一种飞行器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种飞行器，涉及无人设备技术领域。该飞行器包括机体、机臂、紧固组件和弹性件。机臂的一端连接在机体上，且机臂用于安装旋翼。紧固组件固定在机体上，且紧固组件内部形成供机臂穿过的安装孔。机臂穿过安装孔，且弹性件被夹持在安装孔的内周壁和机臂之间。本实用新型专利技术提供的飞行器能解决现有技术中机臂的紧固力过大，导致机臂产生变形，从而引起机臂震动，影响飞行安全的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种飞行器
本技术涉及无人设备
，具体而言，涉及一种飞行器。
技术介绍
随着科技的发展，采用机械设备代替人力已经成为工农业的普遍现象。例如，在农业上，采用无人机进行播种喷洒等作业，不仅能降低人力的消耗，同时还能提高作业的效率。其中，无人机通常采用旋翼作为移动的动力装置，旋翼一般通过支臂安装在机体上，为了提高机臂的稳定性，通常采用紧固的方式将机臂固定在无人机的机体上，但是在现有技术中，由于通过螺钉紧固的方式会使得提供给机臂的紧固力过大，导致机臂产生变形，从而引起无人机机臂震动，影响飞行安全。
技术实现思路
本技术的目的包括，例如，提供了一种飞行器，其能够解决现有技术中机臂的紧固力过大，导致机臂产生变形，从而引起机臂震动，影响飞行安全的技术问题。本技术的实施例可以这样实现：本技术的实施例提供了一种飞行器，包括机体、机臂、紧固组件和弹性件。所述机臂的一端连接在所述机体上，且所述机臂用于安装旋翼。所述紧固组件固定在所述机体上，且所述紧固组件内部形成供所述机臂穿过的安装孔。所述机臂穿过所述安装孔，且所述弹性件被夹持在所述安装孔的内周壁和所述机臂之间。本技术提供的一种飞行器相对于现有技术的有益效果包括：该飞行器能通过紧固组件将机臂紧固在机体上，以确保机臂能稳固地安装在机体上，从而使得机臂能向旋翼提供稳定的承载作用。为了解决紧固组件向机臂提供过大的紧固力，从而造成机臂产生形变且引发机臂震动，影响飞行安全的问题，在紧固组件的安装孔的内周壁和机臂之间设置弹性件，在机臂穿过安装孔且使得紧固组件抱箍在机臂上时，能通过弹性件的弹性性质向机臂提供缓冲作用，能通过弹性件的弹性形变消除机臂产生的形变，从而能解决紧固力过大造成机臂形变的问题；另外，还能通过弹性件的弹性缓冲作用吸收机臂的震动，从而避免机臂震动造成飞行器飞行安全的问题。即，能实现在保证飞行器中机臂安装稳固的前提下，确保飞行器能安全稳定的飞行。可选地，所述紧固组件包括固定件和抱箍件，所述固定件固定在所述机体上，所述抱箍件可拆卸地连接在所述固定件上且共同围成所述安装孔。所述弹性件被夹持在所述抱箍件和所述机臂之间，和/或，所述弹性件被夹持在所述固定件和所述机臂之间。可选地，所述弹性件包括第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件被夹持在所述抱箍件和所述机臂之间，所述第二弹性件被夹持在所述固定件和所述机臂之间。可选地，所述抱箍件的内侧设有呈弧形的第一夹持面，所述第一夹持面和所述固定件共同形成所述安装孔。所述第一弹性件弯曲呈弧形且与所述第一夹持面相适配，所述第一弹性件被夹持在所述第一夹持面和所述机臂之间。为了提高第一弹性件安装在抱箍件上的稳定性，可选地，所述第一夹持面上设有容置槽，所述容置槽的底壁形成与所述第一弹性件相适配的弧形。所述第一弹性件容置在所述容置槽中，且所述第一弹性件凸出所述容置槽。将第一弹性件容置在容置槽中设置，能通过容置槽的周壁相第一弹性件提供限位作用，以确保第一弹性件安装在第一夹持面和机臂之间的稳定性。另外，在安装第一弹性件时，能先将第一弹性件安装在容置槽中，能通过容置槽向第一弹性件提供定位作用，提高第一弹性件的安装效率，并且也能提高第一弹性件安装在抱箍件的稳定性，方便抱箍件和第一弹性件共同夹持机臂。可选地，所述第一夹持面上凸设有两个条形凸起，两个所述条形凸起均形成与所述第一夹持面相适配的弧形，两个条形凸起相互间隔设置以共同围成所述容置槽，并且两个所述条形凸起的至少一个端部间隔设置以在所述容置槽的端部形成缺口。所述第一弹性件设置在两个所述条形凸起之间，且所述第一弹性件的端部与所述缺口间隔。可选地，所述第一弹性件和所述第二弹性件间隔设置。可选地，所述固定件的内侧具有第二夹持面，所述第二夹持面呈弧形，且所述第二夹持面与所述抱箍件共同形成所述安装孔，所述第二弹性件被夹持在所述第二夹持面和所述机臂之间。可选地，所述第二夹持面上开设有开槽，所述开槽将所述第二夹持面分为第一夹持段和第二夹持段，所述第一夹持段和所述第二夹持段均呈弧形。所述第二弹性件与所述第一夹持段和所述第二夹持段均贴合。可选地，所述第二弹性件包括第一弹性部和第二弹性部。所述第一弹性部弯曲呈弧形且与所述第一夹持段相适配，且所述第一弹性部被夹持在所述第一夹持段和所述机臂之间。所述第二弹性部弯曲呈弧形且与所述第二夹持部相适配，且所述第二弹性部被夹持在所述第二夹持段和所述机臂之间。所述第一弹性部和所述第二弹性部分别位于所述开槽相对的两侧。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例中提供的飞行器的局部结构示意图；图2为本申请实施例中提供的飞行器的局部爆炸结构示意图；图3为本申请实施例中提供的紧固组件和弹性件的结构示意图；图4为本申请实施例中提供的飞行器的局部剖视结构示意图；图5为本申请实施例中提供的抱箍件和第一弹性件的第一视角结构示意图；图6为本申请实施例中提供的抱箍件和第一弹性件的第二视角结构示意图；图7为本申请实施例中提供的固定件和第二弹性件的结构示意图。图标：10-飞行器；100-机体；200-机臂；300-紧固组件；301-安装孔；310-抱箍件；311-第一夹持面；312-卡槽；3121-圆弧段；3122-导向段；313-容置槽；3131-条形凸起；3132-缺口；320-固定件；321-第二夹持面；3211-第一夹持段；3212-第二夹持段；322-开槽；400-弹性件；410-第一弹性件；420-第二弹性件；421-第一弹性部；422-第二弹性部。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行器，其特征在于，包括机体、机臂、紧固组件和弹性件；/n所述机臂的一端连接在所述机体上，且所述机臂用于安装旋翼；/n所述紧固组件固定在所述机体上，且所述紧固组件内部形成供所述机臂穿过的安装孔；/n所述机臂穿过所述安装孔，且所述弹性件被夹持在所述安装孔的内周壁和所述机臂之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种飞行器，其特征在于，包括机体、机臂、紧固组件和弹性件；
所述机臂的一端连接在所述机体上，且所述机臂用于安装旋翼；
所述紧固组件固定在所述机体上，且所述紧固组件内部形成供所述机臂穿过的安装孔；
所述机臂穿过所述安装孔，且所述弹性件被夹持在所述安装孔的内周壁和所述机臂之间。


2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述紧固组件包括固定件和抱箍件，所述固定件固定在所述机体上，所述抱箍件可拆卸地连接在所述固定件上且共同围成所述安装孔；
所述弹性件被夹持在所述抱箍件和所述机臂之间，和/或，所述弹性件被夹持在所述固定件和所述机臂之间。


3.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述弹性件包括第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件被夹持在所述抱箍件和所述机臂之间，所述第二弹性件被夹持在所述固定件和所述机臂之间。


4.根据权利要求3所述的飞行器，其特征在于，所述抱箍件的内侧设有呈弧形的第一夹持面，所述第一夹持面和所述固定件共同形成所述安装孔；
所述第一弹性件弯曲呈弧形且与所述第一夹持面相适配，所述第一弹性件被夹持在所述第一夹持面和所述机臂之间。


5.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述第一夹持面上设有容置槽，所述容置槽的底壁形成与所述第一弹性件相适配的弧形；
所述第一弹性件容置在所述容置槽中，且所述第一弹性件凸出所述容置槽。


6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：许明护，赵智博，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44