一种取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及物料转移技术领域，尤其是指一种取料装置，包括支撑架、转动连接于支撑架的主轴、装设于主轴的旋转架、用于驱动主轴转动的转动驱动器及转动连接于旋转架的多个取料件，多个取料件围绕主轴的中心轴线呈环形阵列设置，主轴驱动连接有传动机构，主轴经由传动机构驱动所有取料件自转；传动机构包括主动带轮、多个从动带轮及缠绕于主动带轮与从动带轮之间的传动带，主动带轮套装于主轴外，多个从动带轮分别装设于多个取料件，主动带轮经由传动带驱动所有从动带轮转动。本实用新型专利技术的结构简单且设计合理，传动稳定，所有取料件不但能够公转，还能够自转，取料方便、快捷，且能够对物料进行转移，提高了拾取和转移物料的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种取料装置
本技术涉及物料转移
，尤其是指一种取料装置。
技术介绍
在工业生产的过程中，往往需要对物料进行取料和送料，比如对片材进行取料等。现有技术中对物料的取料通常是采用机械手在取料位置和放料位置之间往复移动，以实现对物料进行拾取和送料；由于机械手需要频繁的往复移动，所以取料效率低下，难以满足用户的生产需求。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种取料装置。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种取料装置，其包括支撑架、转动连接于支撑架的主轴、装设于主轴的旋转架、用于驱动主轴转动的转动驱动器及转动连接于旋转架的多个取料件，多个取料件围绕主轴的中心轴线呈环形阵列设置，所述主轴驱动连接有传动机构，所述主轴经由传动机构驱动所有取料件自转；所述传动机构包括主动带轮、多个从动带轮及缠绕于主动带轮与从动带轮之间的传动带，所述主动带轮套装于主轴外，多个从动带轮分别装设于多个取料件，所述主动带轮经由传动带驱动所有从动带轮转动。进一步地，所述传动带包括多个双面皮带，每个双面皮带缠绕于相邻的两个从动带轮外，双面皮带的内齿面与从动带轮啮合，双面皮带的外齿面与主动带轮啮合。进一步地，所述旋转架转动连接有多个张紧轮，至少一个张紧轮调节一个双面皮带的松紧度。进一步地，所述取料件包括转动连接于旋转架的转轴及装设于转轴的取料头，所述从动带轮装设于转轴的一端。进一步地，所述取料头包括可拆卸地连接于转轴的固接件及装设于固接件的吸嘴。进一步地，所述固接件设置有第一气道，所述转轴设置有第二气道，所述第二气道的出气口经由气管与第一气道的进气口连通，所述第一气道的出气口与吸嘴连通。进一步地，所述主轴设置有第三气道，所述第三气道的出气口经由气管与第二气道的进气口连通。进一步地，所述旋转架设置有多个调节槽，多个调节槽与多个张紧轮一一对应设置，调节槽用于调节张紧轮在旋转件上的位置。进一步地，所述旋转架包括两个转盘，两个转盘平行且间距设置，所述取料件的两端分别与两个转盘转动连接；所述支撑架包括两个相对设置的固定座，所述主轴的两端分别与两个固定座转动连接；两个固定座分别装设有第一保护罩和第二保护罩，所述第一保护罩套设于一个转盘外，所述第二保护罩套设于另一个转盘外。进一步地，所述取料头的数量为一个或多个，多个取料头沿着转轴的中心轴线排列设置。本技术的有益效果：实际应用中，转动驱动器驱动主轴转动，转动的主轴带动旋转架和主动带轮同步转动，转动的旋转架带动所有取料件围绕主轴的中心轴线公转，同时转动的主动带轮经由传动带驱动所有从动带轮转动，转动的从动带轮带动取料件同步转动，使得每个取料件自转，以实现所有取料件公转的同时，每个取料件能够自转。旋转架带动所有取料件公转是为了使得每个取料件能够依次地转动至取料的位置，从而使得取料件拾取供料装置所供应的物料，同时每个取料件自转是为了将取料件所拾取的物料从供料装置内取走，随着旋转架不停地转动，拾取有物料的取料件会转动至放料的位置，当拾取有物料的取料件转动至放料的位置时，取料件释放物料，以将物料放置在预设的位置，从而实现了对物料进行拾取和转移。本技术的结构简单且设计合理，传动稳定，所有取料件不但能够公转，还能够自转，取料方便、快捷，且能够对物料进行转移，提高了拾取和转移物料的效率。本技术特别适用于对片材进行取料，如：将本取料装置应用在分片机上等。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术隐藏转动驱动器、第一保护罩、第二保护罩和部分双面皮带的立体结构示意图。图3为本技术隐藏转动驱动器、第一保护罩、第二保护罩和部分双面皮带的另一视角的立体结构示意图。附图标记说明：11、支撑架；12、主轴；121、第三气道；13、旋转架；14、转动驱动器；15、取料件；151、转轴；152、取料头；153、固接件；154、吸嘴；155、第一气道；156、第二气道；16、传动机构；163、主动带轮；164、从动带轮；165、双面皮带；172、张紧轮；19、第一保护罩；191、第二保护罩。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。如图1至图3所示，本技术提供的一种取料装置，其包括支撑架11、转动连接于支撑架11的主轴12、装设于主轴12的旋转架13、用于驱动主轴12转动的转动驱动器14及转动连接于旋转架13的多个取料件15，多个取料件15围绕主轴12的中心轴线呈环形阵列设置，所述主轴12驱动连接有传动机构16，所述主轴12经由传动机构16驱动所有取料件15自转；所述传动机构16包括主动带轮163、多个从动带轮164及缠绕于主动带轮163与从动带轮164之间的传动带，所述主动带轮163套装于主轴12外，多个从动带轮164分别装设于多个取料件15，所述主动带轮163经由传动带驱动所有从动带轮164转动，所述主动带轮163和旋转架13均与主轴12同轴设置，所述从动带轮164与取料件15同轴设置。实际应用中，转动驱动器14驱动主轴12转动，转动的主轴12带动旋转架13和主动带轮163同步转动，转动的旋转架13带动所有取料件15围绕主轴12的中心轴线公转，同时转动的主动带轮163经由传动带驱动所有从动带轮164转动，转动的从动带轮164带动取料件15同步转动，使得每个取料件15自转，以实现所有取料件15公转的同时，每个取料件15能够自转。旋转架13带动所有取料件15公转是为了使得每个取料件15能够依次地转动至取料的位置，从而使得取料件15拾取供料装置所供应的物料，同时每个取料件15自转是为了将取料件15所拾取的物料从供料装置内取走，随着旋转架13不停地转动，拾取有物料的取料件15会转动至放料的位置，当拾取有物料的取料件15转动至放料的位置时，取料件15释放物料，以将物料放置在预设的位置，从而实现了对物料进行拾取和转移。本技术的结构简单且设计合理，传动稳定，所有取料件15不但能够公转，还能够自转，取料方便、快捷，且能够对物料进行转移，提高了拾取和转移物料的效率。本技术特别适用于对片材进行取料，如：将本取料装置应用在分片机上等。本实施例中，所述传动带包括多个双面皮带165，每个双面皮带165缠绕于相邻的两个从动带轮164外，双面皮带165的内齿面与从动带轮164啮合，双面皮带165的外齿面与主动带轮163啮合。具体地，取料件15的数量等于从动带轮164的数量，当取料件15的数量为六个时，从动带轮164的数量为六个，双面皮带165的数量为三个。当主动带轮163转动时，转动的主动带轮163与所有双面皮带165的外齿面啮合，以驱动所有双面皮带165转动，转动的双面皮带165的内齿面与从动带轮164啮合，以带动从动带轮164转动，转动的从动带轮164带动对应的取料件15自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取料装置，其特征在于：包括支撑架、转动连接于支撑架的主轴、装设于主轴的旋转架、用于驱动主轴转动的转动驱动器及转动连接于旋转架的多个取料件，多个取料件围绕主轴的中心轴线呈环形阵列设置，所述主轴驱动连接有传动机构，所述主轴经由传动机构驱动所有取料件自转；所述传动机构包括主动带轮、多个从动带轮及缠绕于主动带轮与从动带轮之间的传动带，所述主动带轮套装于主轴外，多个从动带轮分别装设于多个取料件，所述主动带轮经由传动带驱动所有从动带轮转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种取料装置，其特征在于：包括支撑架、转动连接于支撑架的主轴、装设于主轴的旋转架、用于驱动主轴转动的转动驱动器及转动连接于旋转架的多个取料件，多个取料件围绕主轴的中心轴线呈环形阵列设置，所述主轴驱动连接有传动机构，所述主轴经由传动机构驱动所有取料件自转；所述传动机构包括主动带轮、多个从动带轮及缠绕于主动带轮与从动带轮之间的传动带，所述主动带轮套装于主轴外，多个从动带轮分别装设于多个取料件，所述主动带轮经由传动带驱动所有从动带轮转动。


2.根据权利要求1所述的一种取料装置，其特征在于：所述传动带包括多个双面皮带，每个双面皮带缠绕于相邻的两个从动带轮外，双面皮带的内齿面与从动带轮啮合，双面皮带的外齿面与主动带轮啮合。


3.根据权利要求2所述的一种取料装置，其特征在于：所述旋转架转动连接有多个张紧轮，至少一个张紧轮调节一个双面皮带的松紧度。


4.根据权利要求1所述的一种取料装置，其特征在于：所述取料件包括转动连接于旋转架的转轴及装设于转轴的取料头，所述从动带轮装设于转轴的一端。


5.根据权利要求4所述的一种取料装置，其特征在于：所述取料头包括可拆卸地连接于转...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄小军，王耀南，吴明新，
申请(专利权)人：东莞市力优机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44