一种用于插U管的全自动智能设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于插U管的全自动智能设备，包括底架，底架上分别设置上料装置、移送装置、分离装置、下料架、下料装置和旋转机械手，下料架设置与底架右侧，底架中部设置旋转机械手，旋转机械手后侧设置上料装置，旋转机械手前侧设置分离装置，分离装置左侧设置移送装置，下料架上设置下料装置，上料装置包括振动盘、直振轨道、上料直振器、待料组件和上料组件，振动盘和上料直振器均通过直振底板设置与底架上，振动盘连接直振轨道一端，直振轨道另一端连接待料组件内，待料组件左侧设置上料组件，上料直振器顶端连接直振轨道下端，上料直振器底端通过直振架设置与直振底板上，不良率低，生产效率高，具有良好的市场应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种用于插U管的全自动智能设备
本专利技术涉及插接技术加工领域，尤其涉及一种用于插U管的全自动智能设备。
技术介绍
冷凝器即室外热交换器在制冷时为系统的高压设备(冷暖热泵型在制热状态时为低压设备)，装在压缩机排气口和节流装置(毛细管或电子膨胀阀)之间，由空调压缩机中排出的高温高压气体(氟利昂)，进入冷凝器，通过铜管和铝箔片散热冷却，现有生活中的冷凝器U管插接方式大多数为半自动化加工，加工方式复杂，有的加工还需要人工来完成，成本高，占用面积大，同时人工通过眼睛检测，时间久了会大意失误，造成不良品流出，对后续使用的产品再次造成伤害，生产效率不佳。现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的缺陷，本专利技术提供了一种用于插U管的全自动智能设备。本专利技术提供的技术文案，一种用于插U管的全自动智能设备，包括底架，所述底架上分别设置上料装置、移送装置、分离装置、下料架、下料装置和旋转机械手，所述下料架设置与所述底架右侧，所述底架中部设置所述旋转机械手，所述旋转机械手后侧设置所述上料装置，所述旋转机械手前侧设置所述分离装置，所述分离装置左侧设置所述移送装置，所述下料架上设置所述下料装置，所述上料装置包括振动盘、直振轨道、上料直振器、待料组件和上料组件，所述振动盘和上料直振器均通过直振底板设置与所述底架上，所述振动盘连接所述直振轨道一端，所述直振轨道另一端连接所述待料组件内，所述待料组件左侧设置上料组件，所述上料直振器顶端连接所述直振轨道下端，所述上料直振器底端通过直振架设置与所述直振底板上。优选的，所述待料组件包括待料架、待料气缸、待料夹座、顶升气缸、顶升挡板和顶升杆，所述待料架上设置待料气缸，所述待料气缸上设置待料夹座，所述待料架前侧设置顶升气缸，所述顶升气缸顶端连接所述顶升杆一端，所述顶升杆另一端设置与所述待料夹座前侧，所述顶升杆另一端前侧设置顶升挡板，所述顶升挡板底端设置与所述待料架上。优选的，所述上料组件包括上料架、上料滑轨、上料电机、上料移动架、第一上料气缸和第二上料气缸，所述上料架设置与所述底架上，所述上料滑轨设置与所述上料架上，所述上料滑轨右侧设置上料电机，所述上料移动架底端通过上料滑块设置与所述上料滑轨上，所述上料电机一端通过上料连杆连接所述上料移动架侧面，所述第一上料气缸和第二上料气缸平行设置与所述上料移动架前侧面，所述第一上料气缸和第二上料气缸底端分别设置第一上料夹座和第二上料夹座。优选的，所述移送装置包括移送支架、第一支架、第二支架、旋转气缸、升降气缸、移送电机、十字旋转板、移送联轴器、移送气缸、多个移送座和第一检测组件，所述移送支架设置与所述底座上，所述第一支架和第二支架平行设置与所述移送支架上，所述第一支架顶端设置旋转气缸，所述旋转气缸顶端设置旋转载盘，所述第一支架左侧面设置升降固定座，所述升降固定座上设置升降气缸，所述升降气缸顶端朝上设置且安装升降顶柱，所述升降顶柱处于所述旋转载盘下方，所述第二支架内设置移送电机，所述移送电机朝上设置且连接所述移送联轴器底端，所述移送联轴器顶端穿过第二支架连接所述十字旋转板下表面，所述十字旋转板上表面中部设置移送气缸，所述十字旋转板上安装多个移送座，所述移送气缸分别连接多个移送座，所述移送支架左侧设置废料料斗，所述第二支架后侧设置第一检测组件，所述第一检测组件底端设置与所述移送支架上。优选的，所述分离装置包括第一分离架、第二分离架、第三分离架、接料气缸、分离轨道、分离直振器、分离电机、分离转盘、分离转轴和多个定位块，所述第一分离架、第二分离架和第三分离架均平行设置与所述底架上，所述第一分离架侧面设置接料气缸，所述第二分离架上设置分离直振器，所述第三分离架上设置分离转盘，所述接料气缸顶端朝上设置且安装接料顶杆底端，所述接料顶端设置与所述分离轨道内，所述分离轨道设置与所述分料直振器上，所述分离轨道右端设置与所述分离转盘侧面，所述分离电机设置与所述第三分离架内，所述分离电机朝上设置且连接所述分离转轴底端，所述分离转轴顶端朝上穿过第三分离架连接所述分离转盘下表面，所述分离转盘上表面上设置多个定位块。优选的，所述旋转机械手包括旋转底座、旋转机械臂、旋转转盘、夹取气缸、夹取架、夹取滑轨、夹取滑动块、夹取夹爪和第二检测组件，所述旋转底座设置与所述底座上，所述旋转机械臂底端设置与所述旋转底座上，所述旋转机械臂顶端设置旋转转盘，所述旋转转盘上表面设置夹取气缸，所述旋转转盘下表面分别设置夹取架和第二检测组件，所述夹取架内设置夹取滑轨，所述夹取滑动块内表面通过夹取滑块设置与所述夹取滑轨上，所述夹取滑动块外表面上设置夹取夹爪，所述夹取气缸下端穿过旋转转盘连接所述夹取滑动块顶端。优选的，所述第二检测组件包括检测架、光源支架、检测器、检测镜头和环形光源，所述检测架设置与旋转转盘上，所述检测架侧面设置检测器，所述检测器下端设置检测镜头，所述检测镜头下方设置光源支架，所述光源支架侧面设置与所述检测架底端，所述光源支架下表面设置环形光源，所述第一检测组件结构和第二检测组件相同。优选的，所述底架内设置控制器。相对于现有技术的有益效果，本专利技术设置了上料装置、移送装置、分离装置、下料架、下料装置和旋转机械手，全程自动化工作，从上料到检测到安装到下料，不需要人工操作，降底了生产成本，再也不会因为人工操作时间久，而造成生产产品时的失误，不良率低，不会流出不良品，生产效率高，具有良好的市场应用价值。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术上料装置整体结构示意图；图3为本专利技术移送装置整体结构示意图；图4为本专利技术分离装置整体结构示意图；图5为本专利技术待料组件结构示意图。具体实施方式需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本专利技术说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本专利技术所附权利要求的保护范围。为了便于理解本专利技术，下面结合附图和具体实施例，对本专利技术进行更详细的说明。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本专利技术。下面结合附图对本专利技术作详细说明。如图1-图5所示的一种实施方式：一种用于插U管的全自动智能设备，包括底架，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于插U管的全自动智能设备，包括底架，其特征在于，所述底架上分别设置上料装置、移送装置、分离装置、下料架、下料装置和旋转机械手，所述下料架设置与所述底架右侧，所述底架中部设置所述旋转机械手，所述旋转机械手后侧设置所述上料装置，所述旋转机械手前侧设置所述分离装置，所述分离装置左侧设置所述移送装置，所述下料架上设置所述下料装置，所述上料装置包括振动盘、直振轨道、上料直振器、待料组件和上料组件，所述振动盘和上料直振器均通过直振底板设置与所述底架上，所述振动盘连接所述直振轨道一端，所述直振轨道另一端连接所述待料组件内，所述待料组件左侧设置上料组件，所述上料直振器顶端连接所述直振轨道下端 ，所述上料直振器底端通过直振架设置与所述直振底板上。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于插U管的全自动智能设备，包括底架，其特征在于，所述底架上分别设置上料装置、移送装置、分离装置、下料架、下料装置和旋转机械手，所述下料架设置与所述底架右侧，所述底架中部设置所述旋转机械手，所述旋转机械手后侧设置所述上料装置，所述旋转机械手前侧设置所述分离装置，所述分离装置左侧设置所述移送装置，所述下料架上设置所述下料装置，所述上料装置包括振动盘、直振轨道、上料直振器、待料组件和上料组件，所述振动盘和上料直振器均通过直振底板设置与所述底架上，所述振动盘连接所述直振轨道一端，所述直振轨道另一端连接所述待料组件内，所述待料组件左侧设置上料组件，所述上料直振器顶端连接所述直振轨道下端，所述上料直振器底端通过直振架设置与所述直振底板上。


2.根据权利要求1所述的一种用于插U管的全自动智能设备，其特征在于，所述待料组件包括待料架、待料气缸、待料夹座、顶升气缸、顶升挡板和顶升杆，所述待料架上设置待料气缸，所述待料气缸上设置待料夹座，所述待料架前侧设置顶升气缸，所述顶升气缸顶端连接所述顶升杆一端，所述顶升杆另一端设置与所述待料夹座前侧，所述顶升杆另一端前侧设置顶升挡板，所述顶升挡板底端设置与所述待料架上。


3.根据权利要求1所述的一种用于插U管的全自动智能设备，其特征在于，所述上料组件包括上料架、上料滑轨、上料电机、上料移动架、第一上料气缸和第二上料气缸，所述上料架设置与所述底架上，所述上料滑轨设置与所述上料架上，所述上料滑轨右侧设置上料电机，所述上料移动架底端通过上料滑块设置与所述上料滑轨上，所述上料电机一端通过上料连杆连接所述上料移动架侧面，所述第一上料气缸和第二上料气缸平行设置与所述上料移动架前侧面，所述第一上料气缸和第二上料气缸底端分别设置第一上料夹座和第二上料夹座。


4.根据权利要求1所述的一种用于插U管的全自动智能设备，其特征在于，所述移送装置包括移送支架、第一支架、第二支架、旋转气缸、升降气缸、移送电机、十字旋转板、移送联轴器、移送气缸、多个移送座和第一检测组件，所述移送支架设置与所述底座上，所述第一支架和第二支架平行设置与所述移送支架上，所述第一支架顶端设置旋转气缸，所述旋转气缸顶端设置旋转载盘，所述第一支架左侧面设置升降固定座，所述升降固定座上设置升降气缸，所述升降气缸顶端朝上设置且安装升降顶柱，所述升降顶柱处于所述旋转载盘下方，所述第二支架内设置移送电...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘颂，彭刚，
申请(专利权)人：深圳联钜自控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44