一种改进型工业用四轴机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种改进型工业用四轴机器人，包括调节箱，所述调节箱的顶部固定连接有固定台，所述固定台的轴心处固定连接有轴承座，所述轴承座的顶部固定连接有转座，转座的表面固定连接有第一从动齿轮。本实用新型专利技术通过调节箱、固定台、轴承座、转座、第一从动齿轮、第一电机、第一主动齿轮、第一机械臂、第二机械臂、连接臂、第三机械臂、气动机械爪、螺杆、螺纹套、固定板、滑槽、滑块、弹簧、移动板、第二从动齿轮、第二电机、第二主动齿轮、支撑杆和稳定板的配合，使四轴机器人在工作时可以进行多方位的高度调节，实现了四轴机器人调节性高的目的，极大提高了四轴机器人的实用性，非常符合当前工业生产自动化的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种改进型工业用四轴机器人
本技术涉及工业机器人
，具体为一种改进型工业用四轴机器人。
技术介绍
近几年来，随着国际制造业自动化发展潮流的来临，国内工业制造业正在快速转型，对于自动化软件以及硬件设备的需求都是高居不下，在这个过程中，不可避免的，工业机器人的市场需求正在强劲上涨，工业机器人应用领域正不断拓宽，种类更加繁多，工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器和人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备，但是一般四轴机器人不具备较高的调节性，在使用时会有很多限制，极大降低了四轴机器人的实用性，这里推出一种调节度高的改进型工业用四轴机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种改进型工业用四轴机器人，具备调节度高的优点，解决了四轴机器人调节性不佳的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种改进型工业用四轴机器人，包括调节箱，所述调节箱的顶部固定连接有固定台，所述固定台的轴心处固定连接有轴承座，所述轴承座的顶部固定连接有转座，所述转座的表面固定连接有第一从动齿轮，所述固定台的右侧固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种改进型工业用四轴机器人，包括调节箱(1)，其特征在于：所述调节箱(1)的顶部固定连接有固定台(2)，所述固定台(2)的轴心处固定连接有轴承座(3)，所述轴承座(3)的顶部固定连接有转座(4)，所述转座(4)的表面固定连接有第一从动齿轮(5)，所述固定台(2)的右侧固定连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出轴固定连接有第一主动齿轮(7)，所述第一主动齿轮(7)的左侧与第一从动齿轮(5)的右侧啮合，所述转座(4)的顶部固定连接有第一机械臂(8)，所述第一机械臂(8)的顶部通过转轴活动连接有第二机械臂(9)，所述第二机械臂(9)远离第一机械臂(8)的一端通过转轴活动连接有连接臂(10...

【技术特征摘要】
1.一种改进型工业用四轴机器人，包括调节箱(1)，其特征在于：所述调节箱(1)的顶部固定连接有固定台(2)，所述固定台(2)的轴心处固定连接有轴承座(3)，所述轴承座(3)的顶部固定连接有转座(4)，所述转座(4)的表面固定连接有第一从动齿轮(5)，所述固定台(2)的右侧固定连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出轴固定连接有第一主动齿轮(7)，所述第一主动齿轮(7)的左侧与第一从动齿轮(5)的右侧啮合，所述转座(4)的顶部固定连接有第一机械臂(8)，所述第一机械臂(8)的顶部通过转轴活动连接有第二机械臂(9)，所述第二机械臂(9)远离第一机械臂(8)的一端通过转轴活动连接有连接臂(10)，所述连接臂(10)远离第二机械臂(9)的一端通过转动块活动连接有第三机械臂(11)，所述第三机械臂(11)远离连接臂(10)的一端通过转动块活动连接有气动机械爪(12)，所述调节箱(1)内腔顶部的两侧均通过轴承活动连接有螺杆(13)，所述螺杆(13)的表面螺纹连接有螺纹套(14)，所述调节箱(1)内腔顶部两侧，且位于螺杆(13)相对的一侧均固定连接有固定板(15)，所述固定板(15)相反的一侧均开设有滑槽(16)，所述滑槽(16)的内腔滑动连接有滑块(17)，所述滑块(17)的底部固定连接有弹簧(18)，所述弹簧(18)远离滑块(17)的一端与滑槽(16)内腔的底部固定连接，所述滑块(17)相反的一侧固定连接有移动板(19)，所述移动板(19)远离滑块(17)的一侧与螺纹套(14)相对的一侧固...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟飞雄，李国锋，唐少虎，
申请(专利权)人：苏州全才智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32