本发明专利技术公开了一种上料吸盘装置，包括支撑架、设置在支撑架顶部的真空泵和设置在支撑架底部的若干个移动架，所述移动架底部设置有若干个能实现对物料进行精确吸附的上料的吸盘装置，此上料吸盘装置，通过设置的吸盘装置可以实现将物料板进行固定，实现对物料板进行搬运，且在使用的时候该吸盘装置可以实现对其单个吸盘内部的吸力进行精确的检测，这样在使用的时候，就可以及时发现那个吸盘出现问题，避免在搬运物料的时候工作人员不能及时发现吸盘漏气，提高搬运物料的准确性，同时吸盘装置在使用的时候还可以实现对吸盘及时的替换，提高吸盘在工作过程中的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种上料吸盘装置
本专利技术涉及吸盘
，具体为一种上料吸盘装置。
技术介绍
真空吸盘是真空设备执行器之一,吸盘材料采用丁腈橡胶制造具有较大的扯断力,因而广泛应用于各种真空吸持设备上，如在建筑造纸工业及印刷、玻璃等行业实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务，且当真空吸盘运动到上料搬运的用途当中的时候，为了使真空吸盘在搬运的时候比较稳定，都会在上料吸盘上设置若干个吸盘同时连接在一个真空泵上，实现对物料的吸附搬运，但是由于真空吸盘的材料一般用橡胶制造，直接接触物体，磨损严重，所以损耗很快。但是又因为真空吸盘一般都是很多个一起对物料进行吸附搬运的，因此在使用的时候工作人员很难发现真空吸盘是否发生损坏在搬运的过程中对搬运物料的吸力减少，影响对物料的吸引力，除非工作人员对真空吸盘进行定期检测，检测起来比较麻烦。为此，我们提出一种上料吸盘装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有可满足每次使用时可以实现对吸盘进行精确检测需求的上料吸盘装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种上料吸盘装置，包括支撑架、设置在支撑架顶部的真空泵和设置在支撑架底部的若干个移动架，所述移动架底部设置有若干个能实现对物料进行精确吸附的上料的吸盘装置；所述支撑架上设有能带动若干个移动架移动的第一驱动件；所述移动架底部设置有能实现带动若干个吸盘装置移动的第二驱动件。优选的，所述吸盘装置包括与第二驱动件外侧螺纹连接移动块，所述移动块一侧通过螺纹孔螺纹连接有螺纹杆，且螺纹杆顶部连接有夹紧板，所述夹紧板固定在移动块顶部，所述螺纹杆底部螺纹连接有第一吸盘，且第一吸盘内部外侧连通有抽气管，所述抽气管一端与真空泵连通，所述第一吸盘内部固定有能实现检测第一吸盘内部是否漏气的检测件，且第一吸盘外侧设置有能实现对第一吸盘进行替换的替换件，实现对物料板进行移动。优选的，所述检测件包括通过固定架固定在第一吸盘内部顶部的压力传感器，所述压力传感器底部固定有压缩弹簧，且压缩弹簧底部固定有透气形变垫，所述透气形变垫的外侧固定在第一吸盘内部，实现检测第一吸盘是否漏气。优选的，所述替换件包括设置在第一吸盘外侧的第二吸盘，所述抽气管一端穿出第二吸盘与真空泵连通，所述第二吸盘顶部固定有伸缩套管，且第二伸缩套管顶部固定有连接杆，所述连接杆螺纹套接在螺纹杆外侧，所述第二吸盘顶部内部固定有移动板，且移动板滑动套接在螺纹杆外侧，所述移动板底部固定有若干个微型伸缩气缸，且微型伸缩气缸底部固定在第一吸盘顶部，实现对第一吸盘进行替换。优选的，所述第二驱动件包括设置在移动架上的移动槽，所述移动槽内部通过轴承转动连接有第一双螺纹杆，且第一双螺纹杆的任意一端穿出移动槽固定有驱动电机，所述驱动电机通过电机架固定在移动架外侧，所述第一双螺纹杆两端均与若干个移动块螺纹套接，且移动块的外侧与移动槽的内部滑动连接，是吸纳带动移动块移动。优选的，所述第一驱动件包括设置在支撑架底部的支撑槽，所述支撑槽内部通过轴承转动连接有第二双螺纹杆，且第二双螺纹杆任意一端穿出支撑槽固定有旋转电机，所述旋转电机通过电机架固定在支撑架外侧，所述第二双螺纹杆两端分别螺纹套接有若干个支撑块，且支撑块的外侧与支撑槽内部滑动连接，若干个所述支撑块底部分别与若干个移动架顶部固定连接，实现带动移动架移动。优选的，所述支撑架两侧分别设有限位槽，且限位槽内部滑动连接有限位块，两个所述限位块底部分别与移动架两侧顶部固定连接，使移动架运动的更加稳定。优选的，所述抽气管靠近第一吸盘和第二吸盘的一端为可伸缩的软管，避免抽气管影响第一吸盘和第二吸盘的运动。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术设备在开始使用时，通过设置的吸盘装置可以实现将物料板进行固定，实现对物料板进行搬运，且在使用的时候该吸盘装置可以实现对其单个吸盘内部的吸力进行精确的检测，这样在使用的时候，就可以及时发现那个吸盘出现问题，避免在搬运物料的时候工作人员不能及时发现吸盘漏气，提高搬运物料的准确性，同时吸盘装置在使用的时候还可以实现对吸盘及时及时的替换，提高吸盘在工作过程中的工作效率，且通过设置的第一驱动件和第二驱动件可以实现带动吸盘装置运动，从而实现对吸盘装置更好的检测。附图说明图1为本专利技术整体结构俯视示意图；图2为本专利技术结构底视示意图；图3为本专利技术结构底视剖视示意图；图4为本专利技术结构移动架底视示意图；图5为本专利技术结构吸盘装置主视示意图；图6为本专利技术结构吸盘装置主视剖视示意图；图7为本专利技术结构检测件主视示意图。图中：1-支撑架；2-真空泵；3-移动架；4-吸盘装置；5-第一驱动件；6-第二驱动件；7-移动块；8-螺纹杆；9-夹紧板；10-第一吸盘；11-抽气管；12-检测件；13-替换件；14-压力传感器；15-压缩弹簧；16-透气形变垫；17-第二吸盘；18-伸缩套管；19-连接杆；20-移动板；21-微型伸缩气缸；22-移动槽；23-第一双螺纹杆；24-驱动电机；25-支撑槽；26-第二双螺纹杆；27-旋转电机；28-支撑块；29-限位槽；30-限位块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-7，本专利技术提供一种技术方案：一种上料吸盘装置4，包括支撑架1、设置在支撑架1顶部的真空泵2和设置在支撑架1底部的若干个移动架3，移动架3底部设置有若干个能实现对物料进行精确需求的吸附上料的吸盘装置4，支撑架1上设有能带动若干个移动架3移动的第一驱动件5，移动架3底部设置有能实现带动若干个吸盘装置4移动的第二驱动件6；在使用的时候，使若干个吸盘装置4将需要上料的材料吸住，在吸住的过程中，如果后台观察到有吸盘装置4内部的气压发生变化，则为了安全需要停止上料，对该吸盘装置4进行检测，可以通过打开第一驱动件5和第二驱动件6带动吸盘装置4调节其吸附的位置，实现对吸盘装置4的吸附位置进行检测，然后在吸附物料，如果在上料的过程中该吸盘装置4内部的气压还是发生变化，侧打开吸盘装置4，吸盘装置4可以实现对物料进行替换吸附，替换掉其第一次使用的吸盘，实现对物料吸附的更加稳定。吸盘装置4包括与第二驱动件6外侧螺纹连接移动块7，移动块7一侧通过螺纹孔螺纹连接有螺纹杆8，且螺纹杆8顶部连接有夹紧板9，夹紧板9固定在移动块7顶部，螺纹杆8底部螺纹连接有第一吸盘10，且第一吸盘10内部外侧连通有抽气管11，抽气管11靠近第一吸盘10和第二吸盘17的一端为可伸缩的软管，抽气管11一端与真空泵2连通，第一吸盘10内部固定有能实现检测第一吸盘10内部是否漏气的检测件12，且第一吸盘10外侧设置有能实现对第一吸盘10进行替换的替换件13本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种上料吸盘装置（4），包括支撑架（1）、设置在支撑架（1）顶部的真空泵（2）和设置在支撑架（1）底部的若干个移动架（3），其特征在于：所述移动架（3）底部设置有若干个能实现对物料进行精确吸附的上料的吸盘装置（4）；/n所述支撑架（1）上设有能带动若干个移动架（3）移动的第一驱动件（5）；/n所述移动架（3）底部设置有能实现带动若干个吸盘装置（4）移动的第二驱动件（6）。/n
【技术特征摘要】
1.一种上料吸盘装置（4），包括支撑架（1）、设置在支撑架（1）顶部的真空泵（2）和设置在支撑架（1）底部的若干个移动架（3），其特征在于：所述移动架（3）底部设置有若干个能实现对物料进行精确吸附的上料的吸盘装置（4）；
所述支撑架（1）上设有能带动若干个移动架（3）移动的第一驱动件（5）；
所述移动架（3）底部设置有能实现带动若干个吸盘装置（4）移动的第二驱动件（6）。
2.根据权利要求1所述的一种上料吸盘装置（4），其特征在于：所述吸盘装置（4）包括与第二驱动件（6）外侧螺纹连接移动块（7），所述移动块（7）一侧通过螺纹孔螺纹连接有螺纹杆（8），且螺纹杆（8）顶部连接有夹紧板（9），所述夹紧板（9）固定在移动块（7）顶部，所述螺纹杆（8）底部螺纹连接有第一吸盘（10），且第一吸盘（10）内部外侧连通有抽气管（11），所述抽气管（11）一端与真空泵（2）连通，所述第一吸盘（10）内部固定有能实现检测第一吸盘（10）内部是否漏气的检测件（12），且第一吸盘（10）外侧设置有能实现对第一吸盘（10）进行替换的替换件（13）。
3.根据权利要求2所述的一种上料吸盘装置（4），其特征在于：所述检测件（12）包括通过固定架固定在第一吸盘（10）内部顶部的压力传感器（14），所述压力传感器（14）底部固定有压缩弹簧（15），且压缩弹簧（15）底部固定有透气形变垫（16），所述透气形变垫（16）的外侧固定在第一吸盘（10）内部。
4.根据权利要求2所述的一种上料吸盘装置（4），其特征在于：所述替换件（13）包括设置在第一吸盘（10）外侧的第二吸盘（17），所述抽气管（11）一端穿出第二吸盘（17）与真空泵（2）连通，所述第二吸盘（17）顶部固定有伸缩套管（18），且第二伸缩套管（18）顶部固定有连接杆（19），所述连...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕森丰，
申请(专利权)人：宁波瑞利时数控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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