一种龙门架式焊接机器人工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种龙门架式焊接机器人工作站，地轨固定设于地面上，龙门与两道地轨滑移连接，控制柜与焊接装置固定设于龙门的横梁的顶部，机器人设于龙门的横梁的底部，位于地轨内侧的地面上开设有地基坑，若干变位机固定位于地基坑中，若干变位机包括若干变位机头座和若干变位机尾座，每个变位机头座与变位机尾座之间均设有驱动装置，每个相互对称的变位机头座和变位机尾座之间均固定设有工作台面；控制柜的信号输出端分别与龙门的信号输入端、每个变位机头座的信号输入端、每个变位机尾座的信号输入端、焊接装置的信号输入端、机器人的的信号输入端电性连接。本实用新型专利技术具有方便安装、保证工人安全、不需要爬高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种龙门架式焊接机器人工作站
本技术涉及机器人焊接装置，特别涉及一种龙门架式焊接机器人工作站。
技术介绍
在机器人焊接装置逐渐普及后，一些大尺寸的工件，已经不需要人工焊接，但是，大尺寸工件需要人工夹装，但是大尺寸的工件安装时需要爬到极高的位置，才能方便工件固定，因此，极其容易引起事故。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种龙门架式焊接机器人工作站，具有方便安装、保证工人安全、不需要爬高的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种龙门架式焊接机器人工作站，包括龙门、两道地轨、控制柜、若干变位机、机器人和焊接装置；所述地轨固定设于地面上，所述龙门与两道地轨滑移连接，所述控制柜与焊接装置固定设于龙门的横梁的顶部，所述机器人设于龙门的横梁的底部，所述位于地轨内侧的地面上开设有地基坑，若干所述变位机固定位于地基坑中，若干所述变位机包括若干变位机头座和若干变位机尾座，所述若干变位机头座和若干变位机尾座沿两道地轨之间横向的中心线相互对称设置，每个所述变位机头座与变位机尾座之间均设有驱动装置，所述驱动装置分别与变位机头座与变位机尾座传动连接，每个所述相互对称的变位机头座和变位机尾座之间均固定设有工作台面；所述控制柜的信号输出端分别与龙门的信号输入端、每个变位机头座的信号输入端、每个变位机尾座的信号输入端、焊接装置的信号输入端、机器人的的信号输入端电性连接。其中优选方案如下：优选的：每个所述变位机头座均包括机壳、第一回转支撑、丝杆、线性滑轨和滑块，每个所述变位机尾座由机壳、丝杆、第二回转支撑、线性滑轨和滑块组成；所述机壳为长方体型，所述机壳内部为中空状，所述机壳内竖直放置有丝杆，所述丝杆的顶部与底部均设有轴承与机壳转动连接，所述机壳面向地基坑内部的一侧开设有滑道，所述滑道两侧分别设有线性滑轨；所述变位机头座的机壳面向地基坑内部的一侧设有第一回转支撑，所述第一回转支撑上设有第一限位滑块，所述第一限位滑块上设有螺纹孔与丝杆螺纹连接，所述第一回转支撑上设有滑块，所述滑块与线性滑轨滑动连接；每个所述丝杆分别与驱动装置传动连接，每个所述变位机尾座上均设有第二回转支撑，所述第二回转支撑上设有第二限位滑块，每个所述第二限位滑块上设有螺纹孔与丝杆螺纹连接，所述第二回转支撑上设有滑块，所述滑块与线性滑轨滑动连接；每个所述第一回转支撑与第二回转支撑之间固定设有工作台面。利用驱动装置带动丝杆转动，在丝杆与机壳通过轴承固定的情况下，带动第一回转支撑与第二回转支撑上升与下降，即可使第一回转装置与第二回转装置能同时上下移动，为了使第一回转支撑与第二回转支撑根据牢固性，在第一回转支撑与第二回转支撑的四角处均设有滑块，利用滑块与线性滑轨的固定，进而固定第一回转支撑与第二回转支撑。优选的：所述第一回转支撑包括第一固定板、主动齿轮、从动齿轮和第一固定夹，所述第一固定板呈正方形，所述第一固定板与第一限位滑块固定连接，所述滑块位于第一固定板上，所述第一固定板面向地基坑内部中的一侧转动连接有从动齿轮，所述第一固定板的侧边延伸有安装板，所述安装板上安装有电机，所述电机的转轴上固定设有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合，所述从动齿轮面向地基坑内部的一侧固定设有第一固定夹；所述第二回转支撑包括第二固定板和第二固定夹，所述第二固定板呈正方形，所述第二固定板与第二限位滑块固定连接，所述滑块位于第二固定板上，所述第二固定板面向地基坑内部中的一侧转动连接有第二固定夹；所述第一固定夹与第二固定夹均与工作台面固定连接。第一回转支撑通过电机带动主动齿轮，进而带动从动齿轮，使从动齿轮在第一固定板上转动，进而带动第一固定夹转动，第一固定夹与第二固定夹之间固定设有工作台面，而第二固定夹与第二固定板转动连接，因此，工作台面第一固定夹转动通过工作台面即可带动第二固定夹转动。优选的：所述第一固定夹包括呈圆形板体的第一转动板，所述第二固定夹包括呈圆形板体的第二转动板，所述第一转动板与从动齿轮固定连接，所述第二转动板与第二固定板转动连接，所述第一转动板的直径为从动齿轮的直径的1.1倍，所述第二转动板与第一转动板直径一致，所述第一转动板、第二转动板面向地基坑的一侧上均固定设有夹板，所述夹板呈长方形板状，所述位于第一转动板上的夹板位于工作台面上方，所述位于第二转动板上的夹板位于工作台面下方，所述夹板上设有直角梯形的加强板与第一转动板、第二转动板固定连接，所述夹板上开设有穿孔，所述工作台面上开设有螺纹孔，所述夹板与工作台面螺纹连接。第一转动板与从动齿轮固定连接，利用夹板与第一转动板的固定连接，即可方便将工作台面安装在夹板上，方便工作台面的安装，位于变位机头座的夹板位于工作台面的上方，位于变位机尾座的夹板位于工作台面的下方，利用错位，是工作台面的安装更加牢固。优选的：每个所述驱动装置位于地基坑的底壁上，所述驱动装置包括电机、两根传动轴、七个锥齿轮，所述电机位于变位机头座与变位机尾座中间位置，所述电机的转轴上设有锥齿轮，两根所述传动轴的两端分别设有锥齿轮，两根所述丝杆的下端分别设有锥齿轮，所述电机的转动轴上的锥齿轮分别与两根传动轴一端的锥齿轮相互啮合，两根所述传动轴另一端的锥齿轮分别与两根丝杆上的锥齿轮相互啮合，每个所述变位机尾座中的丝杆与变位机头座中的丝杆螺旋方向均相反，所述地基坑底部设有若干限位板，若干所述限位板均与两根传动轴垂直放置，若干所述限位板与两根传动轴转动连接。利用一个电机带动两个螺旋方向相反的丝杆转动，通过传动轴与锥齿轮的配合，做到丝杆的同时转动，较少了用两个电机分别带动丝杆转动之间的误差，保证了安全，限位板使传动轴在限位板内转动，进而保证了准确度。优选的：所述驱动装置上设有保护壳。保护壳可以用来保护电机和限位板防止异物落入的，到时电机与传动轴无法准确转动。优选的：所述焊接装置包括焊枪、送丝桶、水箱、焊接电源和清枪站，所述焊枪固定设于机器人上，所述送丝桶、水箱、焊接电源固定设于龙门的横梁顶部，所述清枪站固定设于龙门的前方，所述清枪站顶部设有方管与龙门固定连接。焊接装置的合理放置，为龙门式焊接机器人工作站节省了空间。综上所述，本技术具有以下有益效果：通过变位机头座与变位机尾座的设置，能够起到自动翻转工件、方便安装和拆卸工件的效果；通过地基坑的设置，能够起到人员站在地面上即可安装工件的效果。本技术具有方便安装、保证工人安全、不需要爬高的优点。附图说明图1是实施例中整体结构示意图；图2是实施例中变位机结构示意图；图3是实施例中驱动装置示意图；图4是实施例中变位机头座示意图；图5是实施例中变位机头座示意图；图6是实施例中变位机尾座示意图；图7是实施例中变位机尾座示意图；图8是图1中A的放大图。图中，1、龙门；2、地轨；3、控制柜；4、变位机；5、机器人；6、焊接装置；7、地基坑；8、驱动装置；9、工作台面；411、变位机头座；412、变位机尾座；413、机壳；414、第一回转支撑；415、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种龙门架式焊接机器人工作站，其特征在于：包括龙门(1)、两道地轨(2)、控制柜(3)、若干变位机(4)、机器人(5)和焊接装置(6)；/n所述地轨(2)固定设于地面上，所述龙门(1)与两道地轨(2)滑移连接，所述控制柜(3)与焊接装置(6)固定设于龙门(1)的横梁的顶部，所述机器人(5)设于龙门(1)的横梁的底部，所述位于地轨(2)内侧的地面上开设有地基坑(7)，若干所述变位机(4)固定位于地基坑(7)中，若干所述变位机(4)包括若干变位机头座(411)和若干变位机尾座(412)，所述若干变位机头座(411)和若干变位机尾座(412)沿两道地轨(2)之间横向的中心线相互对称设置，每个所述变位机头座(411)与变位机尾座(412)之间均设有驱动装置(8)，所述驱动装置(8)分别与变位机头座(411)与变位机尾座(412)传动连接，每个所述相互对称的变位机头座(411)和变位机尾座(412)之间均固定设有工作台面(9)；/n所述控制柜(3)的信号输出端分别与龙门(1)的信号输入端、每个变位机头座(411)的信号输入端、每个变位机尾座(412)的信号输入端、焊接装置(6)的信号输入端、机器人(5)的信号输入端电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种龙门架式焊接机器人工作站，其特征在于：包括龙门(1)、两道地轨(2)、控制柜(3)、若干变位机(4)、机器人(5)和焊接装置(6)；
所述地轨(2)固定设于地面上，所述龙门(1)与两道地轨(2)滑移连接，所述控制柜(3)与焊接装置(6)固定设于龙门(1)的横梁的顶部，所述机器人(5)设于龙门(1)的横梁的底部，所述位于地轨(2)内侧的地面上开设有地基坑(7)，若干所述变位机(4)固定位于地基坑(7)中，若干所述变位机(4)包括若干变位机头座(411)和若干变位机尾座(412)，所述若干变位机头座(411)和若干变位机尾座(412)沿两道地轨(2)之间横向的中心线相互对称设置，每个所述变位机头座(411)与变位机尾座(412)之间均设有驱动装置(8)，所述驱动装置(8)分别与变位机头座(411)与变位机尾座(412)传动连接，每个所述相互对称的变位机头座(411)和变位机尾座(412)之间均固定设有工作台面(9)；
所述控制柜(3)的信号输出端分别与龙门(1)的信号输入端、每个变位机头座(411)的信号输入端、每个变位机尾座(412)的信号输入端、焊接装置(6)的信号输入端、机器人(5)的信号输入端电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种龙门架式焊接机器人工作站，其特征在于：每个所述变位机头座(411)均包括机壳(413)、第一回转支撑(414)、丝杆(415)、线性滑轨(416)和滑块(417)，每个所述变位机尾座(412)由机壳(413)、丝杆(415)、第二回转支撑(418)、线性滑轨(416)和滑块(417)组成；所述机壳(413)为长方体型，所述机壳(413)内部为中空状，所述机壳(413)内竖直放置有丝杆(415)，所述丝杆(415)的顶部与底部均设有轴承(419)与机壳(413)转动连接，所述机壳(413)面向地基坑(7)内部的一侧开设有滑道，所述滑道两侧分别设有线性滑轨(416)；所述变位机头座(411)的机壳(413)面向地基坑(7)内部的一侧设有第一回转支撑(414)，所述第一回转支撑(414)上设有第一限位滑块(420)，所述第一限位滑块(420)上设有螺纹孔与丝杆(415)螺纹连接，所述第一回转支撑(414)上设有滑块(417)，所述滑块(417)与线性滑轨(416)滑动连接；每个所述丝杆(415)分别与驱动装置(8)传动连接，每个所述变位机尾座(412)上均设有第二回转支撑(418)，所述第二回转支撑(418)上设有第二限位滑块(421)，每个所述第二限位滑块(421)上设有螺纹孔与丝杆(415)螺纹连接，所述第二回转支撑(418)上设有滑块(417)，所述滑块(417)与线性滑轨(416)滑动连接；每个所述第一回转支撑(414)与第二回转支撑(418)之间固定设有工作台面(9)。


3.根据权利要求2所述的一种龙门架式焊接机器人工作站，其特征在于：所述第一回转支撑(414)包括第一固定板(422)、主动齿轮(423)、从动齿轮(424)和第一固定夹(426)，所述第一固定板(422)呈正方形，所述第一固定板(422)与第一限位滑块(420)固定连接，所述滑块位于第一固定板(422)上，所述第一固定板(422)面向地基坑内部中的一侧转动连接有从动齿轮(424)，所述第一固定板(422)的侧边延伸有安装板，所述安装板上安装有电机(425)，所述电机(425)的转轴上固定设有主动齿轮(423...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯华兴，秦晓东，
申请(专利权)人：无锡金红鹰工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32