一种铆螺母自动接料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械技术领域，具体地说，涉及一种铆螺母自动接料机构，包括送钉管，送钉管的一侧设置有第一钣金罩，送钉管的另一侧设置有气缸，第一钣金罩的底部设置有第二钣金罩，视觉罩盒的底部设置有铆螺母枪，第二钣金罩的内侧安装有启动控制电磁阀组件和信号电缆，第一钣金罩的内侧安装有枪控制电磁阀组件，气缸的外侧安装有大底板，气缸的一侧安装有缓冲连接板。该铆螺母自动接料机构能够方便对铆螺母进行接料工作，保证接料的顺畅和快速，使得铆螺母的传送稳定不会偏移，便于下一步进行铆钉工艺，且内部的各个部件都能够稳定安装，且具有很好的防护效果，避免内部零部件损坏，在需要更换时也能够便于进行拆卸和安装。

【技术实现步骤摘要】
一种铆螺母自动接料机构
本技术涉及机械
，具体地说，涉及一种铆螺母自动接料机构。
技术介绍
目前铆接行业铆螺母的拉铆工作主要是依靠人员手动拉铆完成，而随着智能制造、自动化的不断升级及应用，诸多企业对铆螺母的铆接质量、铆接效率有了更高的要求，特别是诸多汽车制造厂，对铆螺母的铆接质量变得更加严格。在进行铆接时需要对铆螺母进行上料、接料和铆接工作，在进行接料时效率低，不能对铆螺母进行快速接料工作，且内部零件的安装不够方便，在损坏时不方便对内部零部件进行更换和维修。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种铆螺母自动接料机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供了一种铆螺母自动接料机构，包括送钉管，所述送钉管的一侧设置有第一钣金罩，所述送钉管的另一侧设置有气缸，所述第一钣金罩的底部设置有第二钣金罩，第二钣金罩的一侧设有视觉罩盒，所述视觉罩盒的底部设置有铆螺母枪，所述第二钣金罩的内侧安装有启动控制电磁阀组件和信号电缆，所述第一钣金罩的内侧安装有枪控制电磁阀组件，所述气缸的外侧安装有大底板，所述气缸的一侧安装有缓冲连接板；所述气缸的顶部设置有气缸安装板，所述气缸安装板的两侧设置有矩形弹簧，所述矩形弹簧的顶端连接有矩形弹簧顶板，所述气缸和矩形弹簧均安装在缓冲连接板上，所述矩形弹簧顶板的顶部安装有直线轴承，所述直线轴承的顶部设置有直线轴承安装板，所述直线轴承安装板的顶部设置有顶板；所述矩形弹簧的底部安装有转接板，所述转接板的两侧分别安装有底部直线导轨和顶部直线导轨，所述铆螺母枪的顶部设置有铆螺母枪安装块，所述铆螺母枪安装块的一侧外壁安装有加强连接板，所述铆螺母枪安装块的另一侧外壁设置有加强筋，所述加强筋的底部设置有安装板，所述安装板的一侧设置有送钉嘴安装板，所述送钉嘴安装板上安装有送钉嘴，所述安装板的外侧安装有直线导轨，所述直线导轨的一端设置有气缸连接板，所述直线导轨的外侧设置有油压缓冲器。作为优选，所述气缸的顶端安装有伺服模组，缓冲连接板安装在伺服模组上。作为优选，所述气缸的底部设置有视觉罩盒，所述视觉罩盒的内部安装有视觉相机，所述视觉相机的底部安装有视觉光源，所述视觉相机的一侧设置有视觉安装组件。作为优选，所述大底板的一侧外壁安装有机器人转接接头。作为优选，所述铆螺母枪安装块的顶部安装有位移传感器保护罩，所述位移传感器保护罩的顶部设置有位移传感器。作为优选，所述安装板的一侧外壁设置有传感器保护罩。作为优选，所述送钉嘴安装板的底部安装有接钉板和磁铁安装挡板。作为优选，所述安装板的外侧依次安装有激光传感器、夹紧块、六角找正片和六角找正片推动气缸。与现有技术相比，本技术的有益效果：该铆螺母自动接料机构能够方便对铆螺母进行接料工作，保证接料的顺畅和快速，使得铆螺母的传送稳定不会偏移，便于下一步进行铆钉工艺，且内部的各个部件都能够稳定安装，且具有很好的防护效果，避免内部零部件损坏，在需要更换时也能够便于进行拆卸和安装。附图说明图1为本技术的整体结构示意图之一；图2为本技术的整体结构示意图之二；图3为本技术的整体结构示意图之三；图4为本技术的部分结构示意图之一；图5为本技术的部分结构示意图之二。图中各个标号意义为：1、伺服模组；2、第一钣金罩；3、第二钣金罩；4、视觉罩盒；5、铆螺母枪；6、送钉管；7、信号电缆；8、启动控制电磁阀组件；9、枪控制电磁阀组件；10、气缸；11、视觉光源；12、视觉相机；13、大底板；14、缓冲连接板；15、机器人转接接头；16、视觉安装组件；17、矩形弹簧；18、气缸安装板；19、加强筋；20、安装板；21、传感器保护罩；22、送钉嘴安装板；23、磁铁安装挡板；24、接钉板；25、送钉嘴；26、加强连接板；27、矩形弹簧顶板；28、直线轴承；29、直线轴承安装板；30、顶板；31、底部直线导轨；32、转接板；33、顶部直线导轨；34、位移传感器；35、位移传感器保护罩；36、油压缓冲器；37、气缸连接板；371、水平移动无杆气缸；38、直线导轨；39、激光传感器；40、夹紧块；41、六角找正片；42、六角找正片推动气缸；43、铆螺母枪安装块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。本技术提供一种铆螺母自动接料机构，如图1-图5所示，包括送钉管6，铆螺母通过此管送出至接钉板24孔内，送钉管6的一侧设置有第一钣金罩2，送钉管6的另一侧设置有气缸10，第一钣金罩2的底部设置有第二钣金罩3，第二钣金罩3的一侧设有视觉罩盒4，视觉罩盒4的底部设置有铆螺母枪5，完成铆螺母的取铆，拉铆、退铆工作，第二钣金罩3的内侧安装有启动控制电磁阀组件8和信号电缆7，用于与外侧的送料机进行信号对接，气缸10的外侧安装有大底板13，气缸10的一侧安装有缓冲连接板14；气缸10的顶部设置有气缸安装板18，用于安装气缸10，气缸安装板18的两侧设置有矩形弹簧17，当铆螺母枪5塞入产品孔内后起一定的缓冲作用，以至于不会顶坏产品及铆螺母枪5，矩形弹簧17的顶端连接有矩形弹簧顶板27，矩形弹簧17的力作用于此板上，确保2根弹簧能垂直上下运动，矩形弹簧顶板27的顶部安装有直线轴承28，内部配有导向轴，导向轴穿过此直线轴承，起导向作用，同时导向轴也穿过矩形弹簧17，导向轴一段作用于转接板32一端上，直线轴承28的顶部设置有直线轴承安装板29，用于安装直线轴承，使用直线轴承安装板29的顶部设置有顶板30，顶板30一端连接在缓冲连接板14上，中间开有螺纹孔，可以上螺栓，螺栓穿过此螺纹孔，一端作用于直线轴承安装板29上，这样可以顶着直线轴承安装板28上下浮动，从而调节弹簧的缓冲力；矩形弹簧17的底部安装有转接板32，转接板32的两侧分别安装有底部直线导轨31和顶部直线导轨33，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铆螺母自动接料机构，包括送钉管(6)，其特征在于：所述送钉管(6)的一侧设置有第一钣金罩(2)，所述送钉管(6)的另一侧设置有气缸(10)，所述第一钣金罩(2)的底部设置有第二钣金罩(3)，第二钣金罩(3)的一侧设有视觉罩盒(4)，所述视觉罩盒(4)的底部设置有铆螺母枪(5)，所述第二钣金罩(3)的内侧安装有启动控制电磁阀组件(8)和信号电缆(7)，所述第一钣金罩(2)的内侧安装有枪控制电磁阀组件(9)，所述气缸(10)的外侧安装有大底板(13)，所述气缸(10)的一侧安装有缓冲连接板(14)；所述气缸(10)的顶部设置有气缸安装板(18)，所述气缸安装板(18)的两侧设置有矩形弹簧(17)，所述矩形弹簧(17)的顶端连接有矩形弹簧顶板(27)，所述气缸(10)和矩形弹簧(17)均安装在缓冲连接板(14)上，所述矩形弹簧顶板(27)的顶部安装有直线轴承(28)，所述直线轴承(28)的顶部设置有直线轴承安装板(29)，所述直线轴承安装板(29)的顶部设置有顶板(30)；所述矩形弹簧(17)的底部安装有转接板(32)，所述转接板(32)的两侧分别安装有底部直线导轨(31)和顶部直线导轨(33)，所述铆螺母枪(5)的顶部设置有铆螺母枪安装块(43)，所述铆螺母枪安装块(43)的一侧外壁安装有加强连接板(26)，所述铆螺母枪安装块(43)的另一侧外壁设置有加强筋(19)，所述加强筋(19)的底部设置有安装板(20)，所述安装板(20)的一侧设置有送钉嘴安装板(22)，所述送钉嘴安装板(22)上安装有送钉嘴(25)，所述安装板(20)的外侧安装有直线导轨(38)，所述直线导轨(38)的一端设置有气缸连接板(37)，所述直线导轨(38)的外侧设置有油压缓冲器(36)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种铆螺母自动接料机构，包括送钉管(6)，其特征在于：所述送钉管(6)的一侧设置有第一钣金罩(2)，所述送钉管(6)的另一侧设置有气缸(10)，所述第一钣金罩(2)的底部设置有第二钣金罩(3)，第二钣金罩(3)的一侧设有视觉罩盒(4)，所述视觉罩盒(4)的底部设置有铆螺母枪(5)，所述第二钣金罩(3)的内侧安装有启动控制电磁阀组件(8)和信号电缆(7)，所述第一钣金罩(2)的内侧安装有枪控制电磁阀组件(9)，所述气缸(10)的外侧安装有大底板(13)，所述气缸(10)的一侧安装有缓冲连接板(14)；所述气缸(10)的顶部设置有气缸安装板(18)，所述气缸安装板(18)的两侧设置有矩形弹簧(17)，所述矩形弹簧(17)的顶端连接有矩形弹簧顶板(27)，所述气缸(10)和矩形弹簧(17)均安装在缓冲连接板(14)上，所述矩形弹簧顶板(27)的顶部安装有直线轴承(28)，所述直线轴承(28)的顶部设置有直线轴承安装板(29)，所述直线轴承安装板(29)的顶部设置有顶板(30)；所述矩形弹簧(17)的底部安装有转接板(32)，所述转接板(32)的两侧分别安装有底部直线导轨(31)和顶部直线导轨(33)，所述铆螺母枪(5)的顶部设置有铆螺母枪安装块(43)，所述铆螺母枪安装块(43)的一侧外壁安装有加强连接板(26)，所述铆螺母枪安装块(43)的另一侧外壁设置有加强筋(19)，所述加强筋(19)的底部设置有安装板(20)，所述安装板(20)的一侧设置有送钉嘴安装板(22)，所述送钉嘴安装板(22)上安装有送钉嘴(25)，所述安装板(20)的外侧安装有直线导轨(38...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖松林，包翼飞，
申请(专利权)人：铁藤机电技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31