一种用于无人直升机的旋翼头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于无人直升机的旋翼头，包括：T头和结构相同的两个旋转件，旋转件分别对称连接在所述T头的左右两端；其中，每个旋转件均包括横轴、桨夹和旋翼，横轴一端连接在所述T头上开设的水平孔内并通过第一轴肩螺丝固定，另一端依次连接有桨夹和旋翼，横轴与所述T头的连接处设有橡胶减震套。该旋翼头在横轴与T头的连接处设置橡胶减震套，橡胶减震套包裹住横轴，且橡胶具有弹性，允许一定的形变，在旋翼头工作时，横轴受力在T头内发生摆动，橡胶减震套可以给横轴提供足够的变形量，使横轴在T头内摆振幅度减小，起到摆振铰的效果，因而无需采用液压减震装置等结构复杂重量更重的结构，简化了结构，质量也更轻。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人直升机的旋翼头
本技术涉及无人直升机
，具体涉及一种用于无人直升机的旋翼头。
技术介绍
无人机作为现代科技发展的重点项目，技术发展越来越先进，随着无人机技术的发展，其在航拍、检测、维稳、侦查、救援、植保等方面体现出了不可或缺的作用，无论是在民用领域还是军用领域都占据了极其重要的地位。而无人直升机以其使用的灵活性和机动性在无人机行业占据了重要地位。通常，直升机由旋翼直接提供向上的升力以及不同方向的前行分力，旋翼叶片固定在旋翼头上，旋翼叶片旋转时需要维持一定的迎角和转速，持续向下吹风，才能产生向上的升力，旋翼头就起到了连接及控制旋翼的作用。目前市场上成熟的直升机旋翼头多出自载人直升机，大多旋翼头体积较大，结构复杂，有的还需要安装液压减震装置等结构，使旋翼头的重量更重，也增加了生产成本，加大了设计难度及维护费用。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有无人直升机的旋翼头重量过重，结构复杂，维护不便的问题。为实现上述目的，本技术公开了一种用于无人直升机的旋翼头，包括：T头和结构相同的两个旋转件，所述旋转件分别对称连接在所述T头的左右两端；其中，每个所述旋转件均包括横轴、桨夹和旋翼，所述横轴一端连接在所述T头上开设的水平孔内并通过第一轴肩螺丝固定，另一端依次连接有所述桨夹和所述旋翼，所述横轴与所述T头的连接处设有橡胶减震套。优选地，每个所述旋转件的所述桨夹均包括连接部和开口部，所述连接部靠近所述T头的一端连接有横轴轴承；所述连接部远离所述T头的一端连接有横轴推力轴承，所述横轴远离所述T头的一端依次穿过所述横轴轴承与所述横轴推力轴承，通过螺丝与所述桨夹固定连接；所述桨夹外侧连接有变距铰摇臂。优选地，所述旋翼卡设于所述桨夹的开口部的开口中，并通过第二轴肩螺丝与所述桨夹固定连接；所述旋翼与所述桨夹之间设有桨夹套，所述桨夹套与所述第一旋翼紧密连接，所述桨夹套与所述桨夹之间留有空隙。优选地，在所述第一轴肩螺丝外设有横轴铜套，所述第一轴肩螺丝卡入所述横轴铜套中。优选地，在所述第二轴肩螺丝外设有水平铰铜套，所述第二轴肩螺丝卡入所述水平铰铜套中。优选地，每个所述旋转件的所述桨夹套均采用塑胶材料制作而成。优选地，所述桨夹与所述横轴的远离所述T头的端面通过M14螺钉固定连接。优选地，所述横轴与所述桨夹连接部远离所述开口部的一端的连接处设有第一横轴垫圈。优选地，所述横轴与所述桨夹连接部靠近所述开口部的一端的连接处设有第二横轴垫圈。优选地，所述横轴轴承一共为八个薄壁深沟球轴承，四个一组对称设置于每个所述旋转件的所述横轴上。通过采用上述技术方案，本技术主要有以下技术效果：1、质量更轻，结构更简单便于维护，在横轴与T头的连接处设有橡胶减震套，橡胶减震套包裹住横轴，且橡胶具有弹性，允许一定的形变，在旋翼头工作时，横轴受力在T头内发生摆动，橡胶减震套可以给横轴提供足够的变形量，使横轴在T头内摆振幅度减小，起到摆振铰的效果，而无需采用液压减震装置等结构复杂重量更重的结构，简化了结构，质量也更轻。2、横轴对称设置在T头的左右两端，且分别与T头固定连接，能够实现独立摆振，互不影响，增加了无人直升机旋翼头工作时的灵活性和稳定性。两侧的桨夹对称分布，在工作状态时，两侧的桨夹水平夹角一致。3、变距铰摇臂可绕横轴旋转，由于桨夹外侧与变距铰摇臂固定连接，且桨夹与横轴之间通过横轴轴承、横轴推力轴承连接，并由螺丝将桨夹与横轴固定，桨夹开口部的开口内卡设有旋翼，因此当变距铰摇臂绕横轴旋转时，能够带动桨夹绕横轴旋转，桨夹内的旋翼随之摆动，迎角也随之变化；在工作时，变距铰摇臂带动桨夹的转动角度最大为12°。T头左右两侧的变距铰摇臂、桨夹、旋翼工作原理一致，互相配合，实现了直升机变距铰的作用；结构紧凑简单，易于后期维护。4、在桨夹与旋翼之间设有桨夹套，并用轴肩螺丝固定，桨夹套与旋翼为紧密连接，桨夹与桨夹套之间留有空隙，允许旋翼与桨夹套在桨夹中有一定的摆动空间；T头左右两侧的桨夹、桨夹套与旋翼的工作原理一致，相互配合，起到直升机挥舞铰的作用。5、轴肩螺丝卡入铜套中，由于铜套可以起到润滑，减少摩擦的作用，因而可以保护铜套中的轴肩螺丝，延长轴肩螺丝的使用寿命，在后期维护时，只需更换铜套即可。附图说明图1为本技术一种用于无人直升机的旋翼头的剖面结构示意图；图2为本技术一种用于无人直升机的旋翼头的分解结构示意图；图3为本技术一种用于无人直升机的旋翼头的横轴与桨夹的连接处的结构放大图。图4为本技术一种用于无人直升机的旋翼头的桨夹、桨夹套和旋翼的连接示意图。图中，1-T头，2-横轴，3-橡胶减震套，4-横轴铜套，5-第一横轴垫圈，6-横轴轴承，7-横轴推力轴承，8-桨夹，9-桨夹套，10-水平铰铜套，11-变距铰摇臂，12-第二横轴垫圈，13-旋翼。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。参阅图1-图4，一种用于无人直升机的旋翼头，其包括：T头1和结构相同的两个旋转件，所述旋转件分别对称连接在所述T头1的左右两端。其中，每个所述旋转件均包括横轴2、桨夹8和旋翼13，所述横轴2一端固定连接在T头1上开设的水平孔内，另一端依次连接有所述桨夹8和所述旋翼13。每个所述旋转件的所述横轴2的一端均卡入T头1的水平孔内，并与所述T头1通过第一轴肩螺丝固定连接，横轴2与T头1的连接处设有橡胶减震套3。在横轴2与T头1的连接处设置橡胶减震套，橡胶减震套能包裹住横轴2，且橡胶具有弹性，允许一定的形变，在旋翼头工作时，横轴2受力在T头1内发生摆动，橡胶减震套可以给横轴2提供足够的变形量，使横轴2在T头1内摆振幅度减小，从而起到摆振铰的效果，无需采用液压减震装置等结构复杂重量更重的结构，简化了结构，质量也更轻。另外，横轴2对称设置在T头1的左右两端，且分别与T头1固定连接，能够实现独立摆振，互不影响，增加了无人直升机旋翼头工作时的灵活性和稳定性。进一步地，每个所述旋转件的所述桨夹8均包括连接部和开口部，所述连接部远离开口部的一端与横轴轴承6连接；所述连接部靠近开口部的一端与横轴推力轴承7连接，所述横轴2远离所述T头1的一端依次穿过所述横轴轴承6与所述横轴推力轴承7，通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人直升机的旋翼头，其特征在于，包括：T头(1)和结构相同的两个旋转件，所述旋转件分别对称连接在所述T头(1)的左右两端；其中，每个所述旋转件均包括横轴(2)、桨夹(8)和旋翼(13)，所述横轴(2)一端连接在所述T头(1)上开设的水平孔内并通过第一轴肩螺丝固定，另一端依次连接有所述桨夹(8)和所述旋翼(13)，所述横轴(2)与所述T头(1)的连接处设有橡胶减震套(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于无人直升机的旋翼头，其特征在于，包括：T头(1)和结构相同的两个旋转件，所述旋转件分别对称连接在所述T头(1)的左右两端；其中，每个所述旋转件均包括横轴(2)、桨夹(8)和旋翼(13)，所述横轴(2)一端连接在所述T头(1)上开设的水平孔内并通过第一轴肩螺丝固定，另一端依次连接有所述桨夹(8)和所述旋翼(13)，所述横轴(2)与所述T头(1)的连接处设有橡胶减震套(3)。


2.根据权利要求1所述的用于无人直升机的旋翼头，其特征在于，
每个所述旋转件的所述桨夹(8)均包括连接部和开口部，所述连接部靠近所述T头(1)的一端连接有横轴轴承(6)；所述连接部远离所述T头(1)的一端连接有横轴推力轴承(7)，所述横轴(2)远离所述T头(1)的一端依次穿过所述横轴轴承(6)与所述横轴推力轴承(7)，通过螺丝与所述桨夹(8)固定连接；所述桨夹(8)外侧连接有变距铰摇臂(11)。


3.根据权利要求2所述的用于无人直升机的旋翼头，其特征在于：
所述旋翼(13)卡设于所述桨夹(8)的开口部的开口中，并通过第二轴肩螺丝与所述桨夹(8)固定连接；所述旋翼(13)与所述桨夹(8)之间设有桨夹套(9)，所述桨夹套(9)与所述旋翼(13)紧密连接，所述桨夹套(9)与所述桨夹(8)之间留有空隙。


4.根据权利要求1-...

【专利技术属性】
技术研发人员：万丹，甘谋，
申请(专利权)人：四川国工航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51