一种全自动数控母线折弯机的折弯机构制造技术

一种全自动数控母线折弯机的折弯机构，包括折弯单元、升降单元，在折弯单元中，旋转轴的一端和固定架固定相连，旋转轴的另一端设有折弯槽，旋转轴外套设有旋转轴套，旋转轴套和动模转动相连，动模沿平行于旋转轴的轴向设置；旋转驱动件和旋转轴套相连，旋转驱动件设置于固定架，旋转驱动件能够使旋转轴套转动，使动模围绕旋转轴转动；升降单元中的导向件沿垂直于母线的输送方向设置，导向件和固定架相连，升降驱动件和固定架相连，升降驱动件能够使固定架沿导向件往复移动。本实用新型专利技术的有益效果是能够实现不同的折弯角度，折弯效果精确，通过升降单元与折弯单元的配合实现折弯换向，折弯效率高，能够自动折弯，生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动数控母线折弯机的折弯机构
本技术涉及母线加工领域，具体涉及一种全自动数控母线折弯机的折弯机构。
技术介绍
母线加工时，经常需要对铜排或铝排进行折弯加工，母排的型号繁多，对于不同的高低压开关柜、变电站等应用场合，对于母排的折弯角度要求不同。目前母排折弯方式通常是由操作人员事先在将铜、铝排上需要折弯的部位做标记，再在母线折弯机上将母排置于凸模和凹模之间，将拆弯标记手工对准折弯机的凸模顶端，凸模向凹模顶进，由凹模配合将母排折弯，在折弯的全过程中，需要人工控制母线，避免母线与工作台面脱离使折弯部位脱离标注区域，而且此种折弯方式的折弯角度全凭操作人员手工控制，对于折弯回退角的把握对操作人员的经验要求很高，否则很难达到工艺要求的标准，特别对于折弯不同角度铜排时，很难达到一次折弯就能出成品的要求，工作效率很低，增加了时间及人工成本。并且传统的母线折弯机在折弯时模具只能朝单方向动作完成折弯，当需要对同一个工件进行多个位置相反方向折弯的时候，就需要将工件进行多次安装定位，才能配合单方向折弯的模具实现多位置不同方向折弯，工件的多次安装定位不论是通过人工还是机构来完成，都会导致工件的定位精度出现偏差，很难保证多个折弯位置的准确度，而且工件的多次位置转换会增加额外的工序，人工操作或机械操作步骤更加繁琐，影响加工效率。
技术实现思路
本技术提供一种全自动数控母线折弯机的折弯机构,其能够实现不同的折弯角度；折弯效果精确；通过升降单元与折弯单元的配合实现折弯换向，折弯效率高；能够自动折弯，生产效率高，从而解决了上述技术问题。本申请为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种全自动数控母线折弯机的折弯机构，包括折弯单元、升降单元，折弯单元包括旋转组件和旋转驱动件，旋转组件包括旋转轴、旋转轴套和动模，旋转轴的一端和固定架固定相连，旋转轴的另一端设有折弯槽，旋转轴外套设有旋转轴套，旋转轴套和动模转动相连，动模沿平行于旋转轴的轴向设置；旋转驱动件和旋转轴套相连，旋转驱动件设置于固定架，旋转驱动件能够使旋转轴套转动，使动模围绕旋转轴转动；升降单元包括导向件和升降驱动件，导向件沿垂直于母线的输送方向设置，导向件和固定架相连，升降驱动件和固定架相连，升降驱动件能够使固定架沿导向件往复移动。本技术采用上述结构能实现对于母线不同角度的折弯并且通过折弯槽对母线的定位使得折弯效果更加精确，还有通过升降单元与折弯单元的配合实现折弯换向，能够对同一段母线进行多次、不同方向的折弯，能够提高折弯效率。在优选的实现方式中，折弯槽沿旋转轴的径向设置并且平行于母线输送方向，折弯槽用于供母线穿过。母线被输送至折弯单元时，会继续进入折弯槽，折弯槽可以使母线竖立时的状态更加稳定，当其与配合动模对母线进行折弯时，可以使母线维持稳定不歪斜，从而使得母线被折弯地更加精确，符合要求。在优选的实现方式中，旋转轴和固定架通过螺栓固定连接。旋转轴通过螺栓固定在固定架上，旋转轴就不会随着旋转轴套的旋转而发生转动，能够保证折弯槽的位置保持不变，能够保证母线可以顺利进入折弯槽；其次，当旋转轴损坏时方便拆卸、更换。在优选的实现方式中，旋转轴和固定架相连的表面分别都设有定位槽，两个定位槽沿旋转轴的轴向的投影相互重合，两个定位槽用于和定位块相配合，定位块能够限制旋转轴沿其圆周方向的转动。定位槽对齐后插入定位块，采用这样的结构能够进一步限制旋转轴相对于固定架发生转动，防止折弯槽限制母线的进入；其次，还可以在安装旋转轴时起到对准、定位的作用，能够确保旋转轴安装的准确性。在优选的实现方式中，动模包括固定轴与辊子，固定轴的端部与旋转轴套相连，辊子套设于固定轴，辊子能够相对于固定轴转动。采用这样的结构能够使动模在对母线进行折弯动作时，动模与母线之间产生的是滚动摩擦而不是滑动摩擦，这样有助于防止动模对母线产生不利的磨损损伤，能够保证母线在生产过程中保持完好状态。在优选的实现方式中，旋转驱动件包括齿轮部、齿条和齿条推拉件，齿轮部套设于旋转轴套，齿条与齿轮部相互啮合，齿条推拉件和齿条相连。本技术中旋转轴套转动时的驱动原理是，在旋转轴套上设置齿轮部，齿条推拉件上又设置齿条，齿轮部与齿条相互啮合，齿条推拉件来回推拉带动齿条运动，齿条再带动着齿轮部转动，齿轮部与齿条的配合不仅能够使旋转轴套实现转动，而且还能够通过控制齿条推拉的距离来控制旋转轴套旋转的角度，从而可以控制母线被折弯的程度，以适应不同的生产需求。在优选的实现方式中，升降驱动件设为油缸，油缸和固定架相连，导向件设为导轨，固定架设有和导轨相配合的滑槽，油缸能使固定架沿导轨滑动。这样的结构使得折弯单元能够根据需求上升、下降，当需要改变折弯角度时，可以使折弯单元下降至低于母线的位置，然后将动模转动至母线的另一边再将折弯单元上升，继续进行折弯动作，这样的结构能够实现对一段母线进行多个方向与角度的折弯，可以提高生产效率。在优选的实现方式中，齿条的底部和导向块相连，导向块和固定架内表面相接触以支撑齿条，导向块能够跟随齿条相对于固定架内表面运动。导向块的设置能够对齿条起到支撑的作用，有利于延长齿条使用寿命。在优选的实现方式中，一种全自动数控母线折弯机的折弯机构还包括支撑件，支撑件和固定架相连，支撑件包括支撑架、调节架和托辊，托辊设置有导向槽，导向槽沿托辊的周向设置，托辊设置在旋转轴的母线来料方向。托辊的设置可以承接输送过来的母线，托辊能够转动，与母线之间是滚动配合，不会损伤母线，托辊中还包括导向槽，对于母线还有限位作用，使得母线可以顺利进入折弯槽之中。在优选的实现方式中，托辊安装于调节架，调节架安装于支撑架，调节架上还设有调节杆和转动手轮，调节杆一端与调节架相连，另外一端穿过支撑架与转动手轮相连，调节杆通过螺纹与支撑架转动配合，转动手轮转动能够使托辊相对于支撑架沿垂直于母线输送方向运动。采用这样的结构使得托辊的上下方位可调整，能够根据母线的高度等因素进行调整，来满足对于母线承接、输送的需求。本申请采用上述结构的有益效果是：1、能够实现不同的折弯角度。2、折弯效果精确。3、通过升降单元与折弯单元的配合实现折弯换向，折弯效率高。4、能够自动折弯，生产效率高。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术的内部立体结构示意图。图2为本技术的外部立体结构示意图。图3为本技术的动模立体结构示意图。图4为本技术的支撑件的主视结构示意图。其中，1、旋转组件；101、旋转轴；1011、折弯槽；102、旋转轴套；103、动模；1031、固定轴；1032、辊子；2、旋转驱动件；201、齿轮部；202、齿条；2021、导向块；203、齿条推拉件；3、固定架；4、支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动数控母线折弯机的折弯机构，其特征在于，包括：/n折弯单元，所述折弯单元包括旋转组件和旋转驱动件，所述旋转组件包括旋转轴、旋转轴套和动模，所述旋转轴的一端和固定架固定相连，所述旋转轴的另一端设有折弯槽，所述旋转轴外套设有所述旋转轴套，所述旋转轴套和所述动模转动相连，所述动模沿平行于所述旋转轴的轴向设置；所述旋转驱动件和所述旋转轴套相连，所述旋转驱动件设置于所述固定架，所述旋转驱动件能够使所述旋转轴套转动，使所述动模围绕所述旋转轴转动；/n升降单元，所述升降单元包括导向件和升降驱动件，所述导向件沿垂直于母线的输送方向设置，所述导向件和所述固定架相连，所述升降驱动件和所述固定架相连，所述升降驱动件能够使所述固定架沿所述导向件往复移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动数控母线折弯机的折弯机构，其特征在于，包括：
折弯单元，所述折弯单元包括旋转组件和旋转驱动件，所述旋转组件包括旋转轴、旋转轴套和动模，所述旋转轴的一端和固定架固定相连，所述旋转轴的另一端设有折弯槽，所述旋转轴外套设有所述旋转轴套，所述旋转轴套和所述动模转动相连，所述动模沿平行于所述旋转轴的轴向设置；所述旋转驱动件和所述旋转轴套相连，所述旋转驱动件设置于所述固定架，所述旋转驱动件能够使所述旋转轴套转动，使所述动模围绕所述旋转轴转动；
升降单元，所述升降单元包括导向件和升降驱动件，所述导向件沿垂直于母线的输送方向设置，所述导向件和所述固定架相连，所述升降驱动件和所述固定架相连，所述升降驱动件能够使所述固定架沿所述导向件往复移动。


2.根据权利要求1所述的一种全自动数控母线折弯机的折弯机构，其特征在于，所述折弯槽沿所述旋转轴的径向设置并且平行于母线输送方向，所述折弯槽用于供母线穿过。


3.根据权利要求2所述的一种全自动数控母线折弯机的折弯机构，其特征在于，所述旋转轴和所述固定架通过螺栓固定连接。


4.根据权利要求3所述的一种全自动数控母线折弯机的折弯机构，其特征在于，所述旋转轴和所述固定架相连的表面分别都设有定位槽，两个所述定位槽沿所述旋转轴的轴向的投影相互重合，两个所述定位槽用于和定位块相配合，所述定位块能够限制所述旋转轴沿其圆周方向的转动。


5.根据权利要求1所述的一种全自动数控母线折弯机的折弯机构，其特征在于，所述动模包括固定轴与辊子，所述固定轴的端部与所述旋转轴套...

【专利技术属性】
技术研发人员：施兴朋，张维广，吴迪，
申请(专利权)人：山东高机工业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37