【技术实现步骤摘要】
一种下料搬运吸盘架驱动机构
本专利技术属于板材加工
，涉及一种板材下料驱动机构，具体的说是涉及一种下料搬运吸盘架驱动机构。
技术介绍
板材在生活中的使用量巨大，传统的板材生产是以人工上下料的半自动生产模式，而这种上下料方式效率低下，连续性差，工人的安全问题也时而发生。下料搬运环节是板材加工环节中的重要组成部分，板材下料搬运的效率直接影响着整个流水线作业的进度，为了提高下料搬运效率，设计出一种可以配套板材流水线加工的下料搬运机构显得尤为必要。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对目前板材下料搬运为人工半自动作业，存在下料搬运劳动强度大，效率低等不足，提出一种下料搬运吸盘架驱动机构，可辅助板材进行下料搬运，可兼容板材流水线加工设备，进一步降低搬运强度，提高板材加工效率。本专利技术的技术方案：一种下料搬运吸盘架驱动机构，其特征在于：所述驱动机构由物料堆放台、第一支架、第二支架、横梁、移动模块、移动模块驱动电机、连接板导轨、连接板、连接板滑块、连接架第一支架、连接架第二支架、加强筋板、连接架横梁、机...
【技术保护点】
1.一种下料搬运吸盘架驱动机构，其特征在于：所述驱动机构由物料堆放台(101)、第一支架(102)、第二支架(103)、横梁(104)、移动模块(105)、移动模块驱动电机(106)、连接板导轨(107)、连接板(108)、连接板滑块(109)、连接架第一支架(110)、连接架第二支架(111)、加强筋板(112)、连接架横梁(113)、机械臂搬运架导轨(114)、机械臂搬运架第一支架(115)、机械臂搬运架第二支架(116)、机械臂搬运架横梁(117)、机械臂第一带输送机构(118)、机械臂第二带输送机构(119)、机械臂连杆(120)、机械臂带输送机构驱动电机(121)...
【技术特征摘要】
1.一种下料搬运吸盘架驱动机构，其特征在于：所述驱动机构由物料堆放台(101)、第一支架(102)、第二支架(103)、横梁(104)、移动模块(105)、移动模块驱动电机(106)、连接板导轨(107)、连接板(108)、连接板滑块(109)、连接架第一支架(110)、连接架第二支架(111)、加强筋板(112)、连接架横梁(113)、机械臂搬运架导轨(114)、机械臂搬运架第一支架(115)、机械臂搬运架第二支架(116)、机械臂搬运架横梁(117)、机械臂第一带输送机构(118)、机械臂第二带输送机构(119)、机械臂连杆(120)、机械臂带输送机构驱动电机(121)、机械臂第三带输送机构(122)、机械臂吸盘架导轨(123)、机械臂吸盘架连接筋板(124)、机械臂吸盘架第一支架(125)、机械臂吸盘架第二支架(126)、机械臂吸盘架横梁(127)、机械臂吸盘架驱动机构(128)和机械臂吸盘(129)连接组成；所述物料堆放台(101)设置在地面上，第一支架(102)和第二支架(103)设置在下料物料堆放台(101)的两端，横梁(104)与第一支架(102)和第二支架(103)连接固定，移动模块(105)连接固定在第一支架(102)和第二支架(103)上，移动模块驱动电机(106)连接固定在移动模块(105)上，连接板导轨(107)连接固定在第一支架(102)和第二支架(103)上，连接板(108)通过滑块安装在连接板导轨(107)上，移动模块(105)和连接板(108)通过连接板滑块(109)相连，连接架第一支架(110)和连接架第二支架(111)连接固定在连接板(108)上，加强筋板(112)与连接架第一支架(110)、连接架第二支架(111)和连接板(108)连接固定，起加强作用，连接架横梁(113)与所述连接架第一支架(110)和连接架第二支架(111)连接固定；机械臂搬运架导轨(114)通过滑块安装在所述连接架横梁(113)的下方，机械臂搬运架第一支架(115)和机械臂搬运架第二支架(116)连接固定在机械臂搬运架导轨(114)上，机械臂搬运架横梁(117)与机械臂搬运架第一支架(115)和机械臂搬运架第二支架(116)连接固定，机械臂第一带输送机构(118)和机械臂第二带输送机构(119)通过机械臂连杆(120)安装在机械臂搬运架第一支架(115)和机械臂搬运架第二支架(116)上，机械臂带输送机构驱动电机(121)连接固定在机械臂搬运架横梁(117)上，机械臂第三带输送机构(122)通过轴承安装在机械臂带输送机构驱动电机(121)和机械臂连...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙永元，陈思栋，张善文，曾天俊，李福东，高吉成，赵彦霞，张剑峰，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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