一种用于铜编织线的自动加工设备及其应用方法技术

本发明专利技术涉及铜编织线加工领域，尤其是一种用于铜编织线的自动加工设备及其应用方法，包括上料装置、输料装置、焊接装置、剪切装置、抓取镀锡装置和下料装置，所述上料装置包括第一支撑架、并列设置于第一支撑架的若干升降机构和设置于任一所述升降机构的放置滚轴；任一所述升降机构包括并列垂直设置于第一支撑架的两个第一移动轨道、设置于两个第一移动轨道间的第一移动块和配合第一移动块的第一伸缩电机；所述抓取镀锡装置包括设置于剪切装置输出端的抓取机构、设置于抓取机构下方的镀锡池和配合抓取机构的驱动组件。本发明专利技术通过改变抓取装置的结构，替换了后期人力镀锡操作，不仅减少了人力，提高了生产效率，而且提高了设备的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于铜编织线的自动加工设备及其应用方法
本专利技术涉及铜编织线加工设备领域，具体领域为一种用于铜编织线的自动加工设备及其应用方法。
技术介绍
目前，铜编织线的广泛应用于各种电气设备中。其中，铜编织线为成股的细铜丝，使用时，需在铜编织线上间隔一定距离将所有细铜丝焊接成一体，该焊接处由于焊接操作上下两端出现凹槽。现有的铜编织线的焊接多采用普通电焊机上下电极电焊，在焊接支撑板上划上刻线，以支撑板上刻线为准进行焊接操作。目前市面上，自动焊线剪切机的结构多种多样，但功能单一，在放置放线辊时，需要人工进行搬运放置，将焊接后的铜编织线进行下料后，还需要通过人力继续对铜编织线进行镀锡工作，操作复杂，生产效率较低，不适合大规模生产需要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于要解决上述技术问题，提供一种便于放置辊上料的自动加工设备及其应用方法，通过改变抓取装置的结构，替换了后期人力镀锡操作，不仅减少了人力，提高了生产效率，而且提高了设备的灵活性。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于铜编织线的自动加工设备，包括依次设置的上料装置、输料装置、焊接装置、剪切装置、抓取镀锡装置和下料装置，所述上料装置包括第一支撑架、并列设置于第一支撑架的若干升降机构和设置于任一所述升降机构的放置滚轴；任一所述升降机构包括并列垂直设置于第一支撑架的两个第一移动轨道、设置于两个第一移动轨道间的第一移动块和配合第一移动块的第一伸缩电机；所述抓取镀锡装置包括设置于剪切装置输出端的抓取机构、设置于抓取机构下方的镀锡池和配合抓取机构的驱动组件，配合所述升降机构、第一伸缩电机、抓取机构、镀锡池和驱动组件设有控制器。优选的，所述放置滚轴的侧部可旋转方式水平设置于第一移动块的侧面，所述第一移动块的两侧分别配合第一移动轨道设有移动腔体。优选的，两个所述第一移动轨道的相对面均设有弹性件，任一所述移动腔体的内侧面配合弹性件设有凹槽。优选的，所述输料装置包括第二支撑架、配合任一所述放置滚轴的第一引导轮组、设置于第二支撑架上端的第一引导滚轮和设置于第一引导滚轮与焊接装置间的第二引导轮组。优选的，配合所述第二支撑架设有外壳体和配合外壳体的门体，所述外壳体内设有除尘装置，所述除尘装置电连接于控制器。优选的，所述焊接装置与第二引导轮组间设有第三支撑架、设置于第三支撑架上的第二伸缩电机、设置于第二伸缩电机输出端的按压块和设置于按压块下方的按压台，所述第三支撑架设有位于按压台两侧的引槽轨，所述第二伸缩电机电连接于控制器。优选的，所述驱动组件包括设置于抓取机构侧面的旋转电机、配合旋转电机的垂直输送机构和配合垂直输送机构的水平输送机构。优选的，所述抓取机构包括设置于旋转电机输出端的安装座、设置于安装座侧面的夹持电机和对称设置于夹持电机输出端的夹持件，所述夹持电机电连接于控制器。优选的，所述下料装置包括入料斜槽和空间设置于入料斜槽下方的收集箱，所述镀锡池设置于入料斜槽与剪切机之间。一种用于编织线的自动加工设备应用方法，包括如下步骤，步骤1：将设有铜编织线的放线辊滚动到第一支撑架的侧面，通过控制器驱动第一伸缩电机输出端的伸缩，使得放置滚轴对准放线辊的放置通孔，然后直接推动放线辊，便能直接将放线辊插入到放置滚轴上，最后控制器分别驱动第一伸缩电机的输出端带动第一移动块移动到不同高度的位置；步骤2：两根铜编织线通过输送装置依次移动到焊接装置和剪切装置，焊接装置对铜编织线进行焊接时，驱动组件先控制抓取机构将铜编织线的顶端夹住，焊接装置打开停止焊接后，驱动组件制抓取机构水平移动，将铜编织线拉出一定距离停止后，焊接装置进行第二次焊接的同时，剪切装置进行剪切；步骤3：夹持机构夹持剪切好后的铜编织线，驱动组件再驱动夹持机构进行水平移动一定距离后，再驱动夹持机构进行90度向下旋转，使得铜编织线位于镀锡池的正上方，然后驱动夹持机构向下移动，使得铜编织线的端部浸入到镀锡池后驱动夹持机构向上复位，最后驱动组件驱动夹持机构水平移动一定距离后，使得铜编织线位于下料装置的上方，放开铜编织线使得其下落到下料装置内；步骤4：驱动组件驱动夹持机构90度向上旋转复位后，再驱动夹持机构进行水平移动进行剪切装置处铜编织线的夹持。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：上料装置设置成可自动调节的结构，无需人力进行放线辊高处搬运的插入放置，并且放置滚轴的位置是可调节设置，能根据放线辊的不同直径大小进行位置调节，然后将放置辊从侧面插入即可，上料装置能自动调节放置滚轴的高度位置，便于上料的同时也提高了设备的灵活性；通过对抓取机构的结构改变，使得抓取机构抓取剪切好的铜编织线后直接对铜编织线端部进行镀锡操作，代替了后期再通过人力对铜编织线进行镀锡工作，减少了工作步骤，提高了工作效率。附图说明图1：为本专利技术的整体立体示意图；图2：为本专利技术的中上料装置和输送装置的结构局部示意图；图3：为本专利技术中第一移动块与第一伸缩电机的结构示意图；图4：为本专利技术中抓取镀锌装置和下料装置的侧面结构示意图；图5：为本专利技术中抓取镀锌装置和下料装的俯视结构示意图；图中：1、放线辊；2、输料装置；3、焊接装置、4、剪切装置；5、抓取机构；6、镀锡池；7、驱动组件；8、下料装置；9、第一支撑架;10、升降机构;11、放置滚轴、;12第一移动轨道;13、第一移动块;14、第一伸缩电机；15、移动腔体；16、凹槽；17、第二支撑架；18、第一引导轮组；19、第一引导滚轮；20、第二引导轮组；21、外壳体；22、门体；23、第三支撑架;24、第二伸缩电机；25、按压块；26、按压台；27、引槽轨；28、旋转电机；29、垂直输送机构；30、水平输送机构；31、安装座；32、夹持电机；33、夹持件；34、入料斜槽；35、收集箱。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1至图5，本专利技术提供一种技术方案：一种用于铜编织线的自动加工设备，包括依次设置的上料装置、输料装置2、焊接装置3、剪切装置4、抓取镀锡装置和下料装置8，所述上料装置包括第一支撑架9、并列设置于第一支撑架9的若干升降机构10和设置于任一所述升降机构10的放置滚轴11轴；任一所述升降机构10包括并列垂直设置于第一支撑架9的两个第一移动轨道12、设置于两个第一移动轨道12间的第一移动块13和配合第一移动块13的第一伸缩电机14；所述抓取镀锡装置包括设置于剪切装置4输出端的抓取机构5、设置于抓取机构5下方的镀锡池6和配合抓取机构5的驱动组件7，配合所述升降机构10、第一伸缩电机14、抓取机构5、镀锡池6和驱动组件7设有控制器。铜编织线在焊接前是缠绕在放线辊1上，现有技术中放线辊1是固定在支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于铜编织线的自动加工设备，其特征在于：包括依次设置的上料装置、输料装置、焊接装置、剪切装置、抓取镀锡装置和下料装置，所述上料装置包括第一支撑架、并列设置于第一支撑架的若干升降机构和设置于任一所述升降机构的放置滚轴；任一所述升降机构包括并列垂直设置于第一支撑架的两个第一移动轨道、设置于两个第一移动轨道间的第一移动块和配合第一移动块的第一伸缩电机；所述抓取镀锡装置包括设置于剪切装置输出端的抓取机构、设置于抓取机构下方的镀锡池和配合抓取机构的驱动组件，配合所述升降机构、第一伸缩电机、抓取机构、镀锡池和驱动组件设有控制器。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于铜编织线的自动加工设备，其特征在于：包括依次设置的上料装置、输料装置、焊接装置、剪切装置、抓取镀锡装置和下料装置，所述上料装置包括第一支撑架、并列设置于第一支撑架的若干升降机构和设置于任一所述升降机构的放置滚轴；任一所述升降机构包括并列垂直设置于第一支撑架的两个第一移动轨道、设置于两个第一移动轨道间的第一移动块和配合第一移动块的第一伸缩电机；所述抓取镀锡装置包括设置于剪切装置输出端的抓取机构、设置于抓取机构下方的镀锡池和配合抓取机构的驱动组件，配合所述升降机构、第一伸缩电机、抓取机构、镀锡池和驱动组件设有控制器。


2.根据权利要求1所述的一种用于铜编织线的自动加工设备，其特征在于：所述放置滚轴的侧部可旋转方式水平设置于第一移动块的侧面，所述第一移动块的两侧分别配合第一移动轨道设有移动腔体。


3.根据权利要求2所述的一种用于铜编织线的自动加工设备，其特征在于：两个所述第一移动轨道的相对面均设有弹性件，任一所述移动腔体的内侧面配合弹性件设有凹槽。


4.根据权利要求1所述的一种用于铜编织线的自动加工设备，其特征在于：所述输料装置包括第二支撑架、配合任一所述放置滚轴的第一引导轮组、设置于第二支撑架上端的第一引导滚轮和设置于第一引导滚轮与焊接装置间的第二引导轮组。


5.根据权利要求4所述的一种用于铜编织线的自动加工设备，其特征在于：配合所述第二支撑架设有外壳体和配合外壳体的门体，所述外壳体内设有除尘装置，所述除尘装置电连接于控制器。


6.根据权利要求4所述的一种用于铜编织线的自动加工设备，其特征在于：所述焊接装置与第二引导轮组间设有第三支撑架、设置于第三支撑架上的第二伸缩电机、设置于第二伸缩电机输出端的按压块和设置于按压块下方的按压台，所述第三支撑架设有位于按压台两侧的引槽轨，所述第二伸缩电机电连接于控制器。


7.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈胜伟，
申请(专利权)人：浙江科柏电气科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33