘50卡合时，制动杆40定位基座20旋转角度。
[0056]具体的，参见图1所示，机器人主体10为现有技术中使用的机器人主体，机器人主体10顶端设置有悬臂式机械臂，机械臂包括手臂部、手腕部、和吸盘11，手臂部旋转连接在机器人主体10上部，手臂部远离机器人主体10端旋转连接手腕部，手腕部位于手臂部相对端安装有吸盘11，机械臂的手臂部能够以与机器人主体10连接处为基点水平旋转，机械手腕部以与手臂部连接处为基点水平旋转，手腕部连接吸盘11用于提取、放下货物，机器人主体10上的电气接口与控制系统电路连接，控制系统输入控制程序，机械臂按照控制程序本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸盘机器人，包括：安装有吸盘(11)的机器人主体(10)，其特征在于；还包括基座(20)，用于与所述机器人主体(10)能够拆卸地连接；底盘(30)，其下部安装有能够使所述底盘(30)移动并固定于任意位置万向轮(31)，所述底盘(30)上部通过轴与所述基座(20)旋转连接，以及离合器部件，其用于定位所述基座(20)旋转角度；所述离合器部件包括安装在所述基座(20)上的制动杆(40)和固连在所述底盘(30)上与所述制动杆(40)卡合或脱离的制动盘(50)；其中，所述制动杆(40)脱离所述制动盘(50)时，所述基座(20)自由旋转，所述制动杆(40)与所述制动盘(50)卡合时，所述制动杆(40)定位所述基座(20)旋转角度。2.根据权利要求1所述的一种吸盘机器人，其特征在于；所述离合器部件还包括驱动所述制动杆(40)与所述制动盘(50)卡合的弹簧(60)；以及固连在所述基座(20)上用于压缩所述弹簧(60)、使所述制动杆(40)保持与所述制动盘(50)脱离的挂钩(70)。3.根据权利要求2所述的一种吸盘机器人，其特征在于；所述制动杆(40)一端形成有横杆(41)，所述制动杆(40)另一端均固连有限位板(42)，用于与所述弹簧(60)接触；所述限位板(42)上形成有与所述制动盘(50)卡合的卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：周宇，
申请(专利权)人：长春市遨博机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：