一种分片机制造技术

本发明专利技术涉及片材分选技术领域，尤其是指一种分片机，包括机台、供料装置、连接于供料装置的出料端的储料装置、装设于机台并位于储料装置的一侧的取料装置及位于供料装置的下方并与供料装置平行设置的输送装置、设置于输送装置与供料装置之间的视觉检测装置、连接于输送装置的出料端的分选装置及用于调节供料装置的位置的移动驱动装置，视觉检测装置与分选装置电连接，输送装置的进料端位于取料装置的下方。本发明专利技术的结构布局合理且紧凑，机器的体积小，工作稳定好，自动化程度高，实现了自动化地对物料进行供应、取料、转移、输送、检测和分选，对物料的分选质量好、效率高，降低了对物料进行检测和分选的劳动强度，从而降低了人工的成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种分片机


[0001]本专利技术涉及片材分选
，尤其是指一种分片机。

技术介绍

[0002]在标签或logo牌等片材的生产过程中，现有技术中主要通过人工对生产出来的片材进行检测和分选，以将次品和良品的片材分开，该生产方式所需的人工量大，效率低下，劳动强度大，且难以保证片材的质量。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种分片机。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一种分片机，其包括机台、设置于机台的供料装置、连接于供料装置的出料端的储料装置、装设于机台并位于储料装置的一侧的取料装置及位于供料装置的下方并与供料装置平行设置的输送装置、设置于输送装置与供料装置之间的视觉检测装置及连接于输送装置的出料端的分选装置，所述视觉检测装置与分选装置电连接，所述输送装置的进料端位于取料装置的下方；所述分片机还包括移动驱动装置，所述移动驱动装置包括装设于机台的X轴移动机构、与X轴移动机构的输出端连接的Z轴移动机构及与Z轴移动机构的输出端连接的第二Y轴移动机构，所述供料装置装设于第二Y轴移动机构的输出端。
[0006]进一步地，所述输送装置包括第一真空吸附输送机构、过渡真空吸附输送机构及第二真空吸附输送机构，所述第一真空吸附输送机构位于取料装置的下方，所述过渡真空吸附输送机构位于第一真空吸附输送机构和第二真空吸附输送机构的上方，过渡真空吸附输送机构的进料端与第一真空吸附输送机构的出料端传动连接，过渡真空吸附输送机构的出料端与第二真空吸附输送机构的进料端传动连接，所述第二真空吸附输送机构的出料端与分选装置连接，视觉检测装置位于第二真空吸附输送机构的上方。
[0007]进一步地，所述第二真空吸附输送机构的数量为多个，多个第二真空吸附输送机构沿着机台的Y轴方向排列设置，多个第二真空吸附输送机构分别具有不同颜色的真空吸附输送带，所述输送装置还包括装设于机台的第一Y轴移动机构，多个第二真空吸附输送机构均装设于第一Y轴移动机构的输出端。
[0008]进一步地，所述分选装置包括分选真空吸附输送机构、次品收集器及良品真空吸附输送机构，所述分选真空吸附输送机构位于第二真空吸附输送机构、次品收集器和良品真空吸附输送机构的上方，次品收集器位于第二真空吸附输送机构与良品真空吸附输送机构之间，分选真空吸附输送机构的进料端与第二真空吸附输送机构的出料端传动连接，分选真空吸附输送机构的出料端与良品真空吸附输送机构的进料端传动连接。
[0009]进一步地，所述储料装置装设于供料装置的储料架、设置于储料架内的储料腔、连接于储料腔的出料端的挡料杆、升降设置于储料架并位于储料腔的上方的物料整理机构及装设于储料架并用于驱动物料整理机构靠近或远离储料腔的升降驱动机构。
[0010]进一步地，所述供料装置包括锁紧件、供料轨道、转动连接于供料轨道的出料端的角度调节座、转动连接于角度调节座的第一带轮、转动连接于供料轨道的进料端的第二带轮、缠绕于第一带轮与第二带轮的传送带及用于驱动第一带轮或第二带轮转动的驱动电机，所述储料架装设于角度调节座，所述锁紧件用于将角度调节座锁紧于供料轨道。
[0011]进一步地，所述取料装置包括支撑架、转动连接于支撑架的主轴、装设于主轴的旋转架、用于驱动主轴转动的转动驱动器及转动连接于旋转架的多个取料件，多个取料件围绕主轴的中心轴线呈环形阵列设置，所述主轴驱动连接有传动机构，所述主轴经由传动机构驱动所有取料件自转。
[0012]进一步地，所述传动机构包括主动齿轮和多个从动齿轮，所述主动齿轮套装于主轴外，多个从动齿轮分别装设于多个取料件，所有从动齿轮均与主动齿轮啮合，所述支撑架装设有行星架，所述行星架的内腔设置有内齿圈，所述内齿圈啮合连接有多个行星齿轮，多个行星齿轮分别装设于多个取料件。
[0013]进一步地，所述传动机构包括主动齿轮、多个过渡齿轮及多个从动齿轮，所述主动齿轮套装于主轴外，多个从动齿轮分别装设于多个取料件，多个过渡齿轮均转动连接于旋转架，所述主动齿轮与所有过渡齿轮啮合，一个过渡齿轮与一个从动齿轮啮合。
[0014]进一步地，所述传动机构包括主动带轮、多个从动带轮及缠绕于主动带轮与从动带轮之间的传动带，所述主动带轮套装于主轴外，多个从动带轮分别装设于多个取料件，所述主动带轮经由传动带驱动所有从动带轮转动，所述传动带包括多个双面皮带，每个双面皮带缠绕于相邻的两个从动带轮外，双面皮带的内齿面与从动带轮啮合，双面皮带的外齿面与主动带轮啮合。
[0015]本专利技术的有益效果：实际应用中，供料装置将物料供应至储料装置内，使得物料有序地排列进入储料装置内，从而实现了物料的供应，储料装置对物料进行预储存，取料装置拾取储料装置内一个物料，并将该物料放置在输送装置上，输送装置对该物料进行输送，当该物料输送至视觉检测装置的下方时，视觉检测装置对该物料的质量(如：外形结构是否完整或logo图案是否清晰完整等)进行检测，视觉检测装置检测到的结果会反馈给分选装置，分选装置根据视觉检测装置反馈的结果对检测后的物料进行分选处理，以实现对次品物料和良品物料进行分选。其中，供料装置与输送装置层状设置，且视觉检测装置位于输送装置与供料装置之间，使得本机器的结构布局合理且紧凑，缩小了本机器的体积，减小了机器的横向占地面积。本专利技术的结构布局合理且紧凑，机器的体积小，工作稳定好，自动化程度高，实现了自动化地对物料进行供应、取料、转移、输送、检测和分选，对物料的分选质量好、效率高，降低了对物料进行检测和分选的劳动强度，从而降低了人工的成本。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的立体结构示意图。
[0017]图2为本专利技术的供料装置、移动驱动装置和储料装置的立体结构示意图。
[0018]图3为图2中A处的局部放大图。
[0019]图4为本专利技术的实施例一的取料装置的立体结构示意图。
[0020]图5为本专利技术的实施例一的取料装置隐藏转动驱动器后的分解结构示意图。
[0021]图6为本专利技术的实施例一的取料装置隐藏转动驱动器、第一保护罩和第二保护罩
的立体结构示意图。
[0022]图7为本专利技术的实施例二的取料装置隐藏第一保护罩和第二保护罩后的立体结构示意图。
[0023]图8为本专利技术的实施例二的取料装置隐藏转动驱动器、第一保护罩和第二保护罩的立体结构示意图。
[0024]图9为本专利技术的实施例三的取料装置的立体结构示意图。
[0025]图10为本专利技术的实施例三的取料装置隐藏转动驱动器、第一保护罩、第二保护罩和部分双面皮带的立体结构示意图。
[0026]图11为本专利技术的实施例三的取料装置隐藏转动驱动器、第一保护罩、第二保护罩和部分双面皮带的另一视角的立体结构示意图。
[0027]附图标记说明：
[0028]1、取料装置；11、支撑架；12、主轴；121、第三气道；13、旋转架；14、转动驱动器；15、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分片机，其特征在于：包括机台、设置于机台的供料装置、连接于供料装置的出料端的储料装置、装设于机台并位于储料装置的一侧的取料装置及位于供料装置的下方并与供料装置平行设置的输送装置、设置于输送装置与供料装置之间的视觉检测装置及连接于输送装置的出料端的分选装置，所述视觉检测装置与分选装置电连接，所述输送装置的进料端位于取料装置的下方；所述分片机还包括移动驱动装置，所述移动驱动装置包括装设于机台的X轴移动机构、与X轴移动机构的输出端连接的Z轴移动机构及与Z轴移动机构的输出端连接的第二Y轴移动机构，所述供料装置装设于第二Y轴移动机构的输出端。2.根据权利要求1所述的一种分片机，其特征在于：所述输送装置包括第一真空吸附输送机构、过渡真空吸附输送机构及第二真空吸附输送机构，所述第一真空吸附输送机构位于取料装置的下方，所述过渡真空吸附输送机构位于第一真空吸附输送机构和第二真空吸附输送机构的上方，过渡真空吸附输送机构的进料端与第一真空吸附输送机构的出料端传动连接，过渡真空吸附输送机构的出料端与第二真空吸附输送机构的进料端传动连接，所述第二真空吸附输送机构的出料端与分选装置连接，视觉检测装置位于第二真空吸附输送机构的上方。3.根据权利要求2所述的一种分片机，其特征在于：所述第二真空吸附输送机构的数量为多个，多个第二真空吸附输送机构沿着机台的Y轴方向排列设置，多个第二真空吸附输送机构分别具有不同颜色的真空吸附输送带，所述输送装置还包括装设于机台的第一Y轴移动机构，多个第二真空吸附输送机构均装设于第一Y轴移动机构的输出端。4.根据权利要求2所述的一种分片机，其特征在于：所述分选装置包括分选真空吸附输送机构、次品收集器及良品真空吸附输送机构，所述分选真空吸附输送机构位于第二真空吸附输送机构、次品收集器和良品真空吸附输送机构的上方，次品收集器位于第二真空吸附输送机构与良品真空吸附输送机构之间，分选真空吸附输送机构的进料端与第二真空吸附输送机构的出料端传动连接，分选真空吸附输送机构的出料端与良品真空吸附输送机构的进料端传动连接。5.根据权利要求1所述的一种分片机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄小军，王耀南，吴明新，
申请(专利权)人：东莞市力优机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：