一种电力仪表生产用自动化装配系统及装配工艺技术方案

本发明专利技术属于电力仪表生产技术领域，尤其是一种电力仪表生产用自动化装配系统及装配工艺，现提出如下方案，其包括第一输送带，所述第一输送带的顶部固定连接有底板，所述底板的顶部转动连接有转动轴，所述转动轴的顶部固定连接有夹持台，所述夹持台的底部和底板的顶部滑动连接，所述夹持台的两侧内壁固定连接有放置板，本发明专利技术结构简单，操作方便，通过启动第一驱动电机可以使多个弧形夹块向中间滑动，对仪表进行夹持，防止仪表在装配时发生晃动，而且启动转动电机可以带动外齿环和夹持台同时转动，达到对表盘和仪表校准的效果，避免人工校准产生的角度偏差，不但可以通过装配效率还可以降低装配时产生的精度偏差。

【技术实现步骤摘要】
一种电力仪表生产用自动化装配系统及装配工艺
本专利技术涉及电力仪表生产
，尤其涉及一种电力仪表生产用自动化装配系统及装配工艺。
技术介绍
电力仪表作为一种先进的智能化、数字化的电网前端采集元件，已广泛用于各种控制系统、SCADA系统和能源管理系统、变电站自动化、小区电力监控、工业自动化、智能建筑、智能配电柜、开关柜等设备中，具有安装方便、接线简单、工程量小等特点。但是现有技术中，在装配时仪表需要对仪表和表盘进行校准方可装配，而且在装配时，仪表容易发生偏转，这无疑影响电力仪表的装配精度，大多数的电力仪表在装配时，通过人工手动将表盘装配进入仪表中，这不但会降低装配效率而且还影响装配精度。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种结构紧凑，可以自动校准仪表和表盘、防止仪表发生转动的一种电力仪表生产用自动化装配系统及装配工艺。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种电力仪表生产用自动化装配系统，包括第一输送带，所述第一输送带的顶部固定连接有底板，所述底板的顶部转动连接有转动轴，所述转动轴的顶部固定连接有夹持台，所述夹持台的底部和底板的顶部滑动连接，所述夹持台的两侧内壁固定连接有放置板，所述放置板的顶部放置有仪表，所述夹持台内设有用于夹持仪表的夹持组件，所述底板的顶部设有用于对转动轴和夹持台进行制动的制动组件，所述夹持台的外壁固定套设有外齿环，所述第一输送带的顶部一侧设有用于驱动夹持台进行转动的转动组件，所述第一输送带的顶部固定连接有第二输送带，所述第二输送带的顶部放置有表盘，所述第一输送带的一侧设有基座，所述基座的底部内壁滑动连接有矩形滑块，所述基座内设有用于使矩形滑块滑动的滑动组件，所述矩形滑块的顶部固定连接有竖直支架，所述竖直支架的外壁滑动连接有同一个横梁，所述竖直支架的一侧设有用于使横梁上下滑动的驱动组件，所述横梁的底部一侧固定连接有连接台，所述连接台的底部等距排布有多个吸盘。所述夹持组件包括转动连接在夹持台底部内壁的第一转轴，所述第一转轴的顶端固定连接有转盘，所述转盘的底部以第一转轴为圆心固定连接有内齿环，所述夹持台的底部内壁固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮和内齿环相啮合，所述转盘内以第一转轴为圆心环形等距排布有多个弧形槽，多个所述弧形槽的两侧内壁均滑动连接有滑杆，所述放置板内环形等距排布有多个滑动槽，多个所述滑杆的顶端均贯穿滑动槽并和滑动槽滑动连接，多个所述滑杆的顶端均固定连接有弧形夹块。所述制动组件包括转动连接在底板顶部的第一转动杆，所述第一转动杆的外壁固定套设有固定板和把手，所述固定板的两端均转动连接有连接杆，所述底板的顶部转动连接有两个相对称的弧形转动板，两个所述弧形转动板相互远离的一侧均固定连接有连接板，两个所述连接板靠近第一转动杆的一端均和连接杆转动连接，所述底板的顶部固定连接有液压缸，所述液压缸的活塞杆和把手相碰触。所述转动组件包括转动连接在第一输送带顶部一侧的第二转动杆，所述第二转动杆的外壁固定套设有第二皮带轮，所述第二转动杆的顶端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮和外齿环相啮合，所述第一输送带的一侧设有转动电机，所述转动电机的输出轴固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮的外侧传动连接有同一个皮带。所述滑动组件包括设置在基座内的步进电机，所述基座的一侧内壁转动连接有第二转轴和第一链轮，所述第二转轴的一端和步进电机的输出轴固定连接，所述第二转轴远离步进电机的一端固定连接有第二链轮，所述第二链轮和第一链轮的外壁传动连接有同一个链条，所述链条的一侧固定连接有T型滑块，所述T型滑块远离链条的一端延伸至矩形滑块内并和矩形滑块滑动连接。所述驱动组件包括滑动连接在竖直支架一侧的蜗母条，所述横梁的两侧内壁转动连接有同一个蜗轮，所述蜗轮和蜗母条相啮合，所述横梁的一侧内壁转动连接有蜗杆，所述蜗杆和蜗轮相啮合，所述横梁的一侧固定连接有小型电机，所述蜗杆远离蜗母条的一端贯穿横梁并和小型电机的输出轴固定连接。多个所述弧形夹块相互靠近的一侧均固定连接有海绵垫，通过海绵垫可以防止弧形夹块将仪表夹伤。所述横梁的顶部滑动连接有敲打杆，所述敲打杆的底端贯穿连接台并和连接台滑动连接，所述敲打杆的外壁套设有弹簧，所述弹簧的底端和横梁的顶部固定连接，所述弹簧的顶端和敲打杆的外壁固定连接，所述横梁的一侧固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴固定连接有转动盘，所述转动盘远离第二驱动电机的一侧固定连接有凸块。横梁的顶部固定嵌装有直线轴承，所述敲打杆的底端贯穿直线轴承并和直线轴承滑动连接，通过直线轴承可以减小横梁对敲打杆的摩擦力。一种电力仪表生产用自动化装配系统的装配工艺，包括以下步骤，S1、开启第一输送带，第一输送带将仪表向右输送，当仪表位于连接台的正下方时，启动第一驱动电机驱动第一齿轮转动，第一齿轮通过内齿环和第一转轴带动转盘转动，随着转盘的转动，滑杆和弧形夹块沿着弧形槽和滑动槽的轨迹向中间滑动，进而可以将仪表夹持，防止仪表在装配时发生晃动而影响装配精度；S2、开启第二输送带，第二输送带将表盘向左输送，启动步进电机驱动第二转轴转动，第二转轴带动第二链轮转动，第二链轮通过链条带动第一链轮转动，因此链条可以通过T型滑块带动矩形滑块、竖直支架和横梁向左移动，将连接台移动至表盘的正上方，接着启动小型电机驱动蜗杆转动，蜗轮分别和蜗杆和蜗母条相啮合，随着蜗杆转动，横梁向下移动，使吸盘吸附表盘，然后使连接台复归原位，移动至仪表的正上方；S3、开启转动电机驱动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过皮带带动第二转动杆、第二皮带轮和第二齿轮转动，且第二齿轮和外齿环相啮合，随着第一皮带轮的转动，可以使外齿环和夹持台转动，进而可以校准仪表和表盘的角度，防止产生偏差；S4、校准结束后，启动液压缸，液压缸的活塞杆推动把手转动，把手带动第一转动杆和固定板同时转动，第一转动杆通过两个连接杆带动两个连接板相向转动，进而可以使两个弧形转动板夹紧转动轴，达到对转动轴的转动效果，防止转动轴和夹持台发生转动，影响仪表和表盘的校准；S5、开启小型电机驱动蜗杆转动，蜗杆带动横梁向下滑动，将吸盘吸附的表盘装配至仪表内，然后开启第二驱动电机，第二驱动电机驱动转动盘转动，转动盘带动凸块转动，随着凸块的转动，凸块可以将敲打杆向下推动，此时弹簧开始压缩，进而敲打杆可以连续敲打表盘，将表盘嵌入仪表中，防止仪表在表盘内晃动。本专利技术具有以下优点：1、开启第一输送带，第一输送带将仪表向右输送，当仪表位于连接台的正下方时，启动第一驱动电机驱动第一齿轮转动，第一齿轮通过内齿环和第一转轴带动转盘转动，随着转盘的转动，滑杆和弧形夹块沿着弧形槽和滑动槽的轨迹向中间滑动，进而可以将仪表夹持，防止仪表在装配时发生晃动而影响装配精度。2、开启第二输送带，第二输送带将表盘向左输送，启动步进电机驱动第二转轴转动，第二转轴带动第二链轮转动，第二链轮通过链条带动第一链轮转动，因此链条可以通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电力仪表生产用自动化装配系统，包括第一输送带(1)，其特征在于，所述第一输送带(1)的顶部固定连接有底板(2)，所述底板(2)的顶部转动连接有转动轴(3)，所述转动轴(3)的顶部固定连接有夹持台(4)，所述夹持台(4)的底部和底板(2)的顶部滑动连接，所述夹持台(4)的两侧内壁固定连接有放置板(5)，所述放置板(5)的顶部放置有仪表(6)，所述夹持台(4)内设有用于夹持仪表(6)的夹持组件，所述底板(2)的顶部设有用于对转动轴(3)和夹持台(4)进行制动的制动组件，所述夹持台(4)的外壁固定套设有外齿环(23)，所述第一输送带(1)的顶部一侧设有用于驱动夹持台(4)进行转动的转动组件，所述第一输送带(1)的顶部固定连接有第二输送带(30)，所述第二输送带(30)的顶部放置有表盘(31)，所述第一输送带(1)的一侧设有基座(32)，所述基座(32)的底部内壁滑动连接有矩形滑块(38)，所述基座(32)内设有用于使矩形滑块(38)滑动的滑动组件，所述矩形滑块(38)的顶部固定连接有竖直支架(40)，所述竖直支架(40)的外壁滑动连接有同一个横梁(41)，所述竖直支架(40)的一侧设有用于使横梁(41)上下滑动的驱动组件，所述横梁(41)的底部一侧固定连接有连接台(46)，所述连接台(4)的底部等距排布有多个吸盘(47)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电力仪表生产用自动化装配系统，包括第一输送带(1)，其特征在于，所述第一输送带(1)的顶部固定连接有底板(2)，所述底板(2)的顶部转动连接有转动轴(3)，所述转动轴(3)的顶部固定连接有夹持台(4)，所述夹持台(4)的底部和底板(2)的顶部滑动连接，所述夹持台(4)的两侧内壁固定连接有放置板(5)，所述放置板(5)的顶部放置有仪表(6)，所述夹持台(4)内设有用于夹持仪表(6)的夹持组件，所述底板(2)的顶部设有用于对转动轴(3)和夹持台(4)进行制动的制动组件，所述夹持台(4)的外壁固定套设有外齿环(23)，所述第一输送带(1)的顶部一侧设有用于驱动夹持台(4)进行转动的转动组件，所述第一输送带(1)的顶部固定连接有第二输送带(30)，所述第二输送带(30)的顶部放置有表盘(31)，所述第一输送带(1)的一侧设有基座(32)，所述基座(32)的底部内壁滑动连接有矩形滑块(38)，所述基座(32)内设有用于使矩形滑块(38)滑动的滑动组件，所述矩形滑块(38)的顶部固定连接有竖直支架(40)，所述竖直支架(40)的外壁滑动连接有同一个横梁(41)，所述竖直支架(40)的一侧设有用于使横梁(41)上下滑动的驱动组件，所述横梁(41)的底部一侧固定连接有连接台(46)，所述连接台(4)的底部等距排布有多个吸盘(47)。


2.根据权利要求1所述的一种电力仪表生产用自动化装配系统，其特征在于，所述夹持组件包括转动连接在夹持台(4)底部内壁的第一转轴(7)，所述第一转轴(7)的顶端固定连接有转盘(8)，所述转盘(8)的底部以第一转轴(7)为圆心固定连接有内齿环(13)，所述夹持台(4)的底部内壁固定连接有第一驱动电机(14)，所述第一驱动电机(14)的输出轴固定连接有第一齿轮(15)，所述第一齿轮(15)和内齿环(13)相啮合，所述转盘(8)内以第一转轴(7)为圆心环形等距排布有多个弧形槽(9)，多个所述弧形槽(9)的两侧内壁均滑动连接有滑杆(10)，所述放置板(5)内环形等距排布有多个滑动槽(12)，多个所述滑杆(10)的顶端均贯穿滑动槽(12)并和滑动槽(12)滑动连接，多个所述滑杆(10)的顶端均固定连接有弧形夹块(11)。


3.根据权利要求1所述的一种电力仪表生产用自动化装配系统，其特征在于，所述制动组件包括转动连接在底板(2)顶部的第一转动杆(18)，所述第一转动杆(18)的外壁固定套设有固定板(19)和把手(21)，所述固定板(19)的两端均转动连接有连接杆(20)，所述底板(2)的顶部转动连接有两个相对称的弧形转动板(16)，两个所述弧形转动板(16)相互远离的一侧均固定连接有连接板(17)，两个所述连接板(17)靠近第一转动杆(18)的一端均和连接杆(20)转动连接，所述底板(2)的顶部固定连接有液压缸(22)，所述液压缸(22)的活塞杆和把手(21)相碰触。


4.根据权利要求1所述的一种电力仪表生产用自动化装配系统，其特征在于，所述转动组件包括转动连接在第一输送带(1)顶部一侧的第二转动杆(26)，所述第二转动杆(26)的外壁固定套设有第二皮带轮(27)，所述第二转动杆(26)的顶端固定连接有第二齿轮(29)，所述第二齿轮(29)和外齿环(23)相啮合，所述第一输送带(1)的一侧设有转动电机(24)，所述转动电机(24)的输出轴固定连接有第一皮带轮(25)，所述第一皮带轮(25)和第二皮带轮(27)的外侧传动连接有同一个皮带(28)。


5.根据权利要求1所述的一种电力仪表生产用自动化装配系统，其特征在于，所述滑动组件包括设置在基座(32)内的步进电机(37)，所述基座(32)的一侧内壁转动连接有第二转轴(34)和第一链轮(33)，所述第二转轴(34)的一端和步进电机(37)的输出轴固定连接，所述第二转轴(34)远离步进电机(37)的一端固定连接有第二链轮(35)，所述第二链轮(35)和第一链轮(33)的外壁传动连接有同一个链条(36)，所述链条(36)的一侧固定连接有T型滑块(39)，所述T型滑块(39)远离链条(36)的一端延伸至矩形滑块(38)内并和矩形滑块(38)滑动连接。


6.根据权利要求1所述的一种电力仪表生产用自动化装配系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：曹波波，
类型：发明
国别省市：山西;14