一种吸盘机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吸盘机器人，属于机器人技术领域，用于解决现有技术中机器人不能在工作场地随意移动、使用方向固定，使用不够方便的技术问题；本实用新型专利技术包括安装有吸盘的机器人主体，用于与机器人主体能够拆卸地连接的基座；底盘，其下部安装有能够使底盘移动并固定于任意位置万向轮，底盘上部通过轴与基座旋转连接，以及离合器部件，其用于定位基座旋转角度；离合器部件包括安装在基座上的制动杆和固连在底盘上与制动杆卡合或脱离的制动盘；本实用新型专利技术具有结构简单、使用方便，机器人主体能够在工作场地任意移动、工作稳定，并且，能够满足不同方向工位使用的有益效果。够满足不同方向工位使用的有益效果。够满足不同方向工位使用的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种吸盘机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种吸盘机器人。

技术介绍

[0002]机器人是机械与计算机程序有机结合的产物，其中吸盘机器人的机械手臂模仿人的手臂提取、放置等动作代替人类体力劳动，为现代生产提供了更高的生产效率，机器人运作灵活精准、快速高效、大大节省了劳动力；
[0003]但是，在使用的时候通常是将吸盘机器人固定在工作场地的某个工作位置上，不能在工作场地随意移动，而且，使用方向固定，使用不够方便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种机器人主体能够在工作场地任意移动、工作稳定，并且，能够满足不同方向工位使用，结构简单、使用方便的一种吸盘机器人；
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]本技术公开的一种吸盘机器人，包括：
[0007]安装有吸盘的机器人主体；还包括
[0008]基座，用于与所述机器人主体能够拆卸地连接；
[0009]底盘，其下部安装有能够使所述底盘移动并固定于任意位置万向轮，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸盘机器人，包括：安装有吸盘(11)的机器人主体(10)，其特征在于；还包括基座(20)，用于与所述机器人主体(10)能够拆卸地连接；底盘(30)，其下部安装有能够使所述底盘(30)移动并固定于任意位置万向轮(31)，所述底盘(30)上部通过轴与所述基座(20)旋转连接，以及离合器部件，其用于定位所述基座(20)旋转角度；所述离合器部件包括安装在所述基座(20)上的制动杆(40)和固连在所述底盘(30)上与所述制动杆(40)卡合或脱离的制动盘(50)；其中，所述制动杆(40)脱离所述制动盘(50)时，所述基座(20)自由旋转，所述制动杆(40)与所述制动盘(50)卡合时，所述制动杆(40)定位所述基座(20)旋转角度。2.根据权利要求1所述的一种吸盘机器人，其特征在于；所述离合器部件还包括驱动所述制动杆(40)与所述制动盘(50)卡合的弹簧(60)；以及固连在所述基座(20)上用于压缩所述弹簧(60)、使所述制动杆(40)保持与所述制动盘(50)脱离的挂钩(70)。3.根据权利要求2所述的一种吸盘机器人，其特征在于；所述制动杆(40)一端形成有横杆(41)，所述制动杆(40)另一端均固连有限位板(42)，用于与所述弹簧(60)接触；所述限位板(42)上形成有与所述制动盘(50)卡合的卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：周宇，
申请(专利权)人：长春市遨博机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：