一种无人机旋翼桨盘的制动装置及无人机制造方法及图纸

一种无人机旋翼桨盘的制动装置及无人机，制动装置包括：支撑座，支撑座具有支撑板；制动组件，制动组件的第一端具有制动部，第二端具有连接部，制动组件的中部枢接于支撑座；牵引线，牵引线与连接部连接，用于带动制动组件转动，使得制动部朝向旋翼桨盘运动并阻碍旋翼桨盘转动；以及弹性部件，弹性部件抵接于连接部与支撑板之间，用于限制连接部的位移范围。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机旋翼桨盘的制动装置及无人机
本技术涉及仓储物流
，更具体地，涉及一种无人机旋翼桨盘的制动装置及无人机。
技术介绍
无人机在停机后需要将桨叶固定，现有的无人机旋翼桨盘的制动装置通常采用刹车片进行控制。但是，在实现本技术构思的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：现有的无人机旋翼桨盘的制动装置需要额外增加方位传感器、刹车力控制等多个系统，导致结构复杂、重量大。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种无人机旋翼桨盘的制动装置，包括：支撑座，所述支撑座的底端具有支撑板；制动组件，所述制动组件的第一端具有制动部，第二端具有连接部，所述制动组件的中部枢接于所述支撑座；牵引线，所述牵引线与所述连接部连接，用于带动所述制动组件转动，使得所述制动部朝向所述旋翼桨盘运动并阻碍所述旋翼桨盘转动；以及弹性部件，所述弹性部件抵接于所述连接部与所述支撑板之间，用于限制所述连接部的位移范围。根据本技术的实施例，所述制动部的尺寸与旋翼桨盘的制动孔相配合，以便将所述制动部插入所述旋翼桨盘的制动孔中。根据本技术的实施例，所述弹性部件为弹簧，所述牵引线贯穿所述支撑板及所述弹簧内部连接至所述连接部。根据本技术的实施例，无人机旋翼桨盘的制动装置还包括：牵引线固定件，所述牵引线固定件与所述牵引线连接。根据本技术的实施例，无人机旋翼桨盘的制动装置还包括：第一固定部，设置于所述支撑座或制动组件，使得所述牵引线固定件限位于所述第一固定部时，所述制动部与所述旋翼桨盘不接触。根据本技术的实施例，所述牵引线固定件为金属材质，所述第一固定部具有磁铁，用于吸附所述牵引线固定件。根据本技术的实施例，所述第一固定部设置于所述制动部的下方。根据本技术的实施例，无人机旋翼桨盘的制动装置还包括：第二固定部，设置于所述无人机的机身，使得所述牵引线固定件限位于所述第二固定部时，所述制动部阻碍所述旋翼桨盘运动。根据本技术的实施例，所述制动组件绕转轴转动，所述转轴与所述支撑座为一体结构，或所述转轴贯穿所述支撑座的开孔，并通过螺母与所述支撑座连接。根据本技术的另一个方面，提供了一种无人机，包括如前所述的无人机旋翼桨盘的制动装置。根据本技术的实施例，可以至少部分地解决无人机旋翼桨盘制动装置需要额外增加方位传感器、刹车力控制等多个系统，结构复杂、重量大的问题。附图说明通过以下参照附图对本技术实施例的描述，本技术的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：图1为本技术实施例无人机旋翼桨盘的制动装置的结构示意图；图2为本技术实施例无人机的结构示意图；图3为本技术实施例无人机旋翼桨盘与制动装置的放大示意图；图4为本技术又一实施例无人机旋翼桨盘的制动装置的结构示意图；图5为本技术再一实施例无人机旋翼桨盘的制动装置的结构示意图。附图标记说明100-制动装置；200-机身；300-旋翼桨盘；1-支撑座；2-转轴；3-弹性部件；4-牵引线；5-制动组件；6-牵引线固定件；7-第一固定部；8-第二固定部；11-支撑板；12-支撑侧板；51-制动部；52-连接部。具体实施方式以下，将参照附图来描述本技术的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本技术实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本技术。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。自旋翼无人机通过设置在机身上方的旋翼提供飞行动力，旋翼下方设置有旋翼桨盘，旋翼桨盘与驱动系统相连，用于驱动旋翼的转动。在自旋翼无人机停机后，需对旋翼桨盘进行制动，从而实现对桨叶的固定。现有的无人机旋翼桨盘的制动装置需要额外增加方位传感器、刹车力控制等多个系统，导致无人机制动装置结构复杂、重量大，因而会给无人机带来额外的重量。本技术的实施例提供了一种无人机旋翼桨盘的制动装置，包括：支撑座，支撑座的底端具有支撑板，顶端设置转轴；制动组件，制动组件的第一端具有制动部，第二端具有连接部，制动组件的中部枢接于转轴；牵引线，牵引线与连接部连接，用于带动制动组件绕转轴转动，使得制动部朝向旋翼桨盘运动并阻碍旋翼桨盘转动；以及弹性部件，弹性部件抵接于连接部与支撑板之间，用于限制连接部的位移范围。本技术一示意性实施例提供了一种无人机制动装置。图1为本技术实施例无人机旋翼桨盘的制动装置的结构示意图。如[图1所示，所述无人机旋翼桨盘的制动装置100包括支撑座1、制动组件5、牵引线4和弹性部件3。其中，支撑座1包括支撑板11及支撑侧板12，支撑板11水平设置于支撑座1的底端，支撑侧板12与支撑板11相连接，呈竖向设置。支撑侧板12的顶端设置有转轴2。本实施例中，所述转轴2贯穿所述支撑座1的开孔，并通过螺母与所述支撑座1连接。在其他实施例中，所述转轴2还可以与所述支撑座为一体结构。制动组件5的中部枢接于转轴2，从而制动组件5能够绕所述转轴2转动。制动组件5的第一端具有制动部51，第二端具有连接部52。所述连接部42与牵引线4连接，牵引线4采用无弹性的强度较好的材料，用于在无人机停机后需要制动时，通过连接部52带动所述制动组件5绕转轴2转动，使得制动组件5第二端的连接部52向下运动，同时制动组件5第一端的所述制动部51向上朝向所述旋翼桨盘300运动，当制动部51向上运动与无人机的旋翼桨盘300接触后，能够阻碍所述旋翼桨盘300转动。示例性的，所述牵引线4可以为钢丝拉线。具体的，无人机的旋翼桨盘300具有多个制动孔，所述制动部51的尺寸与旋翼桨盘300的制动孔相配合。在制动时，所述制动部51能够插入所述旋翼桨盘300的制动孔中，从而阻碍旋翼桨盘300继续转动。在进行制动时，为了防止牵引线4带动制动组件5转动角度过大，在连接部52与支撑板11之间设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机旋翼桨盘的制动装置，其特征在于，包括：/n支撑座(1)，所述支撑座(1)具有支撑板(11)；/n制动组件(5)，所述制动组件(5)的第一端具有制动部(51)，第二端具有连接部(52)，所述制动组件(5)的中部枢接于所述支撑座(1)；/n牵引线(4)，所述牵引线(4)与所述连接部(52)连接，用于带动所述制动组件(5)转动，使得所述制动部(51)朝向旋翼桨盘运动并阻碍所述旋翼桨盘转动；以及/n弹性部件(3)，所述弹性部件(3)抵接于所述连接部(52)与所述支撑板(11)之间，用于限制所述连接部(52)的位移范围。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机旋翼桨盘的制动装置，其特征在于，包括：
支撑座(1)，所述支撑座(1)具有支撑板(11)；
制动组件(5)，所述制动组件(5)的第一端具有制动部(51)，第二端具有连接部(52)，所述制动组件(5)的中部枢接于所述支撑座(1)；
牵引线(4)，所述牵引线(4)与所述连接部(52)连接，用于带动所述制动组件(5)转动，使得所述制动部(51)朝向旋翼桨盘运动并阻碍所述旋翼桨盘转动；以及
弹性部件(3)，所述弹性部件(3)抵接于所述连接部(52)与所述支撑板(11)之间，用于限制所述连接部(52)的位移范围。


2.根据权利要求1所述的无人机旋翼桨盘的制动装置，其特征在于，
所述制动部(51)的尺寸与旋翼桨盘的制动孔相配合，以便将所述制动部(51)插入所述旋翼桨盘的制动孔中。


3.根据权利要求1所述的无人机旋翼桨盘的制动装置，其特征在于，
所述弹性部件(3)为弹簧，所述牵引线(4)贯穿所述支撑板(11)及所述弹簧内部连接至所述连接部(52)。


4.根据权利要求1所述的无人机旋翼桨盘的制动装置，其特征在于，还包括：
牵引线固定件(6)，所述牵引线固定件(6)与所述牵引线(4)连接。


5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨立文，李继伟，孙雪军，孙勇，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11