一种自动插钉机制造技术

本发明专利技术涉及插钉设备技术领域，尤其是指一种自动插钉机，包括机台、设置于机台的送料装置、设置于送料装置的进料端上方的供料装置、设置于送料装置的中部的定位机构、位于送料装置的上方并与定位机构对应设置的插钉装置及装设于机台的供钉装置，插钉装置包括插钉机构，插钉机构包括基座、插钉件、打钉件、打钉驱动器及启闭机构，插钉件包括设于基座的插钉管及与插钉管连通的进钉管，打钉件突伸至插钉管内，打钉驱动器用于驱动打钉件升降，启闭机构用于打开或关闭插钉管的出料口，供钉装置经由送料管与进钉管连通。本发明专利技术自动化地将插钉插装在物料上，插钉效率高，插钉稳定性好，有利于提高了插钉的质量，且降低了人工的劳动强度和成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动插钉机
本专利技术涉及插钉设备
，尤其是指一种自动插钉机。
技术介绍
在工业生产中，需要将插钉插装在物料上，该工序叫做插钉。现有技术中，大部分是利用人工进行插钉，劳动强度大，人工成本高，插钉的效率低，难以满足自动化生产。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种自动插钉机。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种自动插钉机，其包括机台、设置于机台的送料装置、设置于送料装置的进料端上方的供料装置、设置于送料装置的中部的定位机构、位于送料装置的上方并与定位机构对应设置的插钉装置及装设于机台的供钉装置，所述插钉装置包括插钉机构，所述插钉机构包括基座、插钉件、打钉件、打钉驱动器及启闭机构，所述插钉件包括设置于基座的插钉管及与插钉管连通的进钉管，所述打钉件突伸至插钉管内，所述打钉驱动器装设于基座并用于驱动打钉件升降，所述启闭机构用于打开或关闭插钉管的出料口，所述供钉装置的出料端经由送料管与进钉管的进料口连通。进一步地，所述启闭机构包括与打钉驱动器的输出端连接的联动组件、转动设置于基座的转轴及连接于转轴的底端的启闭件，所述启闭件用于打开或关闭插钉管的出料口，所述打钉驱动器经由联动组件驱动转轴转动。进一步地，所述联动组件包括设置于打钉驱动器的输出端的驱动件及沿着转轴的长度方向凹设而成的螺旋转槽，所述驱动件突伸至螺旋转槽内。进一步地，所述插钉机构还包括插钉升降驱动器，所述基座设置于插钉升降驱动器的输出端。进一步地，所述插钉装置还包括横移驱动机构和整体升降驱动机构，所述插钉升降驱动器装设于横移驱动机构的输出端，所述横移驱动机构装设于整体升降驱动机构的输出端。进一步地，所述插钉机构的数量为多个，多个插钉机构分别设置于横移驱动机构的输出端。进一步地，所述送料装置包括装设于机台的送料驱动器及设置于机台的两个送料组件，两个送料组件平行设置，所述送料组件包括送料座及转动设置于送料座的送料带，所述送料带设置有多个送料块，所述送料块用于输送供料装置所供应的物料，多个送料块沿着送料带的长度方向设置，所述送料驱动器用于驱动两个送料组件的送料带转动。进一步地，所述供料装置包括两个供料架，两个供料架分别装设于两个送料组件的外侧，所述供料架的底端开设有供料口，所述出料口位于送料带的上方。进一步地，所述定位机构包括位于送料装置内的托料组件及分别设置于送料装置的两侧的两个侧定位组件。进一步地，所述侧定位组件包括装设于机台的定位驱动器、装设于定位驱动器的输出端的移动座及分别设置于移动座的两个定位块，两个定位块之间具有定位空间。本专利技术的有益效果：在实际应用中，供料装置向送料装置供应物料，送料装置输送物料移动，当物料移动至定位机构处时，定位机构对物料进行定位，同时供钉装置向进钉管供应插钉，插钉经由进钉管移动至插钉管的插钉端，由于此时启闭机构关闭插钉管的出料口，所以插钉位于插钉管内，当需要将插钉插装在物料(如：板件等)时，被定位后的物料位于插钉管的下方，启闭机构将插钉管的出料口打开，打钉驱动器驱动打钉件将插钉管内的插钉插装在物料上，在打钉的过程中，打钉件封堵进钉管的出料口，使得进钉管与插钉管不连通，进钉管内的插钉不能进入插钉管内，提高了插钉的稳定性，插钉完成后，打钉驱动器驱动打钉件复位，启闭机构将插钉管的出料口关闭，供钉装置向进钉管内供应插钉，插钉经由进钉管移动至插钉管的插钉端，使得插钉储存在插钉管的插钉端，以便于进行下一次的插钉工作，同时定位机构释放对物料的定位，送料装置将该插钉后的物料进行输出。本专利技术自动化地将插钉插装在物料上，插钉效率高，插钉稳定性好，有利于提高了插钉的质量，且降低了人工的劳动强度和成本。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图。图2为本专利技术的定位机构、供料装置和送料装置的结构示意图。图3为本专利技术的侧定位组件的立体结构示意图。图4为本专利技术的插钉装置的立体结构示意图。图5为本专利技术的插钉机构的立体结构示意图。附图标记说明：1、插钉装置；2、插钉机构；21、基座；22、插钉件；221、插钉管；222、进钉管；23、打钉件；24、打钉驱动器；25、启闭机构；251、联动组件；252、转轴；253、启闭件；254、驱动件；255、螺旋转槽；256、联动板；257、轴承；26、插钉升降驱动器；27、横移驱动机构；28、整体升降驱动机构；3、机台；4、送料装置；41、送料驱动器；42、送料组件；43、送料座；44、送料块；45、送料带；5、供料装置；51、供料架；52、供料口；6、定位机构；61、托料组件；62、侧定位组件；63、定位驱动器；64、移动座；65、定位块；66、定位空间；67、导斜面；7、供钉装置；8、调距机构；9、物料。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。如图1至图5所示，本专利技术提供的一种自动插钉机，其包括机台3、设置于机台3的送料装置4、设置于送料装置4的进料端上方的供料装置5、设置于送料装置4的中部的定位机构6、位于送料装置4的上方并与定位机构6对应设置的插钉装置1及装设于机台3的供钉装置7，所述插钉装置1包括插钉机构2，所述插钉机构2包括基座21、插钉件22、打钉件23、打钉驱动器24及启闭机构25，所述插钉件22包括设置于基座21的插钉管221及与插钉管221连通的进钉管222，所述打钉件23突伸至插钉管221内，所述打钉驱动器24装设于基座21并用于驱动打钉件23升降，所述启闭机构25用于打开或关闭插钉管221的出料口，所述供钉装置7用于向进钉管222供应插钉，所述供钉装置7的出料端经由送料管与进钉管222的进料口连通。在实际应用中，供料装置5向送料装置4供应物料9，送料装置4输送物料9移动，当物料9移动至定位机构6处时，定位机构6对物料9进行定位，同时供钉装置7向进钉管222供应插钉，插钉经由进钉管222移动至插钉管221的插钉端，由于此时启闭机构25关闭插钉管221的出料口，所以插钉位于插钉管221内，当需要将插钉插装在物料9(如：板件等)时，被定位后的物料9位于插钉管221的下方，启闭机构25将插钉管221的出料口打开，打钉驱动器24驱动打钉件23将插钉管221内的插钉插装在物料9上，在打钉的过程中，打钉件23封堵进钉管222的出料口，使得进钉管222与插钉管221不连通，进钉管222内的插钉不能进入插钉管221内，提高了插钉的稳定性，插钉完成后，打钉驱动器24驱动打钉件23复位，启闭机构25将插钉管221的出料口关闭，供钉装置7向进钉管222内供应插钉，插钉经由进钉管222移动至插钉管221的插钉端，使得插钉储存在插钉管221的插钉端，以便于进行下一次的插钉工作，同时定位机构6释放对物料9的定位，送料装置4将该插钉后的物料9进行输出。本专利技术自动化地将插钉插装在物料9上，插钉效率本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动插钉机，其特征在于：包括机台、设置于机台的送料装置、设置于送料装置的进料端上方的供料装置、设置于送料装置的中部的定位机构、位于送料装置的上方并与定位机构对应设置的插钉装置及装设于机台的供钉装置，所述插钉装置包括插钉机构，所述插钉机构包括基座、插钉件、打钉件、打钉驱动器及启闭机构，所述插钉件包括设置于基座的插钉管及与插钉管连通的进钉管，所述打钉件突伸至插钉管内，所述打钉驱动器装设于基座并用于驱动打钉件升降，所述启闭机构用于打开或关闭插钉管的出料口，所述供钉装置的出料端经由送料管与进钉管的进料口连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动插钉机，其特征在于：包括机台、设置于机台的送料装置、设置于送料装置的进料端上方的供料装置、设置于送料装置的中部的定位机构、位于送料装置的上方并与定位机构对应设置的插钉装置及装设于机台的供钉装置，所述插钉装置包括插钉机构，所述插钉机构包括基座、插钉件、打钉件、打钉驱动器及启闭机构，所述插钉件包括设置于基座的插钉管及与插钉管连通的进钉管，所述打钉件突伸至插钉管内，所述打钉驱动器装设于基座并用于驱动打钉件升降，所述启闭机构用于打开或关闭插钉管的出料口，所述供钉装置的出料端经由送料管与进钉管的进料口连通。


2.根据权利要求1所述的一种自动插钉机，其特征在于：所述启闭机构包括与打钉驱动器的输出端连接的联动组件、转动设置于基座的转轴及连接于转轴的底端的启闭件，所述启闭件用于打开或关闭插钉管的出料口，所述打钉驱动器经由联动组件驱动转轴转动。


3.根据权利要求2所述的一种自动插钉机，其特征在于：所述联动组件包括设置于打钉驱动器的输出端的驱动件及沿着转轴的长度方向凹设而成的螺旋转槽，所述驱动件突伸至螺旋转槽内。


4.根据权利要求1所述的一种自动插钉机，其特征在于：所述插钉机构还包括插钉升降驱动器，所述基座设置于插钉升降驱动器的输出端。


5.根据权利要求4所述的一种自动插钉机，其特征在于：所述插钉装置还包括横移...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄小军，唐三苟，李学奎，王耀南，
申请(专利权)人：东莞市力优机械设备有限公司，肇庆市现代筑美家居有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44