一种下料搬运吸盘架驱动机构制造技术

一种下料搬运吸盘架驱动机构，属于板材加工技术领域，整个机构结构紧凑、新颖，利用移动模块驱动电机产生的驱动力，完成机械臂的升降运动，利用机械臂带输送机构驱动电机驱动机械臂第三带输送机构的转动，通过机械臂连杆传动，带动机械臂第一带输送机构和机械臂第二带输送机构的转动，再通过机械臂吸盘架驱动机构连接吸盘架，从而实现吸盘架的运动，从而实现物料的搬运与码垛，工作原理清晰，可辅助板材进行下料搬运，可兼容板材流水线加工设备，降低了搬运强度，提高了板材加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种下料搬运吸盘架驱动机构
本专利技术属于板材加工
，涉及一种板材下料驱动机构，具体的说是涉及一种下料搬运吸盘架驱动机构。
技术介绍
板材在生活中的使用量巨大，传统的板材生产是以人工上下料的半自动生产模式，而这种上下料方式效率低下，连续性差，工人的安全问题也时而发生。下料搬运环节是板材加工环节中的重要组成部分，板材下料搬运的效率直接影响着整个流水线作业的进度，为了提高下料搬运效率，设计出一种可以配套板材流水线加工的下料搬运机构显得尤为必要。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对目前板材下料搬运为人工半自动作业，存在下料搬运劳动强度大，效率低等不足，提出一种下料搬运吸盘架驱动机构，可辅助板材进行下料搬运，可兼容板材流水线加工设备，进一步降低搬运强度，提高板材加工效率。本专利技术的技术方案：一种下料搬运吸盘架驱动机构，其特征在于：所述驱动机构由物料堆放台、第一支架、第二支架、横梁、移动模块、移动模块驱动电机、连接板导轨、连接板、连接板滑块、连接架第一支架、连接架第二支架、加强筋板、连接架横梁、机械臂搬运架导轨、机械臂搬运架第一支架、机械臂搬运架第二支架、机械臂搬运架横梁、机械臂第一带输送机构、机械臂第二带输送机构、机械臂连杆、机械臂带输送机构驱动电机、机械臂第三带输送机构、机械臂吸盘架导轨、机械臂吸盘架连接筋板、机械臂吸盘架第一支架、机械臂吸盘架第二支架、机械臂吸盘架横梁、机械臂吸盘架驱动机构和机械臂吸盘连接组成；所述物料堆放台设置在地面上，第一支架和第二支架设置在下料物料堆放台的两端，横梁与第一支架和第二支架连接固定，移动模块连接固定在第一支架和第二支架上，移动模块驱动电机连接固定在移动模块上，连接板导轨连接固定在第一支架和第二支架上，连接板通过滑块安装在连接板导轨上，移动模块和连接板通过连接板滑块相连，连接架第一支架和连接架第二支架连接固定在连接板上，加强筋板与连接架第一支架、连接架第二支架和连接板连接固定，起加强作用，连接架横梁与所述连接架第一支架和连接架第二支架连接固定；机械臂搬运架导轨通过滑块安装在所述连接架横梁的下方，机械臂搬运架第一支架和机械臂搬运架第二支架连接固定在机械臂搬运架导轨上，机械臂搬运架横梁与机械臂搬运架第一支架和机械臂搬运架第二支架连接固定，机械臂第一带输送机构和机械臂第二带输送机构通过机械臂连杆安装在机械臂搬运架第一支架和机械臂搬运架第二支架上，机械臂带输送机构驱动电机连接固定在机械臂搬运架横梁上，机械臂第三带输送机构通过轴承安装在机械臂带输送机构驱动电机和机械臂连杆之间，机械臂吸盘架导轨连接固定在在机械臂搬运架第一支架和机械臂搬运架第二支架上，机械臂吸盘架连接筋板通过滑块安装在机械臂吸盘架导轨上，机械臂吸盘架第一支架和机械臂吸盘架第二支架连接固定在机械臂吸盘架连接筋板的下方，机械臂吸盘架横梁与机械臂吸盘架第一支架和机械臂吸盘架第二支架连接固定，机械臂吸盘架驱动机构与机械臂第一带输送机构、机械臂第二带输送机构、机械臂吸盘架第一支架和机械臂吸盘架第二支架连接固定，机械臂吸盘连接固定在机械臂吸盘架第一支架和机械臂吸盘架第二支架的下方。所述移动模块、移动模块驱动电机、连接板导轨、连接板和连接板滑块的数量为2个，分别安装在第一支架和第二支架上。所述加强筋板的数量为4个，分别用于连接第一支架、第二支架和连接架第一支架和连接架第二支架；连接架横梁的数量可按实际需求增减，按阵列焊接在连接架第一支架和连接架第二支架之间。所述机械臂搬运架导轨和机械臂吸盘架导轨的数量为2个，分别安装在机械臂搬运架第一支架和机械臂搬运架第二支架上；机械臂搬运架横梁的数量为5个，按阵列焊接在机械臂搬运架第一支架和机械臂搬运架第二支架之间；机械臂连杆的数量为2个，分别设置在机械臂第一带输送机构和机械臂第二带输送机构两端。所述机械臂吸盘架连接筋板和机械臂吸盘架驱动机构的数量根据吸盘架排数所确定，机械臂吸盘架驱动机构由动力板与夹紧板组成，动力板通过螺栓固定安装在机械臂吸盘架第一支架和机械臂吸盘架第二支架的上方，夹紧板通过螺栓与动力板相连接，通过夹紧机械臂第一带输送机构和机械臂第二带输送机构的传送带来驱动吸盘架。本专利技术的有益效果为：本专利技术提出的一种下料搬运吸盘架驱动机构，整个机构结构紧凑、新颖，利用移动模块驱动电机产生的驱动力，完成机械臂的升降运动，利用机械臂带输送机构驱动电机驱动机械臂第三带输送机构的转动，通过机械臂连杆传动，带动机械臂第一带输送机构和机械臂第二带输送机构的转动，再通过机械臂吸盘架驱动机构连接吸盘架，从而实现吸盘架的运动，从而实现物料的搬运与码垛，工作原理清晰，可辅助板材进行下料搬运，可兼容板材流水线加工设备，降低了搬运强度，提高了板材加工效率。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图。图2为本专利技术中下料机械臂结构示意图。图中：物料堆放台501、第一支架502、第二支架503、横梁504、移动模块505、移动模块驱动电机506、连接板导轨507、连接板508、连接板滑块509、连接架第一支架510、连接架第二支架511、加强筋板512、连接架横梁513、机械臂搬运架导轨514、机械臂搬运架第一支架515、机械臂搬运架第二支架516、机械臂搬运架横梁517、机械臂第一带输送机构518、机械臂第二带输送机构519、机械臂连杆520、机械臂带输送机构驱动电机521、机械臂第三带输送机构522、机械臂吸盘架导轨523、机械臂吸盘架连接筋板524、机械臂吸盘架第一支架525、机械臂吸盘架第二支架526、机械臂吸盘架横梁527、机械臂吸盘架驱动机构528、机械臂吸盘529。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明：如图1-2所示，一种下料搬运吸盘架驱动机构，由物料堆放台101、第一支架102、第二支架103、横梁104、移动模块105、移动模块驱动电机106、连接板导轨107、连接板108、连接板滑块109、连接架第一支架110、连接架第二支架111、加强筋板112、连接架横梁113、机械臂搬运架导轨114、机械臂搬运架第一支架115、机械臂搬运架第二支架116、机械臂搬运架横梁117、机械臂第一带输送机构118、机械臂第二带输送机构119、机械臂连杆120、机械臂带输送机构驱动电机121、机械臂第三带输送机构122、机械臂吸盘架导轨123、机械臂吸盘架连接筋板124、机械臂吸盘架第一支架125、机械臂吸盘架第二支架126、机械臂吸盘架横梁127、机械臂吸盘架驱动机构128和机械臂吸盘129连接组成；物料堆放台101设置在地面上，第一支架102和第二支架103设置在下料物料堆放台101的两端，横梁104与第一支架102和第二支架103连接固定，移动模块105连接固定在第一支架102和第二支架103上，移动模块驱动电机106连接固定在移动模块105上，连接板导轨107连接固定在第一支架102和第二支架103上，连接板108通过滑块安装在连接板导轨107上，移动模块105和连接板108通过连接板滑块109相连，连接架第一支架110和连接架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种下料搬运吸盘架驱动机构，其特征在于：所述驱动机构由物料堆放台(101)、第一支架(102)、第二支架(103)、横梁(104)、移动模块(105)、移动模块驱动电机(106)、连接板导轨(107)、连接板(108)、连接板滑块(109)、连接架第一支架(110)、连接架第二支架(111)、加强筋板(112)、连接架横梁(113)、机械臂搬运架导轨(114)、机械臂搬运架第一支架(115)、机械臂搬运架第二支架(116)、机械臂搬运架横梁(117)、机械臂第一带输送机构(118)、机械臂第二带输送机构(119)、机械臂连杆(120)、机械臂带输送机构驱动电机(121)、机械臂第三带输送机构(122)、机械臂吸盘架导轨(123)、机械臂吸盘架连接筋板(124)、机械臂吸盘架第一支架(125)、机械臂吸盘架第二支架(126)、机械臂吸盘架横梁(127)、机械臂吸盘架驱动机构(128)和机械臂吸盘(129)连接组成；所述物料堆放台(101)设置在地面上，第一支架(102)和第二支架(103)设置在下料物料堆放台(101)的两端，横梁(104)与第一支架(102)和第二支架(103)连接固定，移动模块(105)连接固定在第一支架(102)和第二支架(103)上，移动模块驱动电机(106)连接固定在移动模块(105)上，连接板导轨(107)连接固定在第一支架(102)和第二支架(103)上，连接板(108)通过滑块安装在连接板导轨(107)上，移动模块(105)和连接板(108)通过连接板滑块(109)相连，连接架第一支架(110)和连接架第二支架(111)连接固定在连接板(108)上，加强筋板(112)与连接架第一支架(110)、连接架第二支架(111)和连接板(108)连接固定，起加强作用，连接架横梁(113)与所述连接架第一支架(110)和连接架第二支架(111)连接固定；机械臂搬运架导轨(114)通过滑块安装在所述连接架横梁(113)的下方，机械臂搬运架第一支架(115)和机械臂搬运架第二支架(116)连接固定在机械臂搬运架导轨(114)上，机械臂搬运架横梁(117)与机械臂搬运架第一支架(115)和机械臂搬运架第二支架(116)连接固定，机械臂第一带输送机构(118)和机械臂第二带输送机构(119)通过机械臂连杆(120)安装在机械臂搬运架第一支架(115)和机械臂搬运架第二支架(116)上，机械臂带输送机构驱动电机(121)连接固定在机械臂搬运架横梁(117)上，机械臂第三带输送机构(122)通过轴承安装在机械臂带输送机构驱动电机(121)和机械臂连杆(120)之间，机械臂吸盘架导轨(123)连接固定在在机械臂搬运架第一支架(115)和机械臂搬运架第二支架(116)上，机械臂吸盘架连接筋板(124)通过滑块安装在机械臂吸盘架导轨(123)上，机械臂吸盘架第一支架(125)和机械臂吸盘架第二支架(126)连接固定在机械臂吸盘架连接筋板(124)的下方，机械臂吸盘架横梁(127)与机械臂吸盘架第一支架(125)和机械臂吸盘架第二支架(126)连接固定，机械臂吸盘架驱动机构(128)与机械臂第一带输送机构(118)、机械臂第二带输送机构(119)、机械臂吸盘架第一支架(125)和机械臂吸盘架第二支架(126)连接固定，机械臂吸盘(129)连接固定在机械臂吸盘架第一支架(125)和机械臂吸盘架第二支架(126)的下方。/n...

【技术特征摘要】
1.一种下料搬运吸盘架驱动机构，其特征在于：所述驱动机构由物料堆放台(101)、第一支架(102)、第二支架(103)、横梁(104)、移动模块(105)、移动模块驱动电机(106)、连接板导轨(107)、连接板(108)、连接板滑块(109)、连接架第一支架(110)、连接架第二支架(111)、加强筋板(112)、连接架横梁(113)、机械臂搬运架导轨(114)、机械臂搬运架第一支架(115)、机械臂搬运架第二支架(116)、机械臂搬运架横梁(117)、机械臂第一带输送机构(118)、机械臂第二带输送机构(119)、机械臂连杆(120)、机械臂带输送机构驱动电机(121)、机械臂第三带输送机构(122)、机械臂吸盘架导轨(123)、机械臂吸盘架连接筋板(124)、机械臂吸盘架第一支架(125)、机械臂吸盘架第二支架(126)、机械臂吸盘架横梁(127)、机械臂吸盘架驱动机构(128)和机械臂吸盘(129)连接组成；所述物料堆放台(101)设置在地面上，第一支架(102)和第二支架(103)设置在下料物料堆放台(101)的两端，横梁(104)与第一支架(102)和第二支架(103)连接固定，移动模块(105)连接固定在第一支架(102)和第二支架(103)上，移动模块驱动电机(106)连接固定在移动模块(105)上，连接板导轨(107)连接固定在第一支架(102)和第二支架(103)上，连接板(108)通过滑块安装在连接板导轨(107)上，移动模块(105)和连接板(108)通过连接板滑块(109)相连，连接架第一支架(110)和连接架第二支架(111)连接固定在连接板(108)上，加强筋板(112)与连接架第一支架(110)、连接架第二支架(111)和连接板(108)连接固定，起加强作用，连接架横梁(113)与所述连接架第一支架(110)和连接架第二支架(111)连接固定；机械臂搬运架导轨(114)通过滑块安装在所述连接架横梁(113)的下方，机械臂搬运架第一支架(115)和机械臂搬运架第二支架(116)连接固定在机械臂搬运架导轨(114)上，机械臂搬运架横梁(117)与机械臂搬运架第一支架(115)和机械臂搬运架第二支架(116)连接固定，机械臂第一带输送机构(118)和机械臂第二带输送机构(119)通过机械臂连杆(120)安装在机械臂搬运架第一支架(115)和机械臂搬运架第二支架(116)上，机械臂带输送机构驱动电机(121)连接固定在机械臂搬运架横梁(117)上，机械臂第三带输送机构(122)通过轴承安装在机械臂带输送机构驱动电机(121)和机械臂连...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙永元，陈思栋，张善文，曾天俊，李福东，高吉成，赵彦霞，张剑峰，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32