一种串列双旋翼无人直升机的机架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种串列双旋翼无人直升机的机架，其包括：由多根管焊接而成的机架本体，所述管包括多根长度相等的顶管、多根长度相等的底管、多根长度相等的加固管以及多根长度相等的支撑管，所述顶管与所述加固管的一端固定连接，所述加固管的另一端与所述底管固定连接，所述加固管与所述底管的连接处设有所述支撑管，所述支撑管与所述顶管垂直连接。机架本体采用多根管焊接而成，机架本体整体具有优良的抗扭、抗冲击能力，整个机架本体只由管焊接而成，机架结构简单且重量轻，满足了无人机的机架轻量化的要求。机的机架轻量化的要求。机的机架轻量化的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种串列双旋翼无人直升机的机架


[0001]本技术涉及无人直升机领域，具体涉及一种串列双旋翼无人直升机的机架。

技术介绍

[0002]目前常见的单旋翼无人直升机机架，为了提高负载能力已经从结构上极大地减轻了重量，而串列双旋翼无人机机架不能由此简单演化，串列双旋翼无人机拥有更大的负载能力，其机架结构更大，串列双旋翼无人直升机因自身的两副旋翼系统会相互反转，反扭力矩在机身上相互作用，导致机架很容易扭转变形，因此机架结构需要强大的抗扭能力，就需要加大机架的重量，但这与无人机提升负载需要的机架轻量化形成矛盾。
[0003]此外，直升机的垂直起降模式，使得直升机一旦异常起降触地时，会有很大的冲击和震动，对整机的结构稳定度和工作寿命产生极坏的影响。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种串列双旋翼无人直升机的机架，满足串列双旋翼无人直升机机架抗扭力强且轻量化的要求。
[0005]为实现上述目的，本技术公开了一种串列双旋翼无人直升机的机架，其包括：
[0006]由多根管焊接而成的机架本体，所述管包括多根长度相等的顶管、多根长度相等的底管、多根长度相等的加固管以及多根长度相等的支撑管，所述顶管与所述加固管的一端固定连接，所述加固管的另一端与所述底管固定连接，所述加固管与所述底管的连接处设有所述支撑管，所述支撑管与所述顶管垂直连接。
[0007]所述顶管和所述底管均为两根，所述加固管和支撑管均为四根，所述顶管的长度大于所述底管的长度。
[0008]优选地，所述加固管与所述顶管之间形成的夹角在20
°-
30
°
之间。
[0009]优选地，所述顶管之间以及所述底管之间设有多个横梁，所述横梁上设有定位孔。
[0010]优选地，所述底管上连接有起落架，所述起落架为滑撬式，由圆管弯折后焊接而成。
[0011]优选地，所述底管与所述起落架通过固定件连接，所述固定件包括上套件和下套件，所述上套件固定于所述底管上，所述上套件设有第一凹槽，所述下套件设有与第一凹槽相对应的第二凹槽，所述上套件与下套件通过螺栓固定，所述第一凹槽与第二凹槽形成固定孔，所述起落架卡设在所述固定孔中。
[0012]优选地，所述起落架包括与地面接触的两个支脚，所述两个支脚向外伸展，且两个支脚之间的夹角为60
°
。
[0013]优选地，所述两个支脚之间设有连接两个支脚的横管。
[0014]优选地，所述顶管、所述底管、所述加固管及所述支撑管均为方管。
[0015]优选地，所述顶管、所述底管、所述加固管及所述支撑管均采用铝材制作而成。
[0016]通过采用上述技术方案，本技术主要有以下技术效果：
[0017]1.机架本体采用多根管焊接而成，机架本体整体具有优良的抗扭、抗冲击能力，整个机架本体只由管焊接而成，且管的材质为铝，可选用7075铝管或6061铝管，机架结构简单且重量轻，满足了无人机的机架轻量化的要求；
[0018]2.顶管的长度大于底管的长度，顶管与加固管的一端连接，加固管的另一端与底管连接，加固管与底管的连接处设有支撑管，支撑管与顶管垂直连接，顶管处为设置双旋翼的部位，因此顶管的长度要大于两个旋翼的轴距，顶管长于底管，整个机架本体呈上大下小的倒梯形结构，一方面便于满足串列双旋翼无人机的双旋翼设置，另一方面，支撑管、顶管与加固管形成三角结构，结构稳固，设计合理。
[0019]3.机架本体的加固管和顶管之间的夹角在20
°-
30
°
之间，使顶管与底管之间的距离在满足设置发动机、水箱、油箱等装置的情况下达到最小，使机架整体结构更加紧凑，减少材料的浪费，也减轻机架的重量，提高了机架的实用性。
[0020]4.顶管之间、底管之间设置横梁，横梁上设有定位孔，可将无人机的齿轮箱、传动轴轴承座等通过螺栓卡设于定位孔实现齿轮箱、传动轴轴承座的固定，结构简单，固定便捷且牢固。
[0021]5.底管上连接有起落架，起落架采用滑橇式，滑撬式起落架地形适应性高，不但能在环境良好的跑道上起降，也能在草地、雪地、沙滩、戈壁等崎岖不平、湿滑松软的地面上起降，用圆管弯折焊接而成，结构稳定，圆管的形状圆润，与地面接触时相对于有棱角的方形管更不易受磨损，使用期限更长。
[0022]6.起落架通过固定件固定于底管下方，固定架包括上套件和下套件，起落架卡设在上套件和下套件之间的固定孔中，固定件的上套件和下套件通过螺栓固定，使起落架固定牢固且便于拆卸，若起落架损坏可拆下螺栓，取下下套件即可更换起落架。
[0023]7.起落架的支脚向外伸展，呈三角稳定结构，两个支脚的夹角呈60
°
，由于正三角形稳定性最好，因此当支脚之间的角度为60
°
时，起落架的支撑稳定性最好。
[0024]8.两个支脚之间的横管起到支撑两个支脚的作用，进一步加强了起落架的稳定性。
附图说明
[0025]图1为本技术一种串列双旋翼无人直升机的机架的整体结构示意图；
[0026]图2为本技术一种串列双旋翼无人直升机的机架的机架本体与起落架连接处的结构示意图；
[0027]图3为本技术一种串列双旋翼无人直升机的机架所述固定件的放大示意图。
[0028]图4为本技术一种串列双旋翼无人直升机的机架与其他部件组装成品的装配示意图。
[0029]图中，1-顶管，101-横梁，2-底管，3-加固管，4-支撑管，5-支脚，501-横管，6-固定件，601-上套件，602-下套件，7-旋翼头组件，8-发动机组件，9-伺服机构组件，10-齿轮箱组件，11-油箱。
具体实施方式
[0030]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实
施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0032]参阅图1-图3，一种串列双旋翼无人直升机的机架，其包括：由多根管焊接而成的机架本体，所述管包括多根长度相等的顶管1、多根长度相等的底管2、多根长度相等的加固管3以及多根长度相等的支撑管4；所述顶管1的长度大于所述底管2的长度，所述顶管1与所述加固管3的一端连接，所述加固管3的另一端与所述底管2连接，所述加固管3与所述底管2的连接处设有所述支撑管4，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种串列双旋翼无人直升机的机架，其特征在于，包括：由多根管焊接而成的机架本体，所述管包括多根长度相等的顶管(1)、多根长度相等的底管(2)、多根长度相等的加固管(3)以及多根长度相等的支撑管(4)；所述顶管(1)与所述加固管(3)的一端固定连接，所述加固管(3)的另一端与所述底管(2)固定连接，所述加固管(3)与所述底管(2)的连接处设有所述支撑管(4)，所述支撑管(4)与所述顶管(1)垂直连接。2.根据权利要求1所述的一种串列双旋翼无人直升机的机架，其特征在于，所述顶管(1)和所述底管(2)均为两根，所述加固管(3)和支撑管(4)均为四根，所述顶管(1)的长度大于所述底管(2)的长度。3.根据权利要求1或2所述的一种串列双旋翼无人直升机的机架，其特征在于，所述加固管(3)与所述顶管(1)之间形成的夹角在20
°-
30
°
之间。4.根据权利要求1或2所述的一种串列双旋翼无人直升机的机架，其特征在于，所述顶管(1)之间以及所述底管(2)之间设有多个横梁(101)，所述横梁(101)上设有定位孔。5.根据权利要求1或2所述的一种串列双旋翼无人直升机的机架，其特征在于，所述底管(2)上连接有起落架，所述起落架为滑撬式，由圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘谋，万丹，
申请(专利权)人：四川国工航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：