一种全自动数控母线折弯机的翻转送料机构制造技术

一种母线折弯机的翻转送料机构，包括转动单元、定位单元、转动单元与定位单元构成的翻转单元、送料单元。转动单元包括翻转台、支撑座和驱动件，翻转台设有导向部，支撑座设有第一限位件和第二限位件，二者构成和导向部配合的限位通道，驱动件使翻转台沿导向部弧线方向转动；定位单元可以夹持或释放母线；翻转单元设有至少两个，送料单元的导向件沿母线输送方向设置，送料单元的运动件和其中一个翻转单元相连，运动件能使翻转单元沿导向件方向往复移动。本实用新型专利技术的有益效果是能实现母线的翻转，还通过两个翻转单元的相互配合实现其自动地向折弯机输送母线，使母线折弯机的翻转、送料、折弯整个过程自动化，提高了母线折弯机工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动数控母线折弯机的翻转送料机构
本技术涉及母线加工领域，具体涉及一种全自动数控母线折弯机的翻转送料机构。
技术介绍
母线是指多个设备以并列分支的形式接在其上的一条共用的通路，母线工件在生产加工过程中，有些时候为了实现母线的导电连接，保证连接稳固或者避让机柜中其他的结构，需要将母线扭弯一定角度，现有技术中通常使用母线折弯机来对母线进行折弯，母线折弯机通常连接在冲剪机之后，冲剪完成后的母线呈水平放置并且被输送至折弯机处，因此在折弯母线之前还需要将母线进行翻转，来配合折弯机的折弯动作。现有技术中的母线折弯机工作时需要操作人员进行放料——折弯——取料(并存放)——再次放料的过程，工作人员的劳动强度大，操作过程繁琐，折弯加工的效率低。
技术实现思路
本技术不仅能够实现对母线的翻转，而且还通过两个翻转单元的相互配合来实现其自动地向折弯机构输送母线，使得母线折弯机中翻转、送料、折弯的整个过程实现自动化，大大提高了母线折弯机工作效率，解决了上述技术问题。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种全自动数控母线折弯机的翻转送料机构，包括转动单元、定位单元、转动单元与定位单元构成的翻转单元、送料单元。转动单元包括翻转台、支撑座和驱动件，翻转台设有导向部，导向部沿弧线方向设置，支撑座设有第一限位件和第二限位件，第一限位件和导向部的上表面相互抵接，第二限位件和导向部的下表面相互抵接，构成和导向部相互配合的限位通道，驱动件使翻转台的导向部相对限位通道沿导向部弧线方向转动；定位单元包括两个夹持件，两个夹持件分别设置于两个台面位置，其中任一个台面设置的夹持件能够和另一个台面相互配合，以夹持或释放母线；转动单元和定位单元构成翻转单元，翻转单元沿母线输送方向设有至少两个，翻转台设有两个相互邻接的台面，翻转台沿母线输送方向设置，且两个翻转单元的翻转台沿母线输送方向重合设置；送料单元包括导向件和运动件，导向件和两个翻转单元的支撑座相连，导向件沿母线的输送方向设置，运动件和其中一个翻转单元的支撑座相连，运动件能够使支撑座沿导向件方向往复移动。本技术不仅能够实现对母线的翻转，而且还通过两个翻转单元的相互配合来实现其自动地向折弯机构输送母线，使得母线折弯机中翻转、送料、折弯的整个过程实现自动化，大大提高了母线折弯机工作效率。在优选的实现方式中，翻转台包括承接部和导向部，承接部设有两个相互邻接的台面，两个台面分别用于抵接母线的相邻端面，以配合定位单元使母线在转动过程中和承接部保持相对位置固定。承接部中设置了两个相互邻接的台面，并且两个台面与定位单元相互配合来固定母线在翻转过程中的位置，这样使得母线被固定时可以抵靠在两个台面之上，在翻转过程中不易掉落，使得其被定位地更加牢靠。在优选的实现方式中，第一限位件和第二限位件分别设有至少一个，多个第一限位件和第二限位件构成的限位通道的走向沿导向部的弧线方向设置。沿导向部弧线方向设置的限位件构成供导向部通过的通道，第一限位件和导向部的上表面相互抵接，第二限位件和导向部的下表面相互抵接，这样使得限位通道更加配适导向部的运动，在导向部运动时与其下表面相互抵接的第二限位件可以为其提供支持力，与其上表面相互抵接的第一限位件则主要起到导向的作用，这样的结构有助于翻转台更好地实现翻转动作。在优选的实现方式中，驱动件包括齿轮部、齿条和齿条推拉件，齿轮部分别与两个相互邻接的台面相连并且相互垂直设置，齿条与齿条推拉件相连并且与齿轮部相互啮合，齿轮部的弧度和导向部的弧线方向相一致，齿条推拉件能够推动齿条使齿轮部转动，以驱动翻转台转动。本技术中翻转台转动时的驱动原理是，在翻转台中的两个相互邻接的台面上设置齿轮部，齿条推拉件上又设置齿条，齿轮部与齿条相互啮合，齿条推拉件来回推拉带动齿条运动，齿条再带动着齿轮部转动，齿轮部与齿条的配合不仅能够使翻转台实现翻转，而且还能够通过控制齿条推拉的距离来控制翻转台翻转的角度，从而可以控制母线的翻转角度，以适应不同的生产需求。在优选的实现方式中，翻转台的两个台面夹角设为90°，导向部的弧线方向和齿轮部的弧度均设为圆周方向。两个台面的夹角设置为90°，导向部以及齿轮部的弧度又都设置为圆周方向，这样使得母线在翻转台上可以达到90°或者在90°以内的翻转角度，这样的结构灵活度高，可以更好地满足生产需求。在优选的实现方式中，第一限位件和第二限位件设为滚轮或圆辊结构，第一限位件和第二限位件分别铰接于支撑座。第一限位件和第二限位件设为滚轮或圆辊结构，二者共同构成供导向部在其之间滑动的限位通道，滚轮或者圆辊的设计使得导向部与第一、第二限位件相互接触的表面成为滚动配合，用滚动摩擦代替滑动摩擦，大大减小了第一、第二限位件与导向部之间的摩擦力，使得翻转台的翻转动作更加省力、流畅。在优选的实现方式中，第一限位件设有一个，第二限位件设有两个，两个第二限位件相对第一限位件对称设置。第一限位件设置一个，并且与导向部上表面相互抵接，主要起对导向部的导向作用，第二限位件则设置两个，与导向部下表面相互抵接，不仅起到导向作用，还存在着对导向部的支持力，第二限位件设置两个则使其对于导向部的支持更加稳固，使得整个翻转台的运行状态更加稳定。在优选的实现方式中，夹持件包括夹持部和夹持推拉件，夹持部与夹持推拉件相连，夹持推拉件能够使夹持部和与其相对的台面形成夹紧或释放动作。夹持部和与之相对的台面共同形成夹紧或者释放动作，当母线放置在台面上时，母线在多个方位上被夹持部与台面共同夹紧，这样使得母线被固定地更加牢固可靠，其在翻转过程中不易脱落。在优选的实现方式中，运动件包括丝杠、滑块和动力件，丝杠连接于动力件，动力件能够使丝杠沿物料输送方向往复运动，滑块分别与丝杠和其中一个翻转单元的支撑座相连，能使支撑座沿物料输送方向往复运动。母线放置在翻转台之上后被夹持件夹紧固定，然后又被翻转，再进行折弯；一段母线弯折结束之后，下一段母线需要再被输送至折弯处，这时母线先被释放，通过滑块与丝杠相连的翻转单元开始运动，到达设定好的位置再夹紧母线并将其输送至折弯处，然后所有的翻转单元再次夹紧母线来配合折弯动作，通过这样的结构，能够实现母线的自动翻转、输送和折弯，大大提高了生产效率。在优选的实现方式中，导向件设为两根相互平行的导轨，支撑座设有和导轨滑动配合的滑槽。导轨沿着母线输送方向设置，支撑座与导轨滑动配合，这样使得支撑座滑动过程更加流畅和平稳，能够按照预先设定好的路线行进，有利于母线的高效输送，能够提高折弯机的工作效率。本技术采用上述结构的有益效果是：本技术不仅能够实现对母线的翻转，而且还通过两个翻转单元的相互配合来实现其自动地向折弯机构输送母线，使得母线折弯机中翻转、送料、折弯的整个过程实现自动化，大大提高了母线折弯机工作效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动数控母线折弯机的翻转送料机构，其特征在于，包括：/n转动单元，所述转动单元包括翻转台、支撑座和驱动件，所述翻转台设有导向部，所述导向部沿弧线方向设置，所述支撑座设有第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述导向部的上表面相互抵接，所述第二限位件和所述导向部的下表面相互抵接，构成和所述导向部相互配合的限位通道，所述驱动件使所述翻转台的导向部相对所述限位通道沿所述导向部弧线方向转动；/n定位单元，所述定位单元包括两个夹持件，两个所述夹持件分别设置于两个台面位置，其中任一个所述台面设置的所述夹持件能够和另一个所述台面相互配合，以夹持或释放母线；/n所述转动单元和所述定位单元构成翻转单元，所述翻转单元沿母线输送方向设有至少两个，所述翻转台设有两个相互邻接的台面，所述翻转台沿母线输送方向设置，且两个所述翻转单元的翻转台沿母线输送方向重合设置；/n送料单元，所述送料单元包括导向件和运动件，所述导向件和两个所述翻转单元的所述支撑座相连，所述导向件沿所述母线的输送方向设置，所述运动件和其中一个所述翻转单元的所述支撑座相连，所述运动件能够使所述支撑座沿所述导向件方向往复移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动数控母线折弯机的翻转送料机构，其特征在于，包括：
转动单元，所述转动单元包括翻转台、支撑座和驱动件，所述翻转台设有导向部，所述导向部沿弧线方向设置，所述支撑座设有第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述导向部的上表面相互抵接，所述第二限位件和所述导向部的下表面相互抵接，构成和所述导向部相互配合的限位通道，所述驱动件使所述翻转台的导向部相对所述限位通道沿所述导向部弧线方向转动；
定位单元，所述定位单元包括两个夹持件，两个所述夹持件分别设置于两个台面位置，其中任一个所述台面设置的所述夹持件能够和另一个所述台面相互配合，以夹持或释放母线；
所述转动单元和所述定位单元构成翻转单元，所述翻转单元沿母线输送方向设有至少两个，所述翻转台设有两个相互邻接的台面，所述翻转台沿母线输送方向设置，且两个所述翻转单元的翻转台沿母线输送方向重合设置；
送料单元，所述送料单元包括导向件和运动件，所述导向件和两个所述翻转单元的所述支撑座相连，所述导向件沿所述母线的输送方向设置，所述运动件和其中一个所述翻转单元的所述支撑座相连，所述运动件能够使所述支撑座沿所述导向件方向往复移动。


2.根据权利要求1所述的一种全自动数控母线折弯机的翻转送料机构，其特征在于，所述翻转台包括承接部和导向部，所述承接部设有两个相互邻接的所述台面，两个所述台面分别用于抵接母线的相邻端面，以配合定位单元使母线在转动过程中和所述承接部保持位置固定。


3.根据权利要求2所述的一种全自动数控母线折弯机的翻转送料机构，其特征在于，所述第一限位件和第二限位件分别设有至少一个，多个所述第一限位件和第二限位件构成的限位通道的走向沿所述导向部的弧线方向设置。


4.根据权利要求1所述的一种全自动数控母线折弯机的翻转送料机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：张维广，施兴朋，吴迪，
申请(专利权)人：山东高机工业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37