工件上料贴装及保压装置制造方法及图纸

技术编号:28547729 阅读:35 留言:0更新日期:2021-05-25 17:38
本发明专利技术公开了一种工件上料贴装及保压装置,包括:转盘机构,其包括:转盘驱动器及与所述转盘驱动器的动力输出端传动连接的转盘;至少两组工件上料机构,每组所述工件上料机构均设于所述转盘的旁侧;工件上料检测及回收机构,其设于所述转盘的旁侧;以及保压机构,其设于所述转盘的旁侧;其中,所述转盘沿其转动方向依次设有第一上料工位、第二上料工位、保压工位及下料工位,每组所述工件上料机构、所述工件上料检测及回收机构及保压机构依次设于第一上料工位、第二上料工位、保压工位。根据本发明专利技术,其结构布局合理,使得上料‑保压一体化紧密高效配合,大大提升了工作效率,最终提升了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
工件上料贴装及保压装置
本专利技术涉及非标自动化领域。更具体地说,本专利技术涉及一种工件上料贴装及保压装置。
技术介绍
在非标自动化领域中,采用不同结构形式的上料及保压装置来实现工件的高效上料及保压是众所周知的。在研究和实现工件的高效上料及保压的过程中,专利技术人发现现有技术中的上料及保压装置至少存在如下问题:首先,现有的装置的布局设置不合理,导致作业效率低下;其次,传统方法都是人工操作,操作员将单个料盘工件进行上料,使得操作员的劳动强度增大,自动化程度低,效率低下;在其次,工件在存放过程中可能由于一定的原因工件损坏不能使用,而现有上料装置只将工件进行上料,不对工件进行检测,导致不合格的工件同时进行上料操作,进而影响后续工序的进行,导致生产效率降低;最后,现有的治具放入工件或取出工件时,需要人工对治具进行锁定或解锁,作为一种周期性的工作,费时费力,自动化程度低,工作效率低下。有鉴于此,实有必要开发一种工件上料贴装及保压装置,用以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处,本专利技术的主要目的是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件上料贴装及保压装置,其特征在于,包括:转盘机构(1),其包括:转盘驱动器(11)及与所述转盘驱动器(11)的动力输出端传动连接的转盘(12);/n至少两组工件上料机构(2),每组所述工件上料机构(2)均设于所述转盘(12)的旁侧;/n工件上料检测及回收机构(3),其设于所述转盘(12)的旁侧;以及/n保压机构(4),其设于所述转盘(12)的旁侧;/n其中,所述转盘(12)沿其转动方向依次设有第一上料工位、第二上料工位、保压工位及下料工位,每组所述工件上料机构(2)、所述工件上料检测及回收机构(3)及保压机构(4)依次设于第一上料工位、第二上料工位、保压工位。/n

【技术特征摘要】
1.一种工件上料贴装及保压装置,其特征在于,包括:转盘机构(1),其包括:转盘驱动器(11)及与所述转盘驱动器(11)的动力输出端传动连接的转盘(12);
至少两组工件上料机构(2),每组所述工件上料机构(2)均设于所述转盘(12)的旁侧;
工件上料检测及回收机构(3),其设于所述转盘(12)的旁侧;以及
保压机构(4),其设于所述转盘(12)的旁侧;
其中,所述转盘(12)沿其转动方向依次设有第一上料工位、第二上料工位、保压工位及下料工位,每组所述工件上料机构(2)、所述工件上料检测及回收机构(3)及保压机构(4)依次设于第一上料工位、第二上料工位、保压工位。


2.如权利要求1所述的工件上料贴装及保压装置,其特征在于,所述转盘(12)的上方设有至少两组治具组件(13),所述转盘(12)的下方设有至少两组解锁组件(14);
其中,所述治具组件(13)包括:承托板(131),所述承托板(131)的表面开设有至少两个放置槽(1311);
至少两个夹持块(132),每个所述夹持块(1311)可滑动的设于相应一个所述放置槽(1311)的对角区域;以及
至少两个第一解锁块(133),每个所述第一解锁块(133)设于相应一个所述夹持块(132)的正下方,且每个所述第一解锁块(133)与相应一个所述夹持块(132)相卡接;
所述解锁组件(14)驱动所述每个所述第一解锁块(133)往复运动,进而带动相应一个所述夹持块(132)往复运动,以使得工件可放入所述放置槽(1311)内部或者工件可从所述放置槽(1311)内部取出。


3.如权利要求1所述的工件上料贴装及保压装置,其特征在于,每组所述工件上料机构(2)包括:料箱组件(21);
料盘转移组件(22),其设于所述料箱组件(21)的下方;以及
第一工件转移组件(23),其设于所述料箱组件(12)的旁侧;
其中,所述料箱组件(21)包括:支撑架(211),其上沿其延伸方向设有接料工位、回收工位及转移工位;
储料箱(212),其位于所述接料工位,所述储料箱(212)位于所述支撑架(211)的正上方,且所述储料箱(212)将装有工件A的料盘上下层叠地码垛成工件组;以及
回收料箱(213),其位于所述回收工位,且所述回收料箱(213)设于所述支撑架(211)的正上方;
所述料盘转移组件(22)包括:输送模组(221);
中间转接块(222),其与所述输送模组(221)的活动部传动连接;以及
料盘定位板(224),其安装与所述中间转接块(222)的上方;
所述输送模组(221)驱动所述料盘定位板(224)沿接料工位、回收工位及转移工位往复运动,所述第一工件转移组件(23)对位于所述转移工位的料盘内的工件A进行吸取转移至所述治具组件(13)内。


4.如权利要求3所述的工件上料贴装及保压装置,其特征在于,所述第一工件转移组件(23)包括:第一固定座(231);
第一机械臂模组(232),其设于所述第一固定座(231)的上方;
至少两个第一吸取模组(234),每个所述第一吸取模组(234)均通过第一连接块(233)与所述第一机械臂模组(322)传动连接;以及
工业相机(235),其通过第一连接块(233)与所述第一机械臂模组(322)传动连接
其中,所述第一机械臂模组(232)驱动所述工业相机(235)移动至所述转移工位处采集位于所述转移工位处料盘内工件A的位置信息,同时驱动每个第一吸取模组(234)吸取料盘内的工件A。


5.如权利要求3所述的工件上料贴装及保压装置,其特征在于,所述支撑架(211)的上方设有至少两个承载模组(214),两所述承载模组(214)对称设置,且两所述承载模组(214)位于所述储料箱(212)内部;
每个所述承载模组(214)包括:顶升驱动器(2141),其沿竖直方向设置,且所述顶升驱动器(2141)通过L型...

【专利技术属性】
技术研发人员:缪磊谢献民袁文卿
申请(专利权)人:苏州富强科技有限公司
类型:发明
国别省市:江苏;32

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