一种移动式抗扭机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂抗扭技术领域，且公开了一种移动式抗扭机械臂，包括机械，机械臂平行设置有两杆，两杆机械臂的两端分别设置有连接件，两杆机械臂的左端分别通过转轴转动连接于左侧连接件的上下两端，两杆机械臂的右端分别通过转轴转动连接于右侧连接件的上下两端，其中左侧连接件的侧面与移动小车内设置的固定柱转动连接，其中右侧连接的相背的一侧固定连接有气刹装置，助力气缸设置于上下两杆机械臂之间，助力气缸的左端与下方机械臂通过铰接座铰接，助力气缸的右端与上方机械臂通过铰接座铰接，该申请，采用移动小车双关节机械臂，每个关节都有气刹装置，上下采用连杆助力气缸，封闭气缸的排气孔，调节气缸腔体的气压实现助力效果。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式抗扭机械臂
本技术涉及机械臂抗扭
，具体为一种移动式抗扭机械臂。
技术介绍
随着经济的快速发展，各种智能机械设备也随之产生，机械臂是现有工业生产当中能够代替人工的一种机械设备，能够大大的提高工作效率，机械臂在使用的时候通过编程好的程序进行工作，机械臂在使用的时候需要多次转动夹取物品放置在规定的位置。机械臂在作业的时候需要多次转动调节方向，而现有的机械臂很少有设置有抗扭性的机构，机械臂多次转动很容易导致零件脱落，并且加快零件的老化速度，使用上存在一定的不便。为此，我们设计了一种移动式抗扭机械臂。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种移动式抗扭机械臂，解决了上述
技术介绍
中提出问题。为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种移动式抗扭机械臂，包括移动小车组件、机械臂、助力气缸、气刹装置以及拧紧轴,所述机械臂平行设置有两杆，两杆机械臂的两端分别设置有连接件，两杆机械臂的左端分别通过转轴转动连接于左侧连接件的上下两端，两杆机械臂的右端分别通过转轴转动连接于右侧连接件的上下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式抗扭机械臂，包括移动小车组件(1)、机械臂(2)、助力气缸(3)、气刹装置(4)以及拧紧轴(5)，其特征在于：所述机械臂(2)平行设置有两杆，两杆机械臂(2)的两端分别设置有连接件(6)，两杆机械臂(2)的左端分别通过转轴转动连接于左侧连接件(6)的上下两端，两杆机械臂(2)的右端分别通过转轴转动连接于右侧连接件(6)的上下两端，其中左侧连接件(6)的侧面与移动小车组件(1)内设置的固定柱(7)转动连接，其中右侧连接件(6)的相背的一侧固定连接有气刹装置(4)，所述助力气缸(3)设置于上下两杆机械臂(2)之间，助力气缸(3)的左端与下方机械臂(2)通过铰接座(8)铰接，助力气缸(...

【技术特征摘要】
1.一种移动式抗扭机械臂，包括移动小车组件(1)、机械臂(2)、助力气缸(3)、气刹装置(4)以及拧紧轴(5)，其特征在于：所述机械臂(2)平行设置有两杆，两杆机械臂(2)的两端分别设置有连接件(6)，两杆机械臂(2)的左端分别通过转轴转动连接于左侧连接件(6)的上下两端，两杆机械臂(2)的右端分别通过转轴转动连接于右侧连接件(6)的上下两端，其中左侧连接件(6)的侧面与移动小车组件(1)内设置的固定柱(7)转动连接，其中右侧连接件(6)的相背的一侧固定连接有气刹装置(4)，所述助力气缸(3)设置于上下两杆机械臂(2)之间，助力气缸(3)的左端与下方机械臂(2)通过铰接座(8)铰接，助力气缸(3)的右端与上方机械臂(2)通过铰接座(8)铰接，所述拧紧轴(5)的一端转动连接于气刹装置(4)的顶部。


2.根据权利要求1所述的一种移动式抗扭机械臂，其特征在于：所述移动小车...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤理想，
申请(专利权)人：苏州一卓工业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32