一种机器人喷涂工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人喷涂工作站，包括龙门架、喷涂房、喷涂机器人和变位机，龙门架位于喷涂房的正前方，用于固定喷涂机器人，喷涂房面向龙门架的一侧设有开口，龙门架的高度高于喷涂房的高度，用于喷涂机器人在喷涂房内喷涂，喷涂机器人固定位于龙门架的上端的底部，用于对工件进行喷涂，变位机位于龙门架与喷涂房之间，用于放置工件和改变工件位置。本实用新型专利技术具有喷涂效率高、喷涂效果好的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人喷涂工作站
本技术涉及机器人喷涂领域，特别涉及一种机器人喷涂工作站。
技术介绍
工件的喷涂工作，油漆中的苯系物会给工作人员带来伤害，而且，人工喷涂，效率较慢，喷涂的时间较长，喷涂效果不理想。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机器人喷涂工作站，具有喷涂效率高、喷涂效果好的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种机器人喷涂工作站，包括龙门架、喷涂房、喷涂机器人和变位机；所述龙门架位于喷涂房的正前方，用于固定喷涂机器人；所述喷涂房面向龙门架的一侧设有开口，所述龙门架的高度高于喷涂房的高度，用于喷涂机器人在喷涂房内喷涂；所述喷涂机器人固定位于龙门架的上端的底部，用于对工件进行喷涂；所述变位机位于龙门架与喷涂房之间，用于放置工件和改变工件位置。其中优选方案如下：优选的：所述龙门架包括梯子形状的横梁和两根支脚，所述横梁呈横向放置，两根所述支脚分别位于横梁底部的左右两端底部，两根所述支脚的一端与横梁固定连接、支脚的另一端与地面固定连接。梯子形状的横梁，方便安装喷涂机器人，同时，为了方便移动喷涂机器人，喷涂机器人与横梁采用的是螺母与螺栓连接，即横梁上设有若干螺母，喷涂机器人上设有若干穿孔，螺栓位于穿孔内与螺母螺纹连接，达到固定机器人的作用。优选的：所述变位机包括变位机底壳、第一电机、两个第二电机、回转支撑和两个工件支撑，所述变位机底壳与地面固定连接，所述第一电机位于变位机底壳中，所述回转支撑转动连接于变位机底壳顶部，所述回转支撑与第一电机传动连接，两个所述第二电机位于回转支撑中，两个所述工件支撑分别位于回转支撑的顶部，两个所述第二电机分别与两个回转支撑传动连接。第一电机与变位机底壳固定连接，第一电机与回转支撑传动连接，第一电机带动回转支撑转动，进而带动工件支撑转动，方便更多的工件喷涂。优选的：所述变位机底壳为方形壳体，所述回转支撑包括方管、第一转动盘、主动齿轮、从动齿轮、工件支撑安装框，所述变位机底壳底部设有开口，所述第一电机位于变位机底壳的内部顶壁上，所述第一电机的转动轴位于变位机底壳的外侧，所述第一电机转轴的顶端固定设有主动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮相互啮合，所述从动齿轮的底部与变位机底壳的顶部转动连接，所述从动齿轮的顶部固定设有第一转动盘，所述方管纵向位于第一转动盘上，所述方管的两端距离第一转动盘的圆心的距离一致，两个所述工件支撑安装框分别位于方管前侧部与后侧部，两个所述第二电机分别位于两个工件支撑安装框内部、两个所述工件支撑分别位于两个工件支撑安装框顶部，两个所述工件支撑分别与其所对应的第二电机传动连接。第一电机带动主动齿轮转动，主动齿轮与从动齿轮相互啮合，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮的直径大于主动齿轮的直径，因此，可以对电机的速度进行改变，防止第一转动盘转速过快，同时，在变位机底壳的顶部中间位置转动连接有连接轴，该连接轴与从动齿轮固定连接，防止从动齿轮发生偏移。优选的：两个所述工件支撑均包括RV减速机和第二转盘，所述RV减速机固定位于工件支撑安装框的顶部，每个所述第二转盘分别与其所对应的RV减速机传动连接，每个所述第二电机分别与其所对应的RV减速机传动连接。利用第二电机带动第二转盘转动，通过RV减速机带动第二转盘转动，从而可以使第二转盘匀速转动，防止转速过快导致喷涂时的油漆甩出。优选的：所述喷涂房远离龙门架的一侧设有观察窗口。通过观察窗口可以观察到机器人喷涂的状况，防止意外事件产生。综上所述，本技术具有以下有益效果：通过龙门架的设置，能够起到固顶机器人的效果；通过喷涂房的设置，能够起到隔离机器人喷涂的效果；通过变位机的设置，能够起到快速喷涂的效果。本技术具有喷涂效率高、喷涂效果好的优点。附图说明图1是本实施例的整体结构视图的前侧视图的示意图；图2是本实施例的整体结构视图的后侧视图的示意图；图3是本实施例的变位机的整体结构视图；图4是本实施例的变位机的右视图的剖视图。图中，1、龙门架；2、喷涂房；3、喷涂机器人；4、变位机；111、横梁；112、支脚；211、观察窗口；411、变位机底壳；412、第一电机；413、第二电机；414、回转支撑；415、工件支撑；416、方管；417、第一转动盘；418、主动齿轮；419、从动齿轮；420、工件支撑安装框；421、RV减速机；422、第二转盘。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。一种机器人喷涂工作站，包括龙门架1、喷涂房2、喷涂机器人3和变位机4；龙门架1位于喷涂房2的正前方，用于固定喷涂机器人3；喷涂房2面向龙门架1的一侧设有开口，龙门架1的高度高于喷涂房2的高度，用于喷涂机器人3在喷涂房2内喷涂；喷涂机器人3固定位于龙门架1的上端的底部，用于对工件进行喷涂；变位机4位于龙门架1与喷涂房2之间，用于放置工件和改变工件位置。龙门架1包括梯子形状的横梁111和两根支脚112，横梁111呈横向放置，两根支脚112分别位于横梁111底部的左右两端底部，两根支脚112的一端与横梁111固定连接、支脚112的另一端与地面固定连接。梯子形状的横梁111，方便安装喷涂机器人3，同时，为了方便移动喷涂机器人3，喷涂机器人3与横梁111采用的是螺母与螺栓连接，即横梁111上设有若干螺母，喷涂机器人3上设有若干穿孔，螺栓位于穿孔内与螺母螺纹连接，达到固定机器人的作用。变位机4包括变位机底壳411、第一电机412、两个第二电机413、回转支撑414和两个工件支撑415，变位机底壳411与地面固定连接，第一电机412位于变位机底壳411中，回转支撑414转动连接于变位机底壳411顶部，回转支撑414与第一电机412传动连接，两个第二电机413位于回转支撑414中，两个工件支撑415分别位于回转支撑414的顶部，两个第二电机413分别与两个回转支撑414传动连接。第一电机412与变位机底壳411固定连接，第一电机412与回转支撑414传动连接，第一电机412带动回转支撑414转动，进而带动工件支撑415转动，方便更多的工件喷涂。变位机底壳411为方形壳体，回转支撑414包括方管416、第一转动盘417、主动齿轮418、从动齿轮419、工件支撑安装框420，变位机底壳411底部设有开口，第一电机412位于变位机底壳411的内部顶壁上，第一电机412的转动轴位于变位机底壳411的外侧，第一电机412转轴的顶端固定设有主动齿轮418，从动齿轮419与主动齿轮418相互啮合，从动齿轮419的底部与变位机底壳411的顶部转动连接，从动齿轮419的顶部固定设有第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人喷涂工作站，其特征在于：包括龙门架(1)、喷涂房(2)、喷涂机器人(3)和变位机(4)；/n所述龙门架(1)位于喷涂房(2)的正前方，用于固定喷涂机器人(3)；/n所述喷涂房(2)面向龙门架(1)的一侧设有开口，所述龙门架(1)的高度高于喷涂房(2)的高度，用于喷涂机器人(3)在喷涂房内喷涂；/n所述喷涂机器人(3)固定位于龙门架(1)的上端的底部，用于对工件进行喷涂；/n所述变位机(4)位于龙门架(1)与喷涂房(2)之间，用于放置工件和改变工件位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人喷涂工作站，其特征在于：包括龙门架(1)、喷涂房(2)、喷涂机器人(3)和变位机(4)；
所述龙门架(1)位于喷涂房(2)的正前方，用于固定喷涂机器人(3)；
所述喷涂房(2)面向龙门架(1)的一侧设有开口，所述龙门架(1)的高度高于喷涂房(2)的高度，用于喷涂机器人(3)在喷涂房内喷涂；
所述喷涂机器人(3)固定位于龙门架(1)的上端的底部，用于对工件进行喷涂；
所述变位机(4)位于龙门架(1)与喷涂房(2)之间，用于放置工件和改变工件位置。


2.根据权利要求1所述的一种机器人喷涂工作站，其特征在于：所述龙门架(1)包括梯子形状的横梁(111)和两根支脚(112)，所述横梁(111)呈横向放置，两根所述支脚(112)分别位于横梁(111)底部的左右两端底部，两根所述支脚(112)的一端与横梁(111)固定连接、支脚(112)的另一端与地面固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种机器人喷涂工作站，其特征在于：所述变位机(4)包括变位机底壳(411)、第一电机(412)、两个第二电机(413)、回转支撑(414)和两个工件支撑(415)，所述变位机底壳(411)与地面固定连接，所述第一电机(412)位于变位机底壳(411)中，所述回转支撑(414)转动连接于变位机底壳(411)顶部，所述回转支撑(414)与第一电机(412)传动连接，两个所述第二电机(413)位于回转支撑(414)中，两个所述工件支撑(415)分别位于回转支撑(414)的顶部，两个所述第二电机(413)分别与两个回转支撑(414)传动连接。


4.根据权利要求3所述的一种机器人喷涂工作站...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯华兴，秦晓东，
申请(专利权)人：无锡金红鹰工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32