一种基于垂起固定翼无人机的动力悬挂减震结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于垂起固定翼无人机的动力悬挂减震结构，包括无人机本体，所述无人机本体内部对称安装有固定杆，所述固定杆顶端两侧均设置有减震机构，所述减震机构包括固定盘、固定柱、减震弹簧、限位盘、连接柱、连接盘、定位柱、缓冲柱、缓冲弹簧和橡胶块，所述固定杆顶端两侧均连接有固定盘，所述固定盘顶端中部固定安装有固定柱，本实用新型专利技术通过设置有减震机构，便于工作人员对驱动装置进行减震作用，也便于工作人员对减震弹簧起到保护作用，从而避免驱动装置产生的剧烈振动造成减震弹簧的损坏，同时，也对限位盘与缓冲柱接触时起到缓冲作用，避免限位盘与缓冲柱碰撞造成限位盘的损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种基于垂起固定翼无人机的动力悬挂减震结构
本技术涉及无人机
，具体为一种基于垂起固定翼无人机的动力悬挂减震结构。
技术介绍
无人机也就是无人驾驶的飞机，一般采用无线电遥控设备来对其进行操控，无人机按应用领域分类，可以分为军用无人机和民用无人机，由于其体积小，造价低，使用方便，被广泛运用到生活中，其中无人机的动力组件部分需要安装减震结构，以便减少无人机工作时产生的振动，使其工作稳定；但是目前市场上的无人机在使用过程中，减震机构都是由单一的弹簧进行减震，当驱动装置产生的振动剧烈时会造成弹簧的负荷作用，进而造成弹簧的损坏。
技术实现思路
本技术提供一种基于垂起固定翼无人机的动力悬挂减震结构，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的目前市场上的无人机在使用过程中，减震机构都是由单一的弹簧进行减震，当驱动装置产生的振动剧烈时会造成弹簧的负荷作用，进而造成弹簧的损坏的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于垂起固定翼无人机的动力悬挂减震结构，包括无人机本体，所述无人机本体内部对称安装有固定杆，所述固定杆顶端两侧均设置有减震机构；所述减震机构包括固定盘、固定柱、减震弹簧、限位盘、连接柱、连接盘、定位柱、缓冲柱、缓冲弹簧和橡胶块；所述固定杆顶端两侧均连接有固定盘，所述固定盘顶端中部固定安装有固定柱，所述固定柱内侧底部固定安装有减震弹簧，所述减震弹簧顶端固定连接有限位盘，所述限位盘顶端中部固定安装有连接柱，所述连接柱顶端固定连接有连接盘，所述固定盘顶端对应固定柱两侧位置处均固定安装有定位柱，所述定位柱外侧套接滑动连接有缓冲柱，所述缓冲柱底端对应定位柱外侧固定安装有缓冲弹簧，所述缓冲柱顶端固定连接有橡胶块。优选的，所述连接柱与限位盘均滑动连接于固定柱内侧，所述橡胶块外径与缓冲柱外径相同。优选的，所述固定杆内部对称设置有安装机构；所述安装机构包括卡槽、卡块、定位槽、定位弹簧、拉杆和定位杆；所述固定杆内部对应固定盘底端位置处对称开设有卡槽，所述卡槽内侧嵌入有卡块，所述固定杆内部对应卡槽一侧位置处开设有定位槽，所述定位槽内侧固定安装有定位弹簧，所述定位弹簧一端部固定连接有拉杆，所述拉杆一侧连接有定位杆。优选的，所述卡块顶端与固定盘固定连接，所述拉杆与定位杆均滑动连接于定位槽内侧，所述定位杆滑动连接于卡块内部。优选的，所述固定盘内部对应定位柱底端位置处嵌入连接有安装盘，所述安装盘、定位柱和固定杆内部均开设有螺纹槽，所述螺纹槽内侧通过螺纹连接有固定螺栓。优选的，所述安装盘与固定杆通过固定螺栓固定连接，所述缓冲弹簧底端与安装盘顶端固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术结构科学合理，使用安全方便：1.设置有减震机构，便于工作人员对驱动装置进行减震作用，也便于工作人员对减震弹簧起到保护作用，从而避免驱动装置产生的剧烈振动造成减震弹簧的损坏，同时，也对限位盘与缓冲柱接触时起到缓冲作用，避免限位盘与缓冲柱碰撞造成限位盘的损坏。2.设置有安装机构，便于工作人员对固定盘的位置进行快速限定，也便于工作人员对限定后的固定盘的位置进行固定，从而便于工作人员对减震机构快速安装，降低了工作人员安装减震机构的难度。3.设置有安装盘、螺纹槽、和固定螺栓，便于工作人员对定位柱进行安装，从而降低了工作人员安装定位柱、缓冲柱、缓冲弹簧和橡胶块的难度，进而便于工作人员对缓冲弹簧进行更换。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术减震机构的结构示意图；图3是本技术安装机构的结构示意图；图4是本技术固定螺栓的安装结构示意图；图中标号：1、无人机本体；2、固定杆；3、减震机构；301、固定盘；302、固定柱；303、减震弹簧；304、限位盘；305、连接柱；306、连接盘；307、定位柱；308、缓冲柱；309、缓冲弹簧；310、橡胶块；4、安装机构；401、卡槽；402、卡块；403、定位槽；404、定位弹簧；405、拉杆；406、定位杆；5、安装盘；6、螺纹槽；7、固定螺栓。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：如图1-4所示，本技术提供一种技术方案，一种基于垂起固定翼无人机的动力悬挂减震结构，包括无人机本体1，无人机本体1型号为SKC鲲鹏5，无人机本体1内部对称安装有固定杆2，固定杆2顶端两侧均设置有减震机构3；减震机构3包括固定盘301、固定柱302、减震弹簧303、限位盘304、连接柱305、连接盘306、定位柱307、缓冲柱308、缓冲弹簧309和橡胶块310；为了便于工作人员对驱动装置产生的振动进行减震，固定杆2顶端两侧均连接有固定盘301，固定盘301顶端中部固定安装有固定柱302，固定柱302内侧底部固定安装有减震弹簧303，减震弹簧303顶端固定连接有限位盘304，限位盘304顶端中部固定安装有连接柱305，连接柱305与限位盘304均滑动连接于固定柱302内侧，连接柱305顶端固定连接有连接盘306，固定盘301顶端对应固定柱302两侧位置处均固定安装有定位柱307，定位柱307外侧套接滑动连接有缓冲柱308，缓冲柱308底端对应定位柱307外侧固定安装有缓冲弹簧309，缓冲柱308顶端固定连接有橡胶块310，橡胶块310外径与缓冲柱308外径相同，从而避免振动造成减震弹簧303的损坏；固定杆2内部对称设置有安装机构4；安装机构4包括卡槽401、卡块402、定位槽403、定位弹簧404、拉杆405和定位杆406；为了便于工作人员对减震机构3进行安装，固定杆2内部对应固定盘301底端位置处对称开设有卡槽401，卡槽401内侧嵌入有卡块402，卡块402顶端与固定盘301固定连接，固定杆2内部对应卡槽401一侧位置处开设有定位槽403，定位槽403内侧固定安装有定位弹簧404，定位弹簧404一端部固定连接有拉杆405，拉杆405一侧连接有定位杆406，定位杆406滑动连接于卡块402内部，拉杆405与定位杆406均滑动连接于定位槽403内侧，从而降低了工作人员安装减震机构3的难度；为了便于工作人员对定位柱307的位置进行固定，固定盘301内部对应定位柱307底端位置处嵌入连接有安装盘5，缓冲弹簧309底端与安装盘5顶端固定连接，安装盘5、定位柱307和固定杆2内部均开设有螺纹槽6，螺纹槽6内侧通过螺纹连接有固定螺栓7，安装盘5与固定杆2通过固定螺栓7固定连接，从而便于工作人员对定位柱307进行更换。本技术的工作原理及使用流程：一种基于垂起固定翼无人机的动力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于垂起固定翼无人机的动力悬挂减震结构，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)内部对称安装有固定杆(2)，所述固定杆(2)顶端两侧均设置有减震机构(3)；/n所述减震机构(3)包括固定盘(301)、固定柱(302)、减震弹簧(303)、限位盘(304)、连接柱(305)、连接盘(306)、定位柱(307)、缓冲柱(308)、缓冲弹簧(309)和橡胶块(310)；/n所述固定杆(2)顶端两侧均连接有固定盘(301)，所述固定盘(301)顶端中部固定安装有固定柱(302)，所述固定柱(302)内侧底部固定安装有减震弹簧(303)，所述减震弹簧(303)顶端固定连接有限位盘(304)，所述限位盘(304)顶端中部固定安装有连接柱(305)，所述连接柱(305)顶端固定连接有连接盘(306)，所述固定盘(301)顶端对应固定柱(302)两侧位置处均固定安装有定位柱(307)，所述定位柱(307)外侧套接滑动连接有缓冲柱(308)，所述缓冲柱(308)底端对应定位柱(307)外侧固定安装有缓冲弹簧(309)，所述缓冲柱(308)顶端固定连接有橡胶块(310)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于垂起固定翼无人机的动力悬挂减震结构，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)内部对称安装有固定杆(2)，所述固定杆(2)顶端两侧均设置有减震机构(3)；
所述减震机构(3)包括固定盘(301)、固定柱(302)、减震弹簧(303)、限位盘(304)、连接柱(305)、连接盘(306)、定位柱(307)、缓冲柱(308)、缓冲弹簧(309)和橡胶块(310)；
所述固定杆(2)顶端两侧均连接有固定盘(301)，所述固定盘(301)顶端中部固定安装有固定柱(302)，所述固定柱(302)内侧底部固定安装有减震弹簧(303)，所述减震弹簧(303)顶端固定连接有限位盘(304)，所述限位盘(304)顶端中部固定安装有连接柱(305)，所述连接柱(305)顶端固定连接有连接盘(306)，所述固定盘(301)顶端对应固定柱(302)两侧位置处均固定安装有定位柱(307)，所述定位柱(307)外侧套接滑动连接有缓冲柱(308)，所述缓冲柱(308)底端对应定位柱(307)外侧固定安装有缓冲弹簧(309)，所述缓冲柱(308)顶端固定连接有橡胶块(310)。


2.根据权利要求1所述的一种基于垂起固定翼无人机的动力悬挂减震结构，其特征在于，所述连接柱(305)与限位盘(304)均滑动连接于固定柱(302)内侧，所述橡胶块(310)外径与缓冲柱(308)外径相同。


3.根据权利要求1所述的一种基于垂起固定翼无人机的动力悬挂减震结构，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫兆，
申请(专利权)人：北京卫通新科测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11