一种可折叠无人机制造技术

本发明专利技术涉及无人机技术领域，公开了一种可折叠无人机，包括机身、多个机臂和多个起落架，机臂设有关节部件，机身和起落架均与关节部件铰接，机臂可相对机身水平转动，关节部件设有第一伸缩件和第二伸缩件，机身设有第一定位通孔，第一伸缩件的活动端可从第一定位通孔的一端插入第一定位通孔，机身设有第一销柱，第一销柱可从第一定位通孔的另一端插入或退出第一定位通孔，起落架可相对机身竖直转动，起落架设有第二定位通孔，第二伸缩件的活动端可从第二定位通孔的一端插入第二定位通孔，起落架设有第二销柱，第二销柱可从第二定位通孔的另一端插入或退出第二定位通孔，起落架中嵌设有天线。机臂和起落架可折叠，减小占用空间，便于携带和运输。携带和运输。携带和运输。

【技术实现步骤摘要】
一种可折叠无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种可折叠无人机。

技术介绍

[0002]现有的无人机为了保证飞行稳定，无人机体积设置得比较大；然而，大体积的无人机占用空间大，不便于携带，而且在运输和携带中容易损坏。

技术实现思路

[0003]为了克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种可折叠无人机，其一个方面解决了不便于携带的问题。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案为：
[0005]一种可折叠无人机，包括机身、多个机臂和多个起落架，所述机臂设有关节部件，所述机身和起落架均与关节部件铰接，所述机臂可相对机身水平转动，所述关节部件设有第一伸缩件，所述机身开设有第一定位通孔，当所述机臂相对机身打开第一预定角度，所述第一伸缩件的活动端可从第一定位通孔的一端插入第一定位通孔，所述机身活动地设有第一销柱，所述第一销柱可从第一定位通孔的另一端插入或退出第一定位通孔，所述起落架可相对机身竖直转动，所述关节部件还设有第二伸缩件，所述起落架开设有第二定位通孔，当所述起落架相对于机臂打开第二预定角度，所述第二伸缩件的活动端可从第二定位通孔的一端插入第二定位通孔，所述起落架活动地设有第二销柱，所述第二销柱可从第二定位通孔的另一端插入或退出第二定位通孔，所述起落架中嵌设有天线。
[0006]作为上述技术方案的改进，所述机身设有第一定位盲孔，所述第一定位盲孔和第一定位通孔通过圆弧盲槽连接，所述圆弧盲槽的圆心为机身与关节部件的铰接中心，所述第一伸缩件活动端的头部为半球形，当所述机臂相对机身折叠第三预定角度，所述第一伸缩件活动端的头部可插入第一定位盲孔。
[0007]作为上述技术方案的改进，所述机身设有第一解锁按扣，所述第一解锁按扣包括第一按压片、固定设于机身的第一连接部以及连接第一按压片和第一连接部的第一倾斜复位弹片，所述第一按压片与机身之间有间距，所述第一销柱设于第一按压片，所述第一销柱位于第一按压片和机身之间。
[0008]作为上述技术方案的改进，所述起落架设有第二定位盲孔，所述第二定位通孔和第二定位盲孔分布在以起落架和关节部件的铰接中心为圆心的圆周上，所述第二伸缩件活动端的头部为半球形，当所述起落架相对机臂折叠第四预定角度，所述第二伸缩件活动端的头部可插入第二定位盲孔。
[0009]作为上述技术方案的改进，所述第一销柱的靠近第一伸缩件的一端开设有第一半球形凹槽，所述第二销柱的靠近第二伸缩件的一端开设有第二半球形凹槽。
[0010]作为上述技术方案的改进，所述起落架设有第二解锁按扣，所述第二解锁按扣包括第二按压片、固定设于起落架的第二连接部以及连接第二按压片和第二连接部的第二倾
斜复位弹片，所述第二按压片与起落架之间有间距，所述第二销柱设于第二按压片，所述第二销柱位于第二按压片和起落架之间。
[0011]作为上述技术方案的改进，所述关节部件的第一侧开设有盲槽，所述盲槽的深度方向为水平方向，所述起落架通过水平贯穿盲槽底面的第二连接轴铰接在关节部件的第二侧，所述关节部件的第二侧和第一侧相对，所述第二伸缩件为弹簧柱塞，所述第二伸缩件安装于关节部件的第二侧。
[0012]作为上述技术方案的改进，所述机身设有夹槽，所述关节部件卡设于夹槽，所述关节部件通过上下贯穿盲槽侧壁的第一连接轴铰接在机身，所述关节部件的上端和下端均设有所述第一伸缩件，所述第一伸缩件为弹簧柱塞，所述夹槽的上壁和下壁均设有所述第一定位通孔。
[0013]作为上述技术方案的改进，所述关节部件的第三侧设有管接头，所述管接头内部设有过线孔，所述过线孔与盲槽连通，所述关节部件的第四侧设有纳线槽，所述纳线槽位于盲槽的侧壁，所述纳线槽与盲槽连通。
[0014]作为上述技术方案的改进，所述机臂包括套设于管接头外的管臂以及安装于管臂上的螺旋桨组件，所述管接头和管臂通过定位螺钉固定，所述管臂内部设有连接螺旋桨组件的导线，所述导线置于过线孔、盲槽和纳线槽中。
[0015]本专利技术其中一方面的有益效果有：
[0016]根据本公开的一方面，本无人机在使用时，直接将机臂和起落架打开，第一伸缩件和第二伸缩件就会分别插入第一定位通孔和第二定位通孔，将机臂和起落架定位，无需额外的锁紧步骤，操作简单，节省时间，而且锁止可靠，提高了无人机飞行时的安全性和可靠性；在不使用时，将第一销柱从第一定位通孔的另一端插入第一定位通孔，使第一伸缩件的活动端退出第一定位通孔，即可解开机臂的锁定，从而将机臂转动折叠向机身，同理可将起落架转动折叠，折叠操作容易简单，而且折叠后，可减小无人机的占用空间，便于携带和运输。
[0017]而且，起落架安装在机臂的关节部件上，折叠后可紧贴机臂并和机臂在一个水平面内，使得起落架折叠后不占用额外的空间，体积更小巧，空间利用率高。由于起落架安装在机臂上，在使用时，起落架不占用机身下方的空间，使得机身下方有更多的空间挂载载，对载荷适应性更高，而且天线集成在起落架中，省去天线占用额外的空间，大大提高了无人机的空间利用率。还是由于起落架安装在机臂上，相邻起落架之间的跨距更大，使得无人机起降时更稳定，不易翻到；相对于拆装起落架的无人机，使用时更便利。
附图说明
[0018]下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步说明，其中：
[0019]图1是本专利技术的其中一个实施例的立体示意图；
[0020]图2是图1中A处的局部放大图；
[0021]图3是图1中B处的局部放大图；
[0022]图4是本专利技术的其中一个实施例中起落架和第二解锁按扣连接处的部分立体结构示意图；
[0023]图5是本专利技术的其中一个实施例中支撑臂的部分结构示意图；
[0024]图6是本专利技术的其中一个实施例中关节部件的立体示意图；
[0025]图7是本专利技术的其中一个实施例中第二解锁按扣的立体示意图。
具体实施方式
[0026]参见图1-图5，本专利技术公开一种可折叠无人机，包括机身1、四个机臂2和四个起落架3，所述机臂2设有关节部件4，所述机身1和起落架3均与关节部件4铰接，所述机臂2可相对机身1水平转动，所述关节部件4设有第一伸缩件5，所述第一伸缩件5的伸缩方向为竖直方向，所述机身1开设有第一定位通孔11，当所述机臂2相对机身1打开第一预定角度，所述第一伸缩件5的活动端可从第一定位通孔11的一端插入第一定位通孔11，所述机身1活动地设有第一销柱6，所述第一销柱6可从第一定位通孔11的另一端插入或退出第一定位通孔11，所述起落架3可相对起落架3竖直转动，所述关节部件4还设有第二伸缩件7，所述起落架3开设有第二定位通孔31，当所述起落架3相对于机臂2打开第二预定角度，所述第二伸缩件7的活动端可从第二定位通孔31的一端插入第二定位通孔31，所述起落架3活动地设有第二销柱8，所述第二销柱8可从第二定位通孔31的另一端插入或退出第二定位通孔31，所述起落架3中嵌设有天线。为了方便描述，本文中的方位是以本无人机放置在地面时的状态为基准。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可折叠无人机，其特征在于：包括机身(1)、多个机臂(2)和多个起落架(3)，所述机臂(2)设有关节部件(4)，所述机身(1)和起落架(3)均与关节部件(4)铰接，所述机臂(2)可相对机身(1)水平转动，所述关节部件(4)设有第一伸缩件(5)，所述机身(1)开设有第一定位通孔(11)，当所述机臂(2)相对机身(1)打开第一预定角度，所述第一伸缩件(5)的活动端可从第一定位通孔(11)的一端插入第一定位通孔(11)，所述机身(1)活动地设有第一销柱(6)，所述第一销柱(6)可从第一定位通孔(11)的另一端插入或退出第一定位通孔(11)，所述起落架(3)可相对机身(1)竖直转动，所述关节部件(4)还设有第二伸缩件(7)，所述起落架(3)开设有第二定位通孔(31)，当所述起落架(3)相对于机臂(2)打开第二预定角度，所述第二伸缩件(7)的活动端可从第二定位通孔(31)的一端插入第二定位通孔(31)，所述起落架(3)活动地设有第二销柱(8)，所述第二销柱(8)可从第二定位通孔(31)的另一端插入或退出第二定位通孔(31)，所述起落架(3)中嵌设有天线。2.根据权利要求1所述的一种可折叠无人机，其特征在于：所述机身(1)设有第一定位盲孔(12)，所述第一定位盲孔(12)和第一定位通孔(11)通过圆弧盲槽(13)连接，所述圆弧盲槽(13)的圆心为机身(1)与关节部件(4)的铰接中心，所述第一伸缩件(5)活动端的头部为半球形，当所述机臂(2)相对机身(1)折叠第三预定角度，所述第一伸缩件(5)活动端的头部可插入第一定位盲孔(12)。3.根据权利要求1或2所述的一种可折叠无人机，其特征在于：所述机身(1)设有第一解锁按扣(9)，所述第一解锁按扣(9)包括第一按压片(91)、固定设于机身(1)的第一连接部(93)以及连接第一按压片(91)和第一连接部(93)的第一倾斜复位弹片(92)，所述第一按压片(91)与机身(1)之间有间距，所述第一销柱(6)设于第一按压片(91)，所述第一销柱(6)位于第一按压片(91)和机身(1)之间。4.根据权利要求1所述的一种可折叠无人机，其特征在于：所述起落架(3)设有第二定位盲孔(32)，所述第二定位通孔(31)和第二定位盲孔(32)分布在以起落架(3)和关节部件(4)的铰接中心为圆心的圆周上，所述第二伸缩件(7)活动端的头部为半球形，当所述起落架(3)相对机臂(2)折叠第四预定角度，所述第二伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：李钊，韩千雷，
申请(专利权)人：珠海紫燕新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：